1.一種機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括有基座、伸縮裝置、第一機(jī)械手指固定基座、第二機(jī)械手指固定基座、連接裝置及機(jī)械手指；所述基座同機(jī)械手的機(jī)械臂連接；所述基座為半框形結(jié)構(gòu)，所述基座的兩個(gè)邊分別為第一側(cè)邊和第二側(cè)邊；所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊均為中空結(jié)構(gòu)；所述伸縮裝置為半框形結(jié)構(gòu)；所述伸縮裝置的兩個(gè)邊分別為第三側(cè)邊和第四側(cè)邊；所述第三側(cè)邊插入所述第一側(cè)邊內(nèi)；所述第四側(cè)邊插入所述第二側(cè)邊內(nèi)；所述第一機(jī)械手指固定基座的數(shù)量為一個(gè)以上，所述第一機(jī)械手指固定基座的一端固定于所述基座，另一端同所述連接裝置的一端活動(dòng)連接；所述第二機(jī)械手指固定基座的數(shù)量為一個(gè)以上，所述第二機(jī)械手指固定基座的一端同所述伸縮裝置固定連接，另一端同所述連接裝置的另一端活動(dòng)連接；在所述第一側(cè)邊上設(shè)置有第一鎖緊螺栓；在所述第二側(cè)邊上設(shè)置有第二鎖緊螺栓；所述連接裝置的兩端設(shè)置有第三鎖緊螺栓和第四鎖緊螺栓；每個(gè)所述第一機(jī)械手指固定基座上設(shè)置有第一滑道；每個(gè)所述第二機(jī)械手指固定基座上設(shè)置有第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道上均設(shè)置有機(jī)械手指。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述機(jī)械手指的數(shù)量與所述第一機(jī)械手指固定基座和所述第二機(jī)械手指固定基座之和的數(shù)量相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述連接裝置內(nèi)設(shè)置有第三螺旋彈簧；所述第三螺旋彈簧的一端與所述第一機(jī)械手指固定基座相抵，另一端與所述第二機(jī)械手指固定基座相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述連接裝置與所述第一側(cè)邊、所述連接裝置與所述第二側(cè)邊之間設(shè)置有連接筋。
5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述連接裝置的數(shù)量與所述第一機(jī)械手指固定基座的數(shù)量相等。