技術(shù)總結(jié)
本申請一種使用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動的送餐機(jī)器人，包括送餐機(jī)器人的本體，安裝在送餐機(jī)器人底盤中間的輪轂電機(jī)驅(qū)動輪，安裝在機(jī)器人底盤前排的從動輪以及后排的從動輪，安裝在機(jī)器人底盤內(nèi)部的電源和控制電路板，前排從動輪直接安裝在送餐機(jī)器人底盤上，輪轂電機(jī)驅(qū)動輪和后排從動輪通過懸掛系統(tǒng)安裝在送餐機(jī)器人的底盤上，輪轂電機(jī)通過電纜連接到底盤內(nèi)部的控制電路板和電源。該輪轂電機(jī)集傳統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)，聯(lián)軸器，減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動輪子與一體，輪轂電機(jī)驅(qū)動輪的引入使用大大簡化了送餐機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，簡化了送餐機(jī)器人的易磨損零部件。因此提高了驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了驅(qū)動系統(tǒng)的成本，提高了機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡陽春;張濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市普渡科技有限公司
文檔號碼：201621055911
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.14
技術(shù)公布日：2017.06.20