的第二步進(jìn)電機(jī)501，也可為其他驅(qū)動部件，所述第二主動件為設(shè)于所述第二步進(jìn)電機(jī)501輸出軸上的第二輸出齒輪503。所述第二步進(jìn)電機(jī)501通過第二步進(jìn)電機(jī)固定座502固定于安裝板4上，第二步進(jìn)電機(jī)501輸出軸上設(shè)有第二輸出齒輪503。所述第一滑動組件3包括設(shè)于所述安裝板4上的兩支承座302、兩端分別固定于兩所述支承座302上第一傳動螺桿301，該第一傳動螺桿301傾斜設(shè)置于兩支承座302上，所述第二輸入齒輪305通過一螺紋套(未圖不)旋合設(shè)于該第一傳動螺桿301上(螺紋套與第二輸入齒輪305 一體成型，即在螺紋套中心加工有與第一傳動螺桿301配合的螺紋，外周加工有與第二輸出齒輪503配合的齒形,形成第二輸入齒輪305),第二輸入齒輪305與電機(jī)輸出軸上的第二輸出齒輪503嚙合，同時(shí)限位支撐在料盒2上。
[0048]進(jìn)一步地，所述第二輸入齒輪305還嚙合有一中間傳動部件，本實(shí)施例中間傳動部件為中間介輪6，該中間介輪6水平設(shè)置，其中心線與第二輸入齒輪305中心線(即第一傳動螺桿301中心軸線)成角度設(shè)置，且與所述料盒2轉(zhuǎn)動連接。在第二步進(jìn)電機(jī)501的帶動下，第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動，帶動與之B齒合的第二輸入齒輪305做相反方向的轉(zhuǎn)動，由于第一傳動螺桿301與第二輸入齒輪305螺紋旋合,故而第一傳動螺桿301可在第二輸入齒輪305的帶動下轉(zhuǎn)動,使第二輸出齒輪503沿第一傳動螺桿301的軸線方向移動,又由于第二步進(jìn)電機(jī)501與第二輸出齒輪503連接于一體，因此第二步進(jìn)電機(jī)501及第二輸出齒輪503均沿著第一傳動螺桿301的軸線方向移動，而料盒2與第二輸入齒輪305固定連接，因而同時(shí)可使料盒2亦隨第二輸入齒輪305移動，進(jìn)一步由于中間介輪6與第二輸入齒輪305嚙合，中間介輪6亦被帶動做水平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動料盒2同時(shí)轉(zhuǎn)動，使料盒2在隨第二輸入齒輪305移動的過程中和同時(shí)通過中間介輪6的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，便可使料盒2中的混合物料被攪拌。
[0049]請?jiān)賲⒁妶D2-圖4，所述料盒2包括盒體202、盒體支承座組件205、轉(zhuǎn)動臺203以及旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件可為圖示所示的轉(zhuǎn)動齒輪204，也可以是帶輪配合(未圖示)，所述盒體支承座組件205由一連接座309與第二輸入齒輪305固定連接，通過連接座309使盒體支承座組件205隨第二輸入齒輪305 —起移動，同時(shí)，上述第二步進(jìn)電機(jī)501及第二輸出齒輪503亦固定在該連接座309。這樣，通過連接座309，可將第二驅(qū)動組件5、攪拌料盒2連接于一體，以使整個(gè)攪拌料盒2通過第二輸出齒輪503的帶動沿第一傳動螺桿301的軸線方向移動。
