支承架101固定連接，在其沿第二傳動(dòng)螺桿703軸心線直線移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)吸料推送機(jī)構(gòu)I上料筒111移動(dòng)靠近料盒2，料筒111移動(dòng)至吸料位時(shí)，推料頭I1將固液混合料從吸料口 112抽入，在做背向于料筒111底端的直線移動(dòng)過(guò)程中使之充滿(mǎn)于料筒111內(nèi)；料筒111充滿(mǎn)后，第二傳動(dòng)螺桿703在第二步進(jìn)電機(jī)501帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng),料筒111回位,吸料推送機(jī)構(gòu)I在其他機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下移至烹飪鍋上方，在控制機(jī)構(gòu)控制下，推料頭110在第一驅(qū)動(dòng)組件102的帶動(dòng)下做反向運(yùn)動(dòng)，將料筒111內(nèi)的固液混合料向外噴出。
[0058]請(qǐng)參見(jiàn)圖5，為保證上述構(gòu)件移動(dòng)過(guò)程中良好的導(dǎo)向，避免移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，于所述安裝板4’上，且于第二傳動(dòng)螺桿703的對(duì)應(yīng)位置，還設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌704，與第二傳動(dòng)螺桿703軸線平行。同時(shí)，連接塊702上分別設(shè)置兩組第三滑塊705，其上開(kāi)設(shè)有滑槽，滑動(dòng)設(shè)于平行的第二傳動(dòng)螺桿703和第四直線導(dǎo)軌704上。這樣，通過(guò)兩組第三滑塊705與第二傳動(dòng)螺桿703和第四直線導(dǎo)軌704的配合，可使吸料推送機(jī)構(gòu)I移動(dòng)時(shí)不偏移。
[0059]本實(shí)施例中，所述連接套505上固定有第二輸出齒輪503，所述第二輸出齒輪503還嚙合有一中間傳動(dòng)部件，本實(shí)施例中間傳動(dòng)部件為中間介輪6，該中間介輪6水平設(shè)置，且與所述料盒2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在第二步進(jìn)電機(jī)501的帶動(dòng)下，第二輸出齒輪503轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之嚙合的中間介輪6水平轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)料盒2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使料盒2中的混合物料被攪拌。
[0060]請(qǐng)?jiān)賲⒁?jiàn)圖5，所述料盒2包括盒體202、盒體支承座組件205、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203、以及轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204，所述盒體支承座組件205與第二步進(jìn)電機(jī)固定座502固定連接，并通過(guò)基座504使盒體支承座組件205、第二步進(jìn)電機(jī)固定座502固定于安裝板4’上。這樣，可使整個(gè)料盒2固定于安裝板4’上。
[0061]所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204設(shè)置于盒體支承座組件205上，與中間介輪6嚙合，由第二驅(qū)動(dòng)組件5上第二輸出齒輪503驅(qū)動(dòng)該中間介輪6，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203支承于盒體支承座組件205上，并位于轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204上方，即轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204設(shè)于盒體支承座組件205和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203之間；所述的盒體202由轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203支承，可拆卸固定在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203上，可根據(jù)不同的需要即時(shí)更換具有不同配比的混合液的盒體202，同時(shí)底端與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204上連接，并隨轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)203和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204 —同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]料盒2的盒體202圖示為圓筒狀上開(kāi)口結(jié)構(gòu)，其上端設(shè)有蓋板207，蓋板207固定在盒體支承座組件205上，其上設(shè)有可容吸料筒111插入的吸取口 201。盒體202內(nèi)腔設(shè)有攪拌件攪拌爪206，攪拌爪206上端固定在盒體支承座組件205上或固定在蓋板207上，通過(guò)盒體202的旋轉(zhuǎn)，位于盒體202內(nèi)腔的攪拌爪206將切割盒體202底部的固液混合物,從而使盒體202內(nèi)沉淀的固體類(lèi)物質(zhì)不斷被攪拌，使其混合均勻。上述結(jié)構(gòu)中，由于攪拌爪206固定不動(dòng)，而是盒體202隨轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪204轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成攪拌混合功能，這樣便解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用攪拌葉片從容器底部中心穿越而導(dǎo)致的密封不好而導(dǎo)致污染的缺陷。
[0063]同實(shí)施例一，本實(shí)施例亦包括一用于確定料筒111初始位置的第二零位檢測(cè)器(未圖示)和用于確定吸料推送機(jī)構(gòu)I移動(dòng)行程的第二位置檢測(cè)器(未圖示)。通過(guò)第二零位檢測(cè)器所檢測(cè)的信號(hào)并反饋到中央控制器，可確定第二傳動(dòng)螺桿703轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的初始位置，亦即料筒111的初始位置。同時(shí)，所述，中央控制器則可以通過(guò)第二位置檢測(cè)器反饋信號(hào)，并根據(jù)第二傳動(dòng)螺桿703的初始位置計(jì)算出吸料推送機(jī)構(gòu)I移動(dòng)的行程，從而可計(jì)算出料筒111的移動(dòng)行程，以保證料筒111在靠近料盒2及離開(kāi)料盒2的移動(dòng)過(guò)程中的準(zhǔn)確性。在此不再贅述。
