本實用新型通常涉及車輛門機構，并且更具體地，涉及車輛門操作機構，該車輛門操作機構具有用于在該機構的操作期間增大扭矩的多滑塊。

背景技術：

各種汽車包括具有用于滑動門以及還用于鉸鏈式門的自動門打開件的門。這種打開件通常包括占據(jù)門組件中或周圍大量空間的機動化組件。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種車輛門組件，以至少地減少占據(jù)門組件中或周圍的空間。

根據(jù)本實用新型的一個方面，一種車輛門組件包括具有外面板和內面板的車輛門，其中門腔室被限定在外面板與內面板之間，并且其中車輛門可繞連接至車輛框架的門鉸鏈可旋轉地操作。第一滑塊連接至車輛門的一部分。旋轉桿在第一桿端在多個第一滑塊位置之間可滑動地連接至第一滑塊，并且在第二桿端在門關閉位置與門打開位置之間可繞桿鉸鏈操作，其中桿鉸鏈連接至車輛框架并且遠離門鉸鏈定位。第二滑塊至少部分地由旋轉桿限定。具有驅動部分的致動器連接至使致動器繞驅動軸旋轉的驅動機構。致動器還包括在致動器樞軸處可旋轉地連接至驅動部分的惰輪部分，其中驅動部分的操作使致動器端在高扭矩位置(對應于旋轉桿的門關閉位置)與低扭矩位置(對應于旋轉桿的門打開位置)之間沿第二滑塊可滑動地操作。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種車輛門組件，該車輛門組件包括：具有外面板和內面板的車輛門，其中門腔室被限定在外面板與內面板之間，并且其中車輛門可繞連接至車輛框架的門鉸鏈可旋轉地操作；連接至車輛門的一部分的第一滑塊；旋轉桿，旋轉桿在第一桿端在多個第一滑塊位置之間可滑動地連接至第一滑塊，并且在第二桿端在門關閉位置與門打開位置之間可繞桿鉸鏈操作，其中桿鉸鏈連接至車輛框架并且遠離門鉸鏈定位；至少部分地由旋轉桿限定的第二滑塊；以及具有連接至驅動機構的驅動部分的致動器，驅動機構使致動器繞驅動軸旋轉，其中致動器還包括在致動器樞軸處可旋轉地連接至驅動部分的惰輪部分，其中驅動部分的操作使致動器端在對應于旋轉桿的門關閉位置的高扭矩位置與對應于旋轉桿的門打開位置的低扭矩位置之間沿第二滑塊可滑動地操作。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，驅動軸連接至車輛門，并且遠離門鉸鏈和桿鉸鏈定位。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該車輛門組件進一步包括：具有第一樞軸的第一滑架，其中第一滑架與第一滑塊可滑動地接合，其中旋轉桿的第一桿端在第一樞軸處接合第一滑架，以允許旋轉桿在對應于車輛門的關閉位置的第一位置與對應于車輛門的打開位置的第二位置之間沿第一滑塊可滑動地操作。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該車輛門組件進一步包括：具有第二樞軸的第二滑架，其中第二滑架與第二滑塊可滑動地接合，其中惰輪部分的致動器端在第二樞軸處接合第二滑架，以允許致動器端在高扭矩位置與低扭矩位置之間沿第二滑塊可滑動地操作，其中在高扭矩位置，第二滑架距離門鉸鏈第一距離，在低扭矩位置，第二滑架距離門鉸鏈第二距離，第一距離大于第二距離。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，第二滑架沿旋轉桿滑動以限定第二滑塊。

