右視圖；
圖11為多層循環(huán)立體車庫升降列二層以上層搬運(yùn)從動(dòng)座臺開合到位磁性檢測部件安裝位置局部正視圖(圖10的局部左視圖)；
圖12為多層循環(huán)立體車庫一層停車位右視圖(左邊為車庫前側(cè)，右邊為車庫后側(cè))；
圖13為升降電機(jī)及編碼器安裝位置圖(圖3的局部放大圖)；
圖14為升降裝置總成框架內(nèi)側(cè)右視的吊鉤及吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件安裝示意圖；
圖15為升降裝置總成局部正視圖； 圖16為升降裝置總成局部內(nèi)側(cè)右視圖；
圖17為升降列二層及以上層局部俯視圖(搬運(yùn)座臺合時(shí))；
圖18為升降列二層及以上層停車位停放載車板總成的局部俯視圖(搬運(yùn)座臺合時(shí))；
圖19為控制系統(tǒng)框圖；
圖中，1.立柱;2.橫梁;3.升降裝置總成;4.載車板總成;5.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺；6.搬運(yùn)座臺開合導(dǎo)軌;7.停車位;8.載車板;9.升降電機(jī)；10.升降鏈輪軸；11.升降鏈條；12.升降鏈輪；13.從動(dòng)鏈輪；14.對重；15.升降框架；16.吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；17.吊鉤；18.縱梁；19.連桿機(jī)構(gòu)；19-1.轉(zhuǎn)軸；19-2.連桿片；20.升降通道兼停車位;21.升降吊耳;22.升降吊口； 23.前端導(dǎo)軌;24.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架;25.搬運(yùn)電機(jī);26.傳動(dòng)鏈輪;27.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪;28.光電傳感器;29.反射板;30.搬運(yùn)座臺開合電機(jī);31.傳動(dòng)齒條;32.磁性檢測開關(guān);33.磁鐵;34.驅(qū)動(dòng)滾輪軸；35.編碼器；36.載車板編號；37.停車位編號；38.升降變頻器；39.搬運(yùn)變頻器;40.后端導(dǎo)軌;41.搬運(yùn)從動(dòng)座臺；42.搬運(yùn)從動(dòng)滾輪;43.對重從鏈輪;44.張緊鏈輪;45.搬運(yùn)座臺開合導(dǎo)軌槽;46.對重升降導(dǎo)槽;47.升降導(dǎo)軌;48.升降導(dǎo)槽塊;49.搬運(yùn)座臺開合電機(jī)齒輪;50.搬運(yùn)座臺開合止動(dòng)器;51.搬運(yùn)電機(jī)齒輪;52.吊鉤開到位檢測開關(guān);53.吊鉤合到位檢測開關(guān);54.驅(qū)動(dòng)鏈輪組;55.搬運(yùn)鏈條;56.開合擋塊;57.升降電機(jī)鏈條;58.編碼器鏈條;59.編碼器鏈輪;GL.地平面;1F.—層基準(zhǔn)面;2F.二層基準(zhǔn)面;3F.三層基準(zhǔn)面。
【具體實(shí)施方式】
[OOM]本實(shí)施例為一個(gè)三層(層數(shù)n=3)六列(列數(shù)m=6)的使用自由載車板的多層循環(huán)立體車庫，它的框架由十四根立柱1及在各層搭建在立柱1之間的橫梁2和縱梁18組成，立體車庫的全部3 X 6=18個(gè)空間均作為停車位7，停車設(shè)備中放置了3 X 6-3=15個(gè)載車板，可存放15臺汽車。立體車庫設(shè)置有一個(gè)緊靠升降列的第8號停車位作為出入庫口，最左列在不進(jìn)行出入庫操作時(shí)，不停放載車板8。
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參見圖1至圖18，一種使用自由載車板的多層循環(huán)立體車庫包括立柱1、橫梁2、升降裝置總成3、載車板總成4、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺5、設(shè)置有停車位編號37的停車位7、縱梁18、升降通道兼停車位20、搬運(yùn)從動(dòng)座臺41以及控制系統(tǒng)；多根立柱1與橫梁2和縱梁18安裝組成立體車庫主體框架，形成η層m列的立體車庫，進(jìn)行載車板總成4升降的升降裝置總成3安裝在立體車庫的作為升降列的最左列和最右列的升降通道兼停車位20的頂端;載車板總成4包括設(shè)置有載車板編號36的載車板8、設(shè)置在載車板8后側(cè)靠兩角上方的升降吊耳21、設(shè)置在載車板8前側(cè)靠兩角下方的升降吊口 22、安裝在載車板8后側(cè)上方中部的反射板29以及載車板8前后兩側(cè)底部安裝的前端導(dǎo)軌23和后端導(dǎo)軌40;載車板總成4通過前端導(dǎo)軌23和后端導(dǎo)軌40分別落座在停車位7前側(cè)搬運(yùn)從動(dòng)座臺41的搬運(yùn)從動(dòng)滾輪42上和停車位7后側(cè)搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺5的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪27上;搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺5和搬運(yùn)從動(dòng)座臺41安裝在立體車庫的停車位7和升降通道兼停車位20中；在最左列、最右列中的二層及以上層，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺5和搬運(yùn)從動(dòng)座臺41底部的搬運(yùn)座臺開合機(jī)構(gòu)安裝在立體車庫的橫梁2上;在除最左列、最右列的其它停車位上的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺5和搬運(yùn)從動(dòng)座臺41安裝在立體車庫的橫梁2和地面鋼結(jié)構(gòu)件上。
