技術特征：

1.一種使用輪轂電機直接驅(qū)動的送餐機器人，包括送餐機器人的本體，安裝在送餐機器人底盤中間的輪轂電機驅(qū)動輪，安裝在機器人底盤前排的從動輪以及后排的從動輪，安裝在機器人底盤內(nèi)部的電源和控制電路板，前排從動輪直接安裝在送餐機器人底盤上，輪轂電機驅(qū)動輪和后排從動輪通過懸掛系統(tǒng)安裝在送餐機器人的底盤上，輪轂電機通過電纜連接到底盤內(nèi)部的控制電路板和電源。