根據(jù)本實用新型的另一方面，一種車輛門操作器包括具有第一滑塊的門、限定第二滑塊并且在車輛框架與第一滑塊之間延伸的旋轉桿、以及與驅動機構連接的致動器。致動器的旋轉使致動器的端部沿第二滑塊滑動，從而使旋轉桿旋轉并且沿第一滑塊滑動，以使門繞門鉸鏈旋轉。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，旋轉桿繞連接至車輛框架的桿鉸鏈旋轉，并且其中桿鉸鏈遠離門鉸鏈定位。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，驅動機構使致動器繞驅動軸旋轉，其中驅動軸遠離門鉸鏈。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，致動器為具有驅動部分和惰輪部分的多部分致動器，其中當驅動機構操作多部分致動器的驅動部分時，驅動部分操作惰輪部分，以與第二滑塊可滑動地配合從而操作旋轉桿。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，驅動部分為通過驅動機構旋轉的圓盤，其中圓盤包括致動器樞軸，惰輪部分圍繞致動器樞軸旋轉。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，致動器包括與驅動軸連接的驅動臂以及在致動器樞軸處與驅動臂連接的惰輪臂，其中惰輪臂在致動器樞軸與第二滑塊之間延伸，并且其中驅動機構和致動器連接至門，并且其中驅動機構繞驅動軸操作致動器，使得在驅動機構的操作期間，驅動機構、致動器和驅動軸隨門繞門鉸鏈旋轉。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該車輛門操作器進一步包括：具有第一樞軸的第一滑架，其中第一滑架與第一滑塊可滑動地接合，其中旋轉桿在第一樞軸處接合第一滑架，以允許旋轉桿在對應于門的關閉位置的第一位置與對應于門的打開位置的第二位置之間沿第一滑塊可滑動地操作；以及具有第二樞軸的第二滑架，其中第二滑架與第二滑塊可滑動地接合，其中惰輪臂在第二樞軸處接合第二滑架，以允許致動器的端部在高扭矩位置與低扭矩位置之間沿第二滑塊可滑動地操作，其中，在高扭矩位置，第二滑架距離門鉸鏈第一距離，在低扭矩位置，第二滑架距離門鉸鏈第二距離，第一距離大于第二距離。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該車輛門操作器進一步包括：連接至第一滑塊、第二滑塊和驅動軸中的至少一個的速度限制機構，其中速度限制機構限制門繞門鉸鏈在門的打開位置與關閉位置之間的旋轉速度。

根據(jù)本實用新型的另一方面，一種車輛門操作器包括旋轉桿，旋轉桿在第一滑架處與門連接并且可沿第一滑塊在門關閉位置與門打開位置之間操作。致動器在門與第二滑架之間可操作地延伸并且在對應于門關閉位置的高扭矩位置與對應于門打開位置的低扭矩位置之間可滑動地沿旋轉桿操作。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，旋轉桿繞連接至車輛框架的桿鉸鏈旋轉，并且其中桿鉸鏈遠離門的門鉸鏈定位。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，致動器連接至使致動器繞驅動軸旋轉的驅動機構，其中驅動軸遠離門鉸鏈。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，致動器為具有連接至驅動機構的驅動部分和連接至第二滑架的惰輪部分的多部分致動器，其中當驅動機構操作多部分致動器的驅動部分時，驅動部分操作惰輪部分，以與第二滑架滑動地配合，從而操作旋轉桿。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，高扭矩位置由驅動部分和限定線性構件的惰輪部分進一步限定。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，致動器包括與驅動軸連接的驅動臂以及在致動器樞軸處與驅動臂連接的惰輪臂，其中惰輪臂在致動器樞軸與第二滑架之間延伸。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，驅動機構為雙向馬達。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的車輛門組件能夠減少占據(jù)門組件中或周圍的空間。

本領域中的技術人員在學習了以下說明書、權利要求以及附圖之后，將理解和領會本實用新型的這些和其他方面、目標和特征。

附圖說明

在附圖中：

圖1是包含多滑塊鉸鏈式門操作器的一個實施例的車輛的側視透視圖，其中門處于關閉位置；

圖2是圖1的車輛的側視透視圖，其中門被移動至打開位置；

圖3是沿線III-III截取的圖1的車輛的截面圖，其例示了處于門關閉位置的多滑塊鉸鏈式門操作器；

圖4是圖3的車輛門的截面圖，其例示了被移動至輕微打開位置的門；

圖5是在區(qū)域V-V處截取的圖3的車輛門的詳細截面圖；

圖6是在區(qū)域VI-VI處截取的圖4的車輛門的詳細截面圖；

圖7是圖6的車輛門的截面圖，其示出了處于輕微更加打開位置的門；

圖8是圖7的車輛門的截面圖，其示出了處于進一步打開位置的門；

圖9是沿線IX-IX截取的圖2的車輛門的截面圖；

圖10是圖5的車輛門的可替代的截面圖，其例示了軟關閉機構和軟打開機構的方面；

圖11是圖5的車輛門的可替代的截面圖，其例示了包含接近傳感器的多滑塊操作器的方面；以及

圖12是圖5的車輛門的可替代的截面圖，其例示了多滑塊操作器的一個方面的速度限制機構的方面。

具體實施方式

本文出于描述的目的，術語“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“豎直”、“水平”以及它們的衍生詞應當涉及如在圖1中定向的本實用新型。然而，應當理解，本實用新型也可采用各種可替代定向，除非本文做出明確的相反陳述。還應當理解，在附圖中例示、以及在以下的說明書中描述的具體裝置和工藝僅僅為在所附權利要求中限定的本實用新型概念的示例性的實施例。因此，涉及本文公開的實施例的具體尺寸和其他物理特性不應當被認為具有限制性，除非權利要求做出明確的相反陳述。