[0050]所述轉(zhuǎn)動齒輪204設(shè)置于盒體支承座組件205上，與上述第一滑動組件3上的中間介輪6嚙合，由該中間介輪6帶動轉(zhuǎn)動齒輪204轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動臺203支承于盒體支承座組件205上，并位于轉(zhuǎn)動齒輪204上方，與轉(zhuǎn)動齒輪204連接，即轉(zhuǎn)動齒輪204設(shè)于盒體支承座組件205和轉(zhuǎn)動臺203之間；所述的盒體202由轉(zhuǎn)動臺203支承，可拆卸固定在轉(zhuǎn)動臺203上，可根據(jù)不同的需要即時(shí)更換具有不同配比的混合液的盒體202，可在轉(zhuǎn)動臺203的帶動，隨轉(zhuǎn)動齒輪204 —同轉(zhuǎn)動。上述結(jié)構(gòu)中，盒體支承座組件205和轉(zhuǎn)動臺203隨第二輸入齒輪305 —起移動，而盒體202在由轉(zhuǎn)動齒輪204帶動轉(zhuǎn)動的同時(shí)，亦跟隨盒體支承座組件205和轉(zhuǎn)動臺203 —起移動。
[0051]請?jiān)賲⒁妶D2-圖4，料盒2的盒體202圖示為圓筒狀上開口結(jié)構(gòu)，其上端設(shè)有蓋板207，蓋板207固定在盒體支承座組件205上，其上設(shè)有可容吸料筒111插入的吸取口 201。盒體202內(nèi)腔設(shè)有攪拌件攪拌爪206，攪拌爪206上端固定在盒體支承座組件205上或固定在蓋板207上，通過盒體202的旋轉(zhuǎn)，位于盒體202內(nèi)腔的攪拌爪206將切割或/和鏟刮盒體202底部的固液混合物，從而料盒2盒體202內(nèi)沉淀的固體類物質(zhì)不斷被攪拌，使其混合均勻。上述結(jié)構(gòu)中，由于攪拌爪206固定不動，而是盒體202隨轉(zhuǎn)動臺203及轉(zhuǎn)動齒輪204轉(zhuǎn)動來完成攪拌混合功能，這樣便解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用攪拌葉片從容器底部中心穿越而導(dǎo)致的密封不好而導(dǎo)致污染的缺陷。
[0052]請參見圖4，為保證上述構(gòu)件移動過程中良好的導(dǎo)向，避免移動時(shí)產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，于所述安裝板4上，且于第二步進(jìn)電機(jī)501的對應(yīng)位置，還設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌311，與第一傳動螺桿301軸線平行。同樣地，于所述安裝板4上且在第二直線導(dǎo)軌311平行的位置，還設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌312，亦與第一傳動螺桿301軸線平行，連接座309上分別設(shè)置兩個(gè)第二滑塊313，其上開設(shè)有滑槽，滑動設(shè)于平行的第二直線導(dǎo)軌311和第三直線導(dǎo)軌312上。這樣，通過兩第二滑塊313與第二直線導(dǎo)軌311和第三直線導(dǎo)軌312的配合，既可使第二驅(qū)動組件5及料盒2分別滑動設(shè)于平行的第二直線導(dǎo)軌311和第三直線導(dǎo)軌312上，平移時(shí)不偏移，同時(shí)還可支承第二驅(qū)動組件5及料盒2。參見圖3，為避免盒體202攪拌時(shí)有混合液濺出污染或損壞各構(gòu)件，于料盒2的側(cè)端還設(shè)置有與安裝板4平行的密封滑板310，用于料盒2和第二驅(qū)動組件5及第一滑動組件3的隔離，該密封滑板310上開設(shè)有滑槽，便于料盒2與第二輸入齒輪305之間連接座309的穿越及移動。
[0053]參見圖2，本實(shí)施例中，還包括一用于確定盒體202初始位置的第二零位檢測器306和用于確定盒體202移動行程的第二位置檢測器304。所述第二零位檢測器306固定于安裝板4上，并與套設(shè)于第一傳動螺桿301上的定位塊308對應(yīng)，通過第二零位檢測器306所檢測的信號并反饋到中央控制器，可確定第一傳動螺桿301轉(zhuǎn)動的初始位置，亦即盒體202的初始位置。