[0064]本發(fā)明上述實(shí)施例和附圖所示僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例之部分，并不能以此局限本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精髓的條件下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做的任何變動(dòng)，都屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種烹飪用混合物料投放裝置，包括用于盛裝混合物料的料盒以及用于吸入所述料盒中混合物料并將其投放到鍋具中的吸料推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:進(jìn)一步包括移送機(jī)構(gòu)，所述吸料推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鍋具上方的推送工位，所述料盒位于所述推送工位的下方或斜下方，并于所述料盒的頂部設(shè)置有吸取口，所述移送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述料盒與所述吸料推送機(jī)構(gòu)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使所述料盒與所述吸料推送機(jī)構(gòu)彼此靠近時(shí)，所述吸料推送機(jī)構(gòu)由所述料盒的吸料口吸入所述混合物料:于所述料盒與所述吸料推送機(jī)構(gòu)彼此遠(yuǎn)離時(shí)，所述吸料推送機(jī)構(gòu)向所述鍋具投放所述混合物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種烹飪用混合物料投放裝置，其特征在于:所述料盒在移動(dòng)靠近所述吸料推送機(jī)構(gòu)時(shí)繞自身的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種烹飪用混合物料投放裝置，其特征在于:所述料盒包括可與所述移送機(jī)構(gòu)配合轉(zhuǎn)動(dòng)的盒體，所述盒體通過(guò)中間傳動(dòng)部件與所述移送機(jī)構(gòu)配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述盒體內(nèi)腔設(shè)有攪拌爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種烹飪用混合物料投放裝置，其特征在于:所述盒體可拆卸固定于一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)固定于一盒體支承座組件上，其底部設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件，所述盒體上端蓋設(shè)有一蓋板，所述蓋板上開(kāi)設(shè)有可容所述吸料推送機(jī)構(gòu)上所設(shè)的吸料筒插入的吸取口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種烹飪用混合物料投放裝置，其特征在于:所述攪拌爪底端設(shè)于所述盒體內(nèi)腔底部，上端固定于所述盒體支承座組件或所述蓋板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種烹飪用混合物料投放裝置，其特征在于:所述移送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件以及與該第二驅(qū)動(dòng)組件配合的第一滑動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第二驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)有與所述第一滑動(dòng)組件配合的第二主動(dòng)件，所述第二主動(dòng)件通過(guò)第二從動(dòng)件與所述第一滑動(dòng)組件配合并通過(guò)一中間傳動(dòng)部件帶動(dòng)所述料盒做靠近或離開(kāi)所述吸料推送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種烹飪用混合物料投放裝置，其特征在于:所述第一滑動(dòng)組件于空間上傾斜設(shè)置，所述中間傳動(dòng)部件為中間介輪，該中間介輪水平設(shè)置，其中心線與所述第二從動(dòng)件中心軸線成角度設(shè)置，且與所述料盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種烹飪用混合物料投放裝置，其特征在于:還包括用于確定所述料盒移動(dòng)時(shí)初始位置的第二零位檢測(cè)器；所述第二驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有與所述第二零位檢測(cè)器配合、用于確定料盒移動(dòng)行程的第二位置檢測(cè)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種烹飪用混合物料投放裝置，其特征在于:所述移送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件以及與該第二驅(qū)動(dòng)組件配合的第二滑動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第二驅(qū)動(dòng)元件上設(shè)有與所述第二滑動(dòng)組件配合的第二主動(dòng)件，所述第二主動(dòng)件通過(guò)一連接套與所述第二滑動(dòng)組件配合并通過(guò)一中間傳動(dòng)部件帶動(dòng)所述料盒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸料推送機(jī)構(gòu)通過(guò)一連接塊與所述第二滑動(dòng)組件配合，做靠近或離開(kāi)所述料盒的移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種烹飪用混合物料投放裝置，其特征在于:所述吸料推送機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)移動(dòng)的推料桿，所述料筒底端開(kāi)設(shè)有吸料口，所述推料桿一端設(shè)有置于所述料筒內(nèi)、將混合物料吸入該料筒內(nèi)且將吸入該筒內(nèi)的混合物料推送出去的推料頭。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種烹飪用混合物料投放裝置，包括用于盛裝混合物料的料盒以及用于吸入料盒中混合物料并將其投放到鍋具中的吸料推送機(jī)構(gòu)，還進(jìn)一步包括移送機(jī)構(gòu)，所述吸料推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在鍋具上方的推送工位，料盒位于推送工位的下方或斜下方，并料盒的頂部設(shè)置有吸取口，所述移送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料盒與吸料推送機(jī)構(gòu)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使料盒與吸料推送機(jī)構(gòu)彼此靠近時(shí)，吸料推送機(jī)構(gòu)由料盒的吸料口吸入混合物料；料盒與吸料推送機(jī)構(gòu)彼此遠(yuǎn)離時(shí)，吸料推送機(jī)構(gòu)向鍋具投放混合物料。本發(fā)明料盒與吸料推送機(jī)構(gòu)分離設(shè)置，相對(duì)移動(dòng)配合取料，兩者之間無(wú)堵塞，料盒非投料時(shí)可遠(yuǎn)離熱源，推送機(jī)構(gòu)可快進(jìn)、快出，物料運(yùn)輸距離短，且混合均勻，有效保障了混合物料的烹飪效果。
【IPC分類(lèi)】A47J36-00, A23L1-01, A23P1-16
【公開(kāi)號(hào)】CN104840105
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410055018
【發(fā)明人】韓東方, 嚴(yán)平
【申請(qǐng)人】深圳市繁興科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2014年2月18日