如在圖1至圖9中所示，參考標號10通常指代根據(jù)至少一個實施例的用于使車輛14的鉸鏈式門12在打開位置16與關閉位置18之間移動的多滑塊操作器。能夠設想到，車輛14的門12可包括具有外面板22和內面板24的門框架20，其中門腔室26被限定在外面板22與內面板24之間，并且其中門框架20可繞連接至車輛框架30的門鉸鏈28可旋轉地操作。多滑塊操作器10的第一滑塊32連接至門框架20。旋轉桿34在第一桿端36可滑動地連接至第一滑塊32。旋轉桿34可沿第一滑塊32在多個第一滑塊位置38之間滑動地操作。旋轉桿34也可在第二桿端40繞桿鉸鏈42在門關閉位置44與門打開位置46之間操作。桿鉸鏈42可連接至車輛框架30，使得桿鉸鏈42遠離門鉸鏈28定位。第二滑塊48至少部分地由旋轉桿34限定。用于多滑塊操作器10的致動器50可包括連接至驅動機構54的驅動部分52。驅動機構54使致動器50繞驅動軸56旋轉。致動器50還包括在致動器樞軸60處可旋轉地連接至驅動部分52的惰輪部分58?？梢栽O想到，驅動部分52的操作使惰輪部分58的致動器端62沿第二滑塊48在高扭矩位置64(對應于旋轉桿34的門關閉位置44)與低扭矩位置66(對應于旋轉桿34的門打開位置46)之間可滑動地操作。以這種方式，當驅動機構54使致動器50繞驅動軸56旋轉時，致動器50可滑動地接合旋轉桿34的第二滑塊48，以在門關閉位置44與門打開位置46之間操作旋轉桿34。旋轉桿34在門關閉位置44與門打開位置46之間旋轉的操作用于使旋轉桿34沿第一滑塊32可滑動地操作，從而使門12在關閉位置18與打開位置16之間移動。

再次參照圖3至圖9，當門12處于關閉位置18，并且旋轉桿34在門關閉位置44時，致動器50的驅動部分52和惰輪部分58被大致伸長，使得惰輪部分58的致動器端62定位在離驅動軸56和門鉸鏈28的最大距離80處。此外，旋轉桿34的第一桿端36在第一滑塊位置38沿第一滑塊32定位，其中第一滑塊位置38為相對于第一桿端36沿第一滑塊32的運動距離門鉸鏈28的最遠距離82。相應地，分別通過致動器端62和第一桿端36實現(xiàn)的距離門鉸鏈28的最大距離80和最遠距離82為多滑塊操作器10提供增強的杠桿作用，使得驅動機構54的操作通過致動器50和旋轉桿34傳遞至遠離門鉸鏈28的點。以這種方式，通過使用第一滑塊32和第二滑塊48，增大量的扭矩可從致動器50輸送至旋轉桿34以及從旋轉桿34輸送至門框架20。該增大量的扭矩有助于使門框架20抵靠車輛框架30完全關閉并且使門框架20閉鎖至車輛14的門12的閂鎖組件84，以及其他的門相關功能，如下文將更完全公開。

再次參照圖3至圖9，當驅動機構54使致動器50的驅動部分52繞驅動軸56旋轉時，致動器50的惰輪部分58跟隨驅動部分52并且繞致動器樞軸60被動地操作。在致動器樞軸60與第二滑塊48之間延伸的惰輪部分58將致動器50的驅動部分52的旋轉致動器運動90沿第二滑塊48傳遞到滑動致動器運動92中。驅動部分52的旋轉致動器運動90從致動器樞軸60傳遞至旋轉桿34，這通過由致動器50的惰輪部分58提供的連桿機構拉動或推動旋轉桿34。當惰輪部分58的致動器端62被設置在高扭矩位置64中，致動器樞軸60將來自驅動機構54的旋轉致動器運動90傳遞至旋轉桿34的遠離桿鉸鏈42的部分，使得當致動器50的驅動部分52旋轉時，更大的扭矩能夠施加至旋轉桿34。通常，當門12靠近關閉位置18時，更高的扭矩施加至旋轉桿34。當門12靠近關閉位置18時，更高扭矩的使用在門12被用力關閉(諸如被猛烈關閉或以非常高的速率偶然關閉)時減慢門12的運動的方面是有效的。此功能在下文中將更全面地描述。

