本申請(qǐng)涉及送餐機(jī)器人，具體涉及一種使用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展，現(xiàn)代化進(jìn)程加快，人們對(duì)于擺脫簡(jiǎn)單、重復(fù)、低技術(shù)含量勞動(dòng)的需求增多，機(jī)器人逐漸走入人們生活之中來幫助完成相應(yīng)的工作。現(xiàn)在的餐飲行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)，工作繁重，強(qiáng)度大，重復(fù)性高，效率低下。為了解決上述問題，很多餐飲企業(yè)選擇用智能機(jī)器人來代替人工。目前市場(chǎng)上的送餐機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器、減速機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。該種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)鏈條環(huán)節(jié)多，系統(tǒng)發(fā)生問題的概率大；并且驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本高，不適宜大規(guī)模餐飲行業(yè)商用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的是提供一種由輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的送餐機(jī)器人。

本申請(qǐng)所采用的技術(shù)方案為：

一種使用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的送餐機(jī)器人，包括送餐機(jī)器人的本體，安裝在送餐機(jī)器人底盤中間的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪，安裝在機(jī)器人底盤前排的從動(dòng)輪以及后排的從動(dòng)輪，安裝在機(jī)器人底盤內(nèi)部的電源和控制電路板，前排從動(dòng)輪直接安裝在送餐機(jī)器人底盤上，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪和后排從動(dòng)輪通過懸掛系統(tǒng)安裝在送餐機(jī)器人的底盤上，輪轂電機(jī)通過電纜連接到底盤內(nèi)部的控制電路板和電源。

本申請(qǐng)的有益效果是，驅(qū)動(dòng)輪使用的輪轂電機(jī)集傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，聯(lián)軸器，減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪子與一體，直接固定安裝在機(jī)器人底盤的懸掛系統(tǒng)上，該輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的引入使用大大簡(jiǎn)化了送餐機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了送餐機(jī)器人的易磨損零部件。因此提高了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本，提高了機(jī)器人的使用壽命。

附圖說明

結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)一步說明。

圖1 送餐機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖。

圖2 送餐機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部示意圖。

具體實(shí)施方式

一種使用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的送餐機(jī)器人。如圖1所示送餐機(jī)器人本體1的底盤下方安裝了一共三對(duì)6個(gè)支撐輪，前排支撐輪3為從動(dòng)萬向輪安裝在機(jī)器人地盤上，中間一排為輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2，后排支撐輪4為從動(dòng)萬向輪。如圖2所示，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2與后排支撐輪4安裝在機(jī)器人懸掛系統(tǒng)5上，輪轂電機(jī)通過線纜連接到機(jī)器人底盤內(nèi)部的控制機(jī)構(gòu)7以及電源8上。以上輪轂電機(jī)的應(yīng)用集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，聯(lián)軸器，減速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減少了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的零部件數(shù)量，較少了傳動(dòng)效率損失，減少了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損，降低了成本，提高了送餐機(jī)器人的系統(tǒng)穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)效益。