技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手指調(diào)節(jié)裝置,包括有基座、伸縮裝置、第一機(jī)械手指固定基座、第二機(jī)械手指固定基座、連接裝置及機(jī)械手指;基座同機(jī)械手的機(jī)械臂連接;基座和伸縮裝置均為半框形結(jié)構(gòu);機(jī)械手固定基座的數(shù)量至少為兩個(gè),分別固定于基座和伸縮裝置,另一端同所述連接裝置的另一端活動(dòng)連接。通過基座與伸縮裝置的設(shè)置,使得能夠通過調(diào)整伸縮裝置插入基座的距離來對(duì)機(jī)械手指之間的距離進(jìn)行調(diào)整。
技術(shù)研發(fā)人員:李仲男
受保護(hù)的技術(shù)使用者:李仲男
文檔號(hào)碼:201510682176
技術(shù)研發(fā)日:2015.10.21
技術(shù)公布日:2017.05.03