再次參照圖3至圖9，當致動器50的驅動部分52繞驅動軸56旋轉時，驅動部分52相對于旋轉桿34的角度持續(xù)改變。使用致動器50的驅動部分52與旋轉桿34之間的角度關系的這種變化以利用由致動器50的惰輪部分58提供的連桿機構，以在驅動部分52的外端100處的致動器樞軸60與旋轉桿34的第二滑塊48之間延伸。當致動器50的驅動部分52改變相對于旋轉桿34的位置時，惰輪部分58繞致動器樞軸60旋轉并且相對于致動器50的驅動部分52形成不同的角度。當惰輪部分58相對于驅動部分52改變角度位置時，惰輪部分58繞致動器樞軸60的旋轉使惰輪部分58也改變相對于旋轉桿34的角度位置。這種角度位置的改變導致致動器端62在高扭矩位置64與低扭矩位置66之間沿第二滑塊48滑動，從而將旋轉致動器運動90沿第二滑塊48傳遞到滑動致動器運動92中。相應地，當致動器50的驅動部分52繞驅動軸56旋轉時，由致動器50的惰輪部分58提供的連桿機構逐漸地增大或減小由驅動機構54施加在旋轉桿34上的扭矩的量，以當門12靠近關閉位置18時增大施加在旋轉桿34上的扭矩的量，以及根據(jù)各種實施例，當門12到達打開位置16時減小施加在旋轉桿34上的扭矩的量。

再次參照圖3至圖9，當旋轉桿34定位在門關閉位置44中時，通過惰輪部分58的在致動器50的驅動部分52與旋轉桿34之間的連桿機構能夠產(chǎn)生施加在旋轉桿34上的增大量的扭矩。通過在旋轉桿34的第一桿端36與通過門12的一部分連接的第一滑塊32之間的連桿機構，該升高的扭矩被傳遞至車輛14的門12。由驅動機構54供應的扭矩被旋轉桿運動110進一步放大，旋轉桿運動110通過第一桿端36與第一滑塊32的接合被傳遞至滑動桿運動112。相應地，第一桿端36在第一滑塊32的遠端部分114處的定位提供由旋轉桿34施加在門12上的更大量的扭矩。繼而，當門12靠近關閉位置18時，由驅動機構54施加的扭矩通過致動器端62在高扭矩位置64處的定位被放大，并且通過第一桿端36相對于門鉸鏈28在第一滑塊32的遠端部分114處的定位(可對應于第一滑塊32的第一位置)被再次放大。照此，第一滑塊32和第二滑塊48的包含實現(xiàn)了驅動機構54的輸出扭矩的兩次增大，以當門12在打開位置16與關閉位置18之間操作時，尤其是當門12靠近關閉位置18時，提供施加至門12的更大的打開力116和關閉力118。如上所討論，能夠使用這種從驅動機構54輸出的扭矩的兩次增大以當門12被猛烈關閉或以高速率偶然關閉或打開時減慢和/或停止門12的運動，如將在以下更全面討論。

再次參照圖3至圖9，在多個實施例中，能夠設想到，驅動機構54和驅動軸56能夠相對于門12被固定或大致被固定，使得當驅動機構54操作致動器50的驅動部分52時，驅動機構54的旋轉力120從驅動部分52通過由惰輪部分58提供的連桿機構傳遞并且傳遞至旋轉桿34，以相對于驅動機構54推動或拉動旋轉桿34。由驅動機構54施加在旋轉桿34上的推動或拉動力通過在第一桿端36與第一滑塊32之間的連桿機構傳遞至門12。由于驅動機構54連接至門12，因此這種關系的效果在于當門12在打開位置16與關閉位置18之間旋轉時，驅動機構54隨門12旋轉。換句話說，驅動機構54至門12的連接使得當門12在打開位置16與關閉位置18之間移動時，驅動機構54與門12一致地自身旋轉。

按照由多滑塊操作器10施加的力，根據(jù)各種實施例，當致動器50的驅動部分52遠離旋轉桿34旋轉時，致動器50的驅動部分52通過一定大小的力拉動旋轉桿34。該力的大小可取決于驅動機構54的功率、致動器50的驅動部分52的長度以及其他因素變化。由于驅動機構54與門12的固定構造，通過驅動機構54與門12的接合而在門12上施加相反力。由于通過第一滑塊32和第二滑塊48產(chǎn)生的驅動機構54的扭矩的放大，因此這些相反力導致門12在打開位置16與關閉位置18之間旋轉。相應地，在第一桿端36與第一滑塊32之間的可滑動連接點處施加在門12上的力的有效大小基本上大于在驅動機構54與門12之間的連接點處施加的相反力。產(chǎn)生的力使驅動機構54相對于旋轉桿34有效地自身移動，使得驅動機構54相對于旋轉桿34的運動也使門12相對于旋轉桿34在門打開位置46與門關閉位置44之間的運動在打開位置16與關閉位置18之間移動。

