1.一種玻璃幕墻清潔機器人的清掃裝置，它裝設于機器人本體上，其特征在于：它包括至少一個清掃單元，所述清掃單元包括懸臂桿和旋轉(zhuǎn)刷，所述懸臂桿的內(nèi)端裝設于機器人本體上，所述旋轉(zhuǎn)刷固定于懸臂桿的外端，所述旋轉(zhuǎn)刷包括聯(lián)軸器、固定罩、旋轉(zhuǎn)盤、毛刷盤和至少一根清洗液供給管，所述聯(lián)軸器的頂端固定于懸臂桿的外端，所述固定罩固定于聯(lián)軸器的底端，所述聯(lián)軸器內(nèi)裝設有一旋轉(zhuǎn)馬達，所述旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸貫穿于固定罩分布，所述旋轉(zhuǎn)盤位于固定罩內(nèi)且套裝于驅(qū)動馬達的輸出軸上，所述毛刷盤裝設于旋轉(zhuǎn)盤上并位于固定罩內(nèi)，所述固定罩的側(cè)壁上且位于固定罩與毛刷盤之間裝設有至少一個噴射頭，所述清洗液供給管貫穿于固定罩的側(cè)壁分布并與噴射頭相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的清掃裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤包括一下夾環(huán)、一軸向截面呈“U”形的主盤體以及一軸向截面呈“幾”字形的上夾板，所述主盤體的頂面中心處向下凸起后形成有一凸柱，所述上夾板的中心處裝設有一套接并固定于旋轉(zhuǎn)馬達的輸出軸上的固定套，所述下夾環(huán)套裝于凸柱上并與主盤體的頂面底端側(cè)相抵，所述上夾板通過若干個均勻地環(huán)繞凸柱分布且貫穿于主盤體的頂面分布的第一螺栓與下夾環(huán)相連，所述毛刷盤套接于凸柱上且位于主盤體內(nèi)，且所述毛刷盤的圓周側(cè)壁上形成有第一卡凸環(huán)，所述主盤體的軸向側(cè)壁上形成有用于與第一卡凸環(huán)相抵的第二卡凸環(huán)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的清掃裝置，其特征在于：所述毛刷盤包括固定盤以及附著于固定盤的底面上的毛絨體，所述固定盤的頂面中心處向下凹陷后形成有一凹槽，所述凸柱的底端嵌裝于凹槽內(nèi)，所述第一卡凸環(huán)形成于固定盤的圓周側(cè)壁上并位于固定盤的底端側(cè)，所述固定盤的底面中心處還設置有一用于將凸柱鎖固于凹槽內(nèi)的第二螺栓。
4.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的清掃裝置，其特征在于：所述懸臂桿上綁定有一加壓泵和至少一個清洗液存儲箱，所述清洗液存儲箱的出水口與清洗液供給管相連，所述加壓泵通過一加壓氣管與清洗液存儲箱相連，所述清洗液供給管上裝設有一噴霧控制閥，所述加壓氣管上裝設有一壓力控制閥。
5.如權(quán)利要求4所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的清掃裝置，其特征在于：所述清洗液存儲箱為兩個，每個所述清洗液存儲箱的出水口均連接有一根清洗液供給管。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的清掃裝置，其特征在于：它還包括一裝設于機器人本體上并驅(qū)動清掃單元相對于機器人本體進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器的輸出軸上裝設有一旋轉(zhuǎn)座，所述懸臂桿的內(nèi)端裝設于旋轉(zhuǎn)座上，所述懸臂桿內(nèi)穿設有一拉緊鋼絲，所述拉緊鋼絲的外端固定于聯(lián)軸器上、內(nèi)端固定于旋轉(zhuǎn)座上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的清掃裝置，其特征在于：所述懸臂桿上還套裝有一提環(huán)和一防滑套，所述懸臂桿的內(nèi)端螺紋套接于旋轉(zhuǎn)座上。
8.如權(quán)利要求7所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的清掃裝置，其特征在于：所述清掃單元為兩個，兩個所述清掃單元的懸臂桿均與旋轉(zhuǎn)座螺紋套接為一體，兩個所述清掃單元分別位于旋轉(zhuǎn)座的兩側(cè)且相互間呈直線分布。
9.如權(quán)利要求7所述的一種玻璃幕墻清潔機器人的清掃裝置，其特征在于：所述清掃單元為三個或四個且環(huán)繞旋轉(zhuǎn)座均勻分布，每個所述清掃單元的懸臂桿均與旋轉(zhuǎn)座螺紋套接為一體。