技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人的清掃裝置。它包括主要由懸臂桿和旋轉(zhuǎn)刷組成的清掃單元，旋轉(zhuǎn)刷固定于懸臂桿的外端，旋轉(zhuǎn)刷包括聯(lián)軸器、固定罩、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、毛刷盤(pán)和清洗液供給管，聯(lián)軸器的頂端固定于懸臂桿的外端，固定罩固定于聯(lián)軸器的底端，聯(lián)軸器內(nèi)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)位于固定罩內(nèi)且套裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上，毛刷盤(pán)裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)上并位于固定罩內(nèi)，固定罩的側(cè)壁上且位于固定罩與毛刷盤(pán)之間裝設(shè)有噴射頭，清洗液供給管貫穿于固定罩的側(cè)壁分布并與噴射頭相連。本發(fā)明能夠在毛刷盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，利用噴射頭不間斷地相毛刷盤(pán)噴射清洗液以潤(rùn)濕毛刷盤(pán)，從而保證其對(duì)玻璃幕墻的清洗清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張弘;張良勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：肇慶市小凡人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610913681
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.20
技術(shù)公布日：2017.02.22