再次參照圖3至圖9，如上所討論，能夠設想到，致動器50相對于第二滑塊48的定位以及旋轉桿34相對于第一滑塊32的定位有助于當致動器端62和第一桿端36在遠離門鉸鏈28的位置處分別定位在第二滑塊48和第一滑塊32上時，增大由驅動機構54施加的旋轉力120或扭矩。當門框架20朝向打開位置16運動時，致動器端62沿第二滑塊48朝向低扭矩位置66并且更靠近門鉸鏈28運動，并且旋轉桿34的第一桿端36沿第一滑塊32運動至更靠近門鉸鏈28的附近位置130，這可對應于在第一滑塊32處的第二位置。以這種方式，在各種實施例中，施加在門框架20上的扭矩的量可減小，同時在某些實施例中，門12操作的速度可增大。還可設想到，當多滑塊操作器10將門12移動到打開位置16和關閉位置18下方時，門12的速度能夠保持基本一致或一致。能夠設想到，當驅動機構54連接至車輛14的框架以及門12時，這種由于包含第一滑塊32和第二滑塊48而導致的扭矩的增大能夠實現(xiàn)。在驅動機構54連接至門12的實施例中，這種構造可導致更加緊湊的系統(tǒng)。

再次參照圖3至圖9，能夠設想到，該多滑塊操作器10能夠包括具有第一樞軸142的第一滑架140，其中第一滑架140與第一滑塊32可滑動地接合。在此實施例中，旋轉桿34的第一桿端36能夠在第一樞軸142處接合第一滑架140，以允許旋轉桿34在遠處位置(對應于門12的關閉位置18和旋轉桿34的門關閉位置44)與近處位置(對應于門12的打開位置16和旋轉桿34的門打開位置46)之間沿第一滑塊32可滑動地操作。以這種方式，第一滑架140能夠提供在旋轉桿34與第一滑塊32之間的高效滑動連接，使得滑架能夠接收旋轉桿34相對于第一滑塊32的旋轉桿運動110以及由第一桿端36抵靠車輛14的門12施加的改變的和增大的扭矩力。第一滑架140能夠同時提供滑動桿運動112，這允許在第一桿端36與第一滑塊32之間的滑動接合。相應地，第一滑架140能夠包括各種滑動機構，這些滑動機構能夠包括但不限制于滾珠軸承、鏈條、齒輪機構、潤滑劑、滑動界面、它們的組合，以及其他相似的滑動機構，以通過第一滑架140的使用實現(xiàn)在旋轉桿34的第一桿端36與第一滑塊32之間的滑動接合。根據(jù)多個實施例，第一滑塊32和第一滑架140能夠連接至門12的多個部分，包括但不限制于外面板22、內面板24、門梁、它們的組合、以及車輛14的門12的其他相似的結構構件。

再次參照在圖3至圖9中例示的各種實施例，該多滑塊操作器10還可包括具有第二樞軸152的第二滑架150，其中第二滑架150與第二滑塊48可滑動地接合。在該實施例中，惰輪臂202的致動器端62在第二樞軸152處接合第二滑架150，以允許致動器端62在高扭矩位置64與低扭矩位置66之間沿第二滑架48可滑動地操作，其中，在高扭矩位置64，第二滑架150距離門鉸鏈28第一距離154，在低扭矩位置66，第二滑架150距離門鉸鏈28第二距離156，第一距離154大于第二距離156。與第一滑架140相似，第二滑架150也可包括與如上討論的以考慮到通過第二滑架150的使用沿第二滑塊48的致動器端62的滑動致動器50的相似的滑動機構。正如第一滑架140，第二滑架150也可將由致動器50的驅動部分52施加的旋轉致動器運動90的改變和增大的扭矩力傳遞至旋轉桿34的第二滑塊48。

再次參照圖10，該多滑塊操作器10可包括當門框架20在打開位置16與關閉位置18之間、以及在多個位置之間運動時，與門框架20結合使用的各種可操作機構中的任意一個。一種這樣的機構可包括軟關閉機構170。該軟關閉機構170用于防止當使用者將門12從打開位置16朝向關閉位置18操作時門框架20的猛烈關閉。其中使用者提供大量的關閉力118以將門12從打開位置16移動至關閉位置18(即，猛烈關閉門12)，多滑塊操作器10能夠從關閉位置18以預定角距離174接合，以當門框架20接近關閉位置18時減慢門框架20的運動。在這樣的實施例中，當門框架20位于距離關閉位置18的預定角距離174時，驅動機構54能夠被啟動。在此預定角距離174，該驅動機構54能夠在相反方向上啟動以抵消門框架20的關閉力118，以至少首先減慢門12的運動。如上所討論，第一滑塊32和第二滑塊48實現(xiàn)了由驅動機構54施加的扭矩或旋轉力120的兩次增加。根據(jù)各種實施例，當門12靠近關閉位置18時該兩次增加或放大最大，以抵消由被猛烈關閉至關閉位置18的門12施加的升高的關閉力118。在門12的運動減慢后，驅動機構54能夠進一步操作以將門12從輕微打開位置16(諸如當門12半開，或當門12在距離關閉位置18預定角距離174時)移動，并且以可控制的方式通過驅動機構54和多滑塊操作器10的操作將門12移動至關閉位置18。根據(jù)各種實施例，多滑塊操作器10的軟關閉機構170能夠接合的預定角距離174可在從大約1°的多個角度范圍內，該角距離可為從關閉位置18的幾毫米到在其中包含的多個角度范圍中的大約50°。