[0016]參見圖13至圖16，本發(fā)明的升降裝置總成3包括升降電機(jī)9、升降鏈輪軸10、升降鏈條11、升降鏈輪12、從動(dòng)鏈輪13、對重14、升降框架15、吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、吊鉤17、連桿機(jī)構(gòu)19、升降電機(jī)鏈條57、對重從鏈輪43、對重升降導(dǎo)槽46、升降導(dǎo)軌47、升降導(dǎo)槽塊48和驅(qū)動(dòng)鏈輪組54;升降電機(jī)9安裝在立體車庫頂部最左列外側(cè)和最右列外側(cè)縱梁18的中部，升降電機(jī)9通過升降電機(jī)鏈條57與升降鏈輪軸10的驅(qū)動(dòng)鏈輪組54傳動(dòng)連接，升降鏈輪12安裝在升降鏈輪軸10的兩端，升降鏈輪軸10的軸承安裝在立體車庫最左列和最右列的頂部縱梁18下方，從動(dòng)鏈輪13軸承安裝在立體車庫最左列和最右列的頂部橫梁2下方靠近立柱1的位置，升降框架15四角分別由四根升降鏈條11的一頭垂吊；處于頂部前側(cè)橫梁2的兩根升降鏈條11通過安裝在橫梁2上的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪13與升降鏈輪12傳動(dòng)連接后，再與安裝在立柱1上位于升降鏈輪12下方并向車庫外側(cè)伸出的對重從鏈輪43嚙合連接，然后共同垂吊著對重14的一端;處于頂部后側(cè)橫梁2的兩根升降鏈條11通過安裝在橫梁2上的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪13與升降鏈輪12傳動(dòng)連接后，再與安裝在立柱1上位于升降鏈輪12下方并向車庫外側(cè)伸出的對重從鏈輪43嚙合連接，然后共同垂吊著對重14的另一端;對重14懸垂于立體車庫側(cè)面，其前后兩端的凸出部分別嵌入安裝在升降列外側(cè)前后兩根立柱1上的兩個(gè)對重升降導(dǎo)槽46中進(jìn)行升降引導(dǎo);升降框架15的外側(cè)前后兩端分別安裝一個(gè)升降導(dǎo)槽塊48，安裝在立體車庫最左列左側(cè)內(nèi)部和最右列右側(cè)內(nèi)部的前后各兩根升降導(dǎo)軌47嵌入升降導(dǎo)槽塊48中；最左列升降框架15的左側(cè)內(nèi)前后兩端分別安裝一個(gè)吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，最右列升降框架15的右側(cè)內(nèi)前后兩端分別安裝一個(gè)吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)16;吊鉤17和連桿機(jī)構(gòu)19均安裝在升降裝置總成3的前端和后端，并與相應(yīng)端的吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)連接。
[0017]參見圖14至圖16，本發(fā)明的連桿機(jī)構(gòu)19安裝在升降裝置總成3的前端和后端各一套。每套連桿機(jī)構(gòu)19包括一根轉(zhuǎn)軸19-1及六根連桿片19-2;轉(zhuǎn)軸19-1上固定安裝三根連桿片19-2，其中兩根連桿片19-2與安裝在升降裝置總成3上同一端的兩個(gè)吊鉤17處于相同位置，吊鉤17在前，轉(zhuǎn)軸19-1和固定連桿片19-2在后，可以在轉(zhuǎn)軸19-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)觸及并推動(dòng)吊鉤17沿吊鉤軸轉(zhuǎn)動(dòng)；另一根連桿片19-2固定安裝在靠近吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)16安裝位置的轉(zhuǎn)軸19-1的一端，此三根連桿片19-2均與轉(zhuǎn)軸19-1垂直，并處于同一平面;另外三根連桿片19-2的其中一根固定在吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)16旋轉(zhuǎn)軸上，其余上下兩根連桿片19-2通過活動(dòng)軸分別連接固定在吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)16旋轉(zhuǎn)軸上的連桿片19-2和轉(zhuǎn)軸19-1 一端的連桿片19-2，四根連桿片19-2形成活動(dòng)平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0018]上述上下兩根連桿片19-1可隨吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的正反轉(zhuǎn)受控運(yùn)行分別作位置相反的前后移動(dòng)，改變平行四邊形的形狀，推動(dòng)轉(zhuǎn)軸19-1轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩根固定在吊鉤后面的轉(zhuǎn)軸19-1上的兩根連桿片19-2分別推動(dòng)吊鉤動(dòng)作，形成吊鉤開或吊鉤合。