為設(shè)定第一傳動螺桿301的推移行程，所述第二位置檢測器304采用霍爾元件，包括第二磁環(huán)3041和第二霍爾傳感器3042，第二磁環(huán)3041設(shè)置于第二輸出齒輪503上，隨第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動，第二霍爾傳感器3042設(shè)置于第二磁環(huán)3041的對應(yīng)位置，可固定在安裝板4上，或如圖示所示固定在第二輸入齒輪305上，第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動時(shí)每執(zhí)行一個(gè)基本角信號時(shí)，第二磁環(huán)3041隨之轉(zhuǎn)動，第二霍爾傳感器3042可以接收到一個(gè)反饋脈沖，中央控制器則可以通過第二霍爾傳感器3042接收到一個(gè)反饋信號，可根據(jù)第一傳動螺桿301的初始位置計(jì)算出其移動的行程，從而可計(jì)算出料盒2盒體202的移動行程，保證移動過程的準(zhǔn)確性。
[0054]實(shí)施例二:
[0055]參見圖5，本發(fā)明吸料推送機(jī)構(gòu)I與裝有混合物料的料盒2配合移送的第二種結(jié)構(gòu)模式包括一固定于烹調(diào)設(shè)備上的安裝板4’，所述安裝板4’為L形，其豎直面設(shè)有移送機(jī)構(gòu)，該移送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動組件5以及與該第二驅(qū)動組件5配合的第二滑動組件7，吸料推送機(jī)構(gòu)I固定于第二滑動組件7上，可由該第二滑動組件7帶動做上、下移動或呈一定角度的上、下移動；所述第二驅(qū)動組件5與料盒2配合，并通過中間傳部件驅(qū)動料盒2繞自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，使料盒2盒體202內(nèi)的混合物料在通過自身的轉(zhuǎn)動由設(shè)于盒體202上的攪拌件不斷進(jìn)行攪拌、混合?；旌衔锪贤斗艜r(shí)，第二驅(qū)動組件5驅(qū)動盒體202旋轉(zhuǎn)，吸料推送機(jī)構(gòu)I通過第二滑動組件7帶動下移，靠近料盒2，其料筒111上的吸料口 112下移至與料盒2對應(yīng)的位置時(shí)，吸料推送機(jī)構(gòu)I之推料頭110定量抽取盒體202內(nèi)混合均勻的固液混合液，然后吸料推送機(jī)構(gòu)I在第二驅(qū)動組件5及第二滑動組件7帶動下上移，離開料盒2回至原始位置，并移至烹飪鍋上方，噴出混合均勻的混合液到鍋內(nèi)進(jìn)行勾芡或其他烹飪處理。
[0056]本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動組件5與實(shí)施例一相同，包括固定于所述安裝板4’上的第二驅(qū)動元件，所述第二驅(qū)動元件5具體可為圖示所示的第二步進(jìn)電機(jī)501，也可為其他驅(qū)動部件，所述第二步進(jìn)電機(jī)501固定于第二步進(jìn)電機(jī)固定座502上，并通過一基座504固定于安裝板4’上，第二步進(jìn)電機(jī)501輸出軸上套設(shè)有一連接套505，第二輸出齒輪503固定于該連接套505上；所述第二滑動組件7包括設(shè)于所述安裝板4’上的固定座701、兩端分別固定于所述固定座701和連接套505上的第二傳動螺桿703，該第二傳動螺桿703豎直設(shè)置，下端與連接套505連接固定。這樣，第二步進(jìn)電機(jī)501轉(zhuǎn)動，帶動連接套505轉(zhuǎn)動，從而使第二傳動螺桿703轉(zhuǎn)動。
[0057]進(jìn)一步地，第二傳動螺桿703上套設(shè)有一連接塊702，該連接塊702旋合于第二傳動螺桿703上端，可隨著第二傳動螺桿703的轉(zhuǎn)動，沿該第二傳動螺桿703軸心線做直線移動，同時(shí)，該連接塊702與吸料推送機(jī)構(gòu)I上的