根據(jù)包含在多滑塊操作器10內的軟關閉機構170的多個實施例，如在圖10和圖11中例示，軟關閉機構170用以減慢門12的速度以及吸收至少一部分的關閉力118的初始狀態(tài)能夠通過驅動機構54和/或可替代的操作機構176實現(xiàn)。這種可替代的操作機構176可為阻尼器、氣動機構、液壓機構、或被構造成減慢門12在打開位置16與關閉位置18之間的旋轉的其他類似的機構。該可替代的操作機構176可作用于多滑塊操作器10的多個部件上，以減慢系統(tǒng)的一個或多個部件的運動。這種部件可包括但不限制于第一滑塊32、第一滑架140、第二滑塊48、第二滑架150、致動器50、旋轉桿34、它們的組合、或多滑塊操作器10的其他部分。通常地，減慢多滑塊操作器10的任意一個部件的運動能夠有助于減慢整個系統(tǒng)，使得門框架20的速度能夠被減慢至預定速度或一起停止。能夠設想到，當通過可對車輛14本身或鄰近物體192(諸如另一車輛)造成損壞的過大的打開力116或關閉力118打開或關閉門框架20時，能夠實施輔助操作機構。

根據(jù)多個實施例，如在圖11中例示，如上討論的驅動機構54或可替代的操作機構176能夠與設置在車輛14的一部分上的一個或多個接近傳感器190結合實施。在各種情況中，諸如在車輛14緊挨著鄰近物品192，諸如另一車輛停車的情況中，接近傳感器190可用來啟動驅動機構54或可替代的操作機構176，或兩者，以使門框架20停止運動至門12的一部分可能碰撞或接合鄰近物品192的打開位置16。當門框架20朝向打開位置16運動時，接近傳感器190能夠啟動驅動機構54或可替代的操作機構176或兩者，以減慢多滑塊操作器10的一個或多個部件的運動。相應地，能夠按照通過接近傳感器190通訊來操作多滑塊操作器10，以防止門框架20超過預定角距離174的打開，從而防止與靠近車輛14的鄰近物體192的不期望的接合或碰撞。也能實施多個滑動件操作器10以減慢打開旋轉速度，或以減小當門12被快速打開時(諸如當車輛14被定位在可引起門12的偶然快速打開的側坡或向下坡時)門12的打開力116。

根據(jù)多個實施例，接近傳感器190或其他類似傳感器可被定位以監(jiān)測在處于打開位置16的門12與車輛框架30之間車身零件或其他外來物品192的存在。在這樣的實施例中，接近傳感器190能夠啟動以減慢或停止門12朝向關閉位置18的旋轉，或減小門12的關閉力118，以防止門12接近、擠壓或接合門12與車輛14的框架之間的車身零件或其他外來物品192。

再次參照圖3至圖12，能夠設想到，致動器50的驅動部分52可包括與驅動軸56連接的驅動臂200。在這樣的實施例中，驅動臂200能夠從驅動軸56線性延伸至致動器樞軸60。此外，能夠設想到，致動器50的惰輪部分58能夠包括惰輪臂202，惰輪臂202在致動器樞軸60與可滑動地接合旋轉桿34的第二滑架150的第二樞軸152之間延伸。在多個可替代的實施例中，能夠設想到，致動器50的驅動部分52能夠包括圓盤或部分圓盤，其通過驅動機構54可旋轉地繞驅動軸56操作。在該實施例中，圓盤能夠包括致動器樞軸60，惰輪部分58能夠從致動器樞軸60延伸，以接合第二滑架150的第二樞軸152。

再次參照圖3至圖12，能夠設想到，第二滑架150能夠直接地沿旋轉桿34的一部分滑動。還能夠設想到，旋轉桿34能夠包括單獨的第二滑塊48，第二滑塊48鄰近旋轉桿34定位，使得第二滑架150能夠沿第二滑塊48滑動，并且當旋轉桿34在門關閉位置44與門打開位置46之間運動時，第二滑塊48能夠為旋轉桿34提供附加結構支撐。