[0019]參見圖4至圖7、圖12，本發(fā)明的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺5包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架24、搬運(yùn)電機(jī)25、傳動(dòng)鏈輪26、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪27、光電傳感器28、驅(qū)動(dòng)滾輪軸34、張緊鏈輪44、搬運(yùn)電機(jī)齒輪51和搬運(yùn)鏈條55;搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架24分別安裝在停車位7后側(cè)的橫梁2上、二層以上層升降通道兼停車位20后側(cè)的搬運(yùn)座臺開合機(jī)構(gòu)上以及一層升降通道兼停車位20和停車位7后側(cè)的地面鋼結(jié)構(gòu)上;搬運(yùn)電機(jī)25安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架24上;光電傳感器28安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架24中部;傳動(dòng)鏈輪26與搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪27分別固定安裝在驅(qū)動(dòng)滾輪軸59的兩端，驅(qū)動(dòng)滾輪軸34穿過搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架24，并依托固定在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架24中的軸承轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳動(dòng)鏈輪26為同體雙齒輪，一條搬運(yùn)鏈條55嚙合搬運(yùn)電機(jī)齒輪51與同體雙齒輪中的一個(gè)傳動(dòng)鏈輪26，另一條搬運(yùn)鏈條55嚙合該同體雙齒輪中的第二個(gè)傳動(dòng)鏈輪26與另一個(gè)同體雙齒輪的一個(gè)傳動(dòng)鏈輪26，進(jìn)行級聯(lián)傳動(dòng);安裝在搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)架24上的張緊鏈輪44從鏈條外側(cè)嚙合連接搬運(yùn)鏈條55。
[0020]參見圖6至圖11，搬運(yùn)座臺開合機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)座臺開合導(dǎo)軌6、搬運(yùn)座臺開合電機(jī)30、傳動(dòng)齒條31、磁性檢測開關(guān)32、磁鐵33、搬運(yùn)座臺開合導(dǎo)軌槽45、搬運(yùn)座臺開合電機(jī)齒輪49、搬運(yùn)座臺開合止動(dòng)器50和開合擋塊56;其中，兩條搬運(yùn)座臺開合導(dǎo)軌槽45安裝在停車位7前側(cè)的搬運(yùn)從動(dòng)座臺41和后側(cè)的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺5底部左右兩邊，并各自嵌入安裝在相應(yīng)停車位7前側(cè)橫梁2和后側(cè)橫梁2上的搬運(yùn)座臺開合導(dǎo)軌6中；傳動(dòng)齒條31安裝在停車位7的搬運(yùn)從動(dòng)座臺41和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺5的底部，傳動(dòng)齒條31與安裝在橫梁2上的搬運(yùn)座臺開合電機(jī)30的搬運(yùn)座臺開合電機(jī)齒輪49傳動(dòng)連接;開合擋塊56安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺41和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺5的底部，并伸入安裝在相應(yīng)橫梁2上的搬運(yùn)座臺開合止動(dòng)器50中；磁性檢測開關(guān)32安裝在搬運(yùn)從動(dòng)座臺41和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺5的底部，在其對應(yīng)的下方橫梁2上縱向安裝兩個(gè)以開合距離為間隔且與磁性檢測開關(guān)32配套的磁鐵33。
[0021]參見圖19，本