根據(jù)各種實施例，能夠設想到，驅動機構54能夠包括各種馬達或旋轉機構中的任一個，包括但不限制于電動機、氣動驅動、液壓驅動、單向馬達、雙向馬達、它們的組合、以及其他類似的驅動機構54。

如上所討論，參照在圖10至圖12中例示的各種實施例，可替代的操作機構176能夠用來減慢門12在打開位置16與關閉位置18之間的旋轉速度，或減小門12的打開和/或關閉力116、118。以這種方式，多滑塊操作器10能夠包括速度限制機構210，該速度限制機構210連接至第一滑塊32、第二滑塊48、第一或第二滑架140、150、致動器50和驅動軸56中的至少一個。在這樣的實施例中，速度限制機構210用來限制門12繞門鉸鏈28在門12的打開位置16與關閉位置18之間的旋轉速度。以這種方式，其中速度限制機構210設置在第一和/或第二滑塊32、48上，速度限制機構210能夠為線性機構212，當?shù)谝缓?或第二滑塊32、48的速度超過預定滑動速率時和/或當打開或關閉力116、118超過預定力限制時，線性機構212啟動。以舉例而非限制的方式，當門12以高速率朝向打開或關閉位置16、18旋轉時，第一滑架140和第二滑架150中的一個或多個以加速速率分別沿第一滑塊32和第二滑塊48運動。一旦第一和/或第二滑架140、150超過此預定最大速度，則接合至第一和/或第二滑架140、150的速度限制機構210能夠用來啟動。該速度限制機構210能夠啟動，以當?shù)谝缓?或第二滑架140、150分別滑動通過第一滑塊32和第二滑塊48時減小第一和/或第二滑架140、150的速度，或防止速度進一步增大。

根據(jù)各種實施例，其中速度限制機構210設置在驅動軸56上，或設置在多滑塊操作器10的其中一個樞軸上，能夠設想到，速度限制機構210能夠設置在驅動軸56自身上或能夠包含在驅動機構54內，以防止致動器50的驅動部分52超過預定旋轉速度的旋轉。當達到此過大速度時，速度限制機構210能夠作為旋轉調速器214啟動，以限制致動器50的驅動部分52的旋轉速度。還能夠設想到，速度限制機構210能夠用來啟動驅動機構54，以在相反的旋轉方向上提供功率，其中驅動機構54的旋轉用來當門12從關閉位置18以過大速率運動至打開位置16或反之時，抵消致動器50的驅動部分52的運動。速度限制機構210還可為阻尼器或限制多滑塊操作器10的一個構件相對于另一個的旋轉速度的活塞式裝置。這種速度限制機構210可設置在致動器50的驅動部分52與惰輪部分58之間。這種速度限制機構210還可接近多滑塊操作器10的鉸鏈或樞轉點中的一個定位。

根據(jù)各種實施例，一旦速度限制機構210啟動以減慢門12在打開位置16與關閉位置18之間的速度，和/或減小門12的打開或關閉力116、118，則多滑塊操作器10的驅動機構54就能夠啟動以使門12以預定的旋轉速率朝向期望位置運動，以提供軟打開機構220或軟關閉機構170，以使門12在打開位置16與關閉位置18之間操作。

再次參照在圖3至圖12中例示的各種實施例，多滑塊操作器10還可包括具有第一滑塊32的門12和限定第二滑塊48并且在車輛框架30與第一滑塊32之間延伸的旋轉桿34。在這種實施例中，致動器50可為多部分致動器50，并且可與驅動機構54連接，其中致動器50的旋轉引起致動器50的致動器端62沿第二滑塊48滑動，從而引起旋轉桿34旋轉并且沿第一側32滑動，以使門12繞門鉸鏈28旋轉。如上所討論，多滑塊操作器10可包括各種功能，這些功能包括但不限制于軟關閉機構170、軟打開機構220、速度限制機構210、與接近傳感器190結合操作的旋轉限制機構、全范圍門操作器、全范圍門關閉件、以及其他。一種這樣的功能可包括固定的門位置功能。在這樣的實施例中，使用者能夠選擇預定角距離174或門12相對于關閉位置18的位置，以當使用者進入和/或離開車輛14時保持鎖定或基本上鎖定。這種功能能夠被實施以將多滑塊操作器10鎖定在固定位置，以允許車輛14的乘客在進入或離開車輛14時將門12用作支撐裝置。當選定時，包含在多滑塊操作器10的一部分內或其多個部分內的鎖定機構能夠被接合，以防止一個或多個部件的運動，這些部件可包括但不限制于第一滑架140、第二滑架150、驅動軸56、致動器50、或多滑塊操作器10的其他部分。鎖定機構能夠被驅動機構54和/或可替代的操作機構176接合或分離。

根據(jù)多個實施例，能夠設想到，多滑塊操作器10還可包括在第一滑架140處與門12連接的旋轉桿34，其中第一滑架140可在門關閉位置44與門打開位置46之間沿第一滑塊32操作。在這樣的實施例中，致動器50可操作地在門12與第二滑架150之間延伸，其中第二滑架150可在對應于門關閉位置44的高扭矩位置64與對應于門打開位置46的低扭矩位置66之間沿旋轉桿34可滑動地操作。根據(jù)多個實施例，第二滑架150的高扭矩位置64能夠被大致上在線性位置中的致動器50進一步限定。換句話說，在高扭矩位置64，致動器50的驅動部分52和惰輪部分58能夠限定從驅動軸56延伸到第二滑塊48的基本上線性的構件。一旦驅動機構54被致動，則致動器50的驅動部分52開始旋轉，使得致動器50的惰輪部分58繞致動器樞軸60旋轉，以當驅動部分52繞驅動軸56旋轉時跟隨致動器50的驅動部分52。根據(jù)以上討論的各種實施例，多滑塊操作器10的操作被構造成使得致動器50的驅動部分52繞驅動軸56的操作在各種實施例中能夠被限制在有限的旋轉范圍內。在這樣的實施例中，致動器50的驅動部分52的有限的旋轉范圍基本上防止致動器50的驅動部分52和惰輪部分58彼此交叉。在這種情況中，根據(jù)各種實施例，致動器50的驅動部分52很難以這樣的方式推動致動器50的惰輪部分58，以便將第二滑架150從低扭矩位置66移動至高扭矩位置64。在各種可替代的實施例中，能夠設想到，致動器50的驅動部分52和惰輪部分58的尺寸能夠被設定成以允許驅動部分52繞驅動軸56旋轉360°。在這樣的實施例中，驅動機構54可為在單一方向上操作以使門12在打開位置16與關閉位置18之間操作的單向馬達。

根據(jù)各種實施例，能夠設想到，全部的多滑塊操作器10、或大部分的多滑塊操作器10能夠被包含在限定于門12的外面板22與內面板24之間的門腔室26內。相應地，要求包含多滑塊操作器10的空間以及用于多滑塊操作器10的操作的空間基本上能夠最小化。能夠設想到，盡管用于包覆多滑塊操作器10所需的空間能夠最小化，但是由于由第一滑塊32和第二滑塊48提供的驅動機構54的輸出扭矩的增大，由多滑塊操作器10提供的扭矩輸出可能不會減小。其中多滑塊操作器10在門腔室26與車輛框架30之間延伸的部分，諸如旋轉桿34、墊圈222能夠被包含在門12的一部分中，以至少部分地密封多滑塊操作器10的從門腔室26延伸的部分。

根據(jù)多個實施例，能夠設想到，多滑塊操作器10能夠在各種尺寸的門12內使用，諸如更小的轎車門到更大的轎跑車門或皮卡車和SUV上的門。還可設想到，多滑塊操作器10還可在可旋轉貨物門中使用，諸如在更大的SUV、貨物卡車和類似的乘客和貨物車輛上的門。

根據(jù)各種實施例，能夠使用多滑塊操作器10以使門12從關閉位置18到打開位置16操作，其中打開位置16能夠達到距離關閉位置18大約62°或更遠。當移動通過該行進路徑時，能夠設想到，多滑塊操作器10的旋轉桿34為基本上剛性的構件，其能夠抵抗由致動器50、以及車輛門12施加在其上的力，特別是相對于如上所述的軟關閉和軟打開功能。

在多滑塊操作器10內利用的扭矩增大能夠為大概三倍，或更多，馬達的平均扭矩和馬達速度的大概三分之一、或更少。當門12在打開位置16與關閉位置18之間操作時，該扭矩馬達速率比能夠允許門12的良好定位控制。該比率通過多滑塊操作器10的使用還提供多滑塊操作器10執(zhí)行軟打開和軟關閉功能的能力。

能夠設想到，如上所述，多滑塊操作器10的操作能夠用來限制滯后作用和側隙的量，使得多滑塊操作器10的運動是平穩(wěn)的。此外，多滑塊操作器10的部件的操作可與驅動機構54的速度線性成比例或基本上線性成比例。

應當理解，在不背離本實用新型的概念的情況下，可對如上提及的結構進行改變和修改，并且應當進一步理解，該概念意在由以下的權利要求覆蓋，除非這些權利要求做出明確的相反陳述。