本發(fā)明屬于汽車領域，更具體地，涉及一種車窗霍爾多功能防夾的控制裝置及方法。

背景技術：

近年來汽車產(chǎn)品逐漸在我國普及，進入大眾消費領域。但隨之帶來的風險也隨之顯現(xiàn)，如汽車電動車窗意外夾傷乘客的事故多發(fā)，對兒童的傷害尤其嚴重。帶自動防夾功能的門窗控制模塊已逐漸成為一種趨勢，對四門均帶防夾功能的需求正逐漸增多。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明的目的在于采用一個控制模塊同時控制車門玻璃升降防夾及門鎖和轉向燈。

本發(fā)明提供了一種車窗霍爾多功能防夾的控制裝置，包括：

中央控制單元，用于接收檢測的信號對其進行處理后輸出控制信號；

與所述中央控制單元連接的通訊單元，用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號與車載網(wǎng)進行信息交互；

與所述中央控制單元連接的驅動輸出模塊，用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號控制電機、門鎖和轉向燈工作；

與所述中央控制單元連接的霍爾脈沖轉換單元，用于通過檢測車窗電機工作時的車窗位置來確定防夾區(qū)域，通過脈沖頻率變化情況來判別在防夾區(qū)域內(nèi)是否遇到障礙物或阻力；以及

與所述中央控制單元連接的中控開關。

更進一步地，所述驅動輸出模塊包括第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元、電機輸出單元、門鎖輸出單元和轉向燈輸出單元；

所述第一驅動單元的一端連接所述中央控制單元，另一端連接所述電機輸出單元，用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號控制車窗電機和天窗電機工作；

所述第二驅動單元的一端連接所述中央控制單元，另一端連接門鎖輸出單元，用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號控制門鎖工作；

所述第三驅動單元的一端連接所述中央控制單元，另一端連接轉向燈輸出單元，用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號控制轉向燈工作。

更進一步地，所述霍爾脈沖轉換單元包括：霍爾傳感器、濾波整形單元和濾波單元；

所述濾波整形單元的一端與所述霍爾傳感器連接，另一端與所述中央控制單元連接；所述濾波單元的一端與所述霍爾傳感器連接，另一端與所述中央控制單元連接；

所述濾波整形單元用于將所述霍爾傳感器采集的電機的工作電流轉換為轉數(shù)脈沖信號并輸出給所述中央控制單元；

所述濾波單元用于將所述霍爾傳感器采集的電機的工作電流轉換為方向信號并輸出給所述中央控制單元。

更進一步地，所述通訊單元為CanBus通訊模塊。

本發(fā)明還提供了一種車窗霍爾多功能防夾的控制方法，包括下述步驟：

S1：通過采集開關變量形成操作指令，通過判斷車窗位置最終形成輸出控制電機運動；

S2：在電機運動過程中，實時采集霍爾形成的脈沖，判斷車窗位置；

S3：在車窗上升過程中，進入防夾區(qū)域后，實時采集霍爾形成的脈沖，通過霍爾脈沖的頻率進行比較、計算、分析后得出結論，來判別在防夾區(qū)域內(nèi)是否遇到障礙物或阻力；

S4：當在防夾區(qū)域內(nèi)遇到障礙物時，控制車窗反彈到安全距離；

S5：當車窗完全打開或完全關閉后，控制電機停止運動，防止電機堵轉，保護電機；

S6：當接收到全局開關窗控制信號時，如果車窗不在完全打開或完全關閉位置，執(zhí)行全局開關窗控制信號；

當接收到閉鎖門控制信號時，如果車門不在打開狀態(tài)，執(zhí)行閉鎖門控制信號；

當接收到開鎖門控制信號時，如果車速不低于某限定值，不執(zhí)行開鎖門控制信號；

當接收到轉向燈控制信號時，如果本側燈完好，以正常閃爍速度執(zhí)行轉向燈控制信號，反之，以快速閃爍執(zhí)行轉向燈控制信號。

本發(fā)明采用一個模塊控制模塊同時控制車門玻璃升降防夾及門鎖和轉向燈。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的車窗霍爾多功能防夾的控制裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的車窗霍爾多功能防夾的控制裝置中電機霍爾采樣方式框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實施例提供的車窗霍爾多功能防夾的控制裝置包括：中央控制單元、霍爾脈沖轉換單元、驅動輸出單元、通訊單元和中控開關；霍爾脈沖轉換單元用于檢測車窗電機工作時的車窗位置，確定防夾區(qū)域，在車窗頂點和底點停止電機工作，防止電機堵轉，保護電機。同時檢測脈沖頻率變化情況，以此判別在防夾區(qū)域內(nèi)是否遇到障礙物或阻力。遇到障礙物時，電機停止上升并反彈下降到安全位置。遇到阻力時，克服阻力達到關閉車窗目的。根據(jù)通訊得到的信息，判斷門鎖及轉向燈執(zhí)行指令。驅動輸出單元用于控制車窗電機工作，控制門鎖和轉向燈輸出。開關采集單元用于采集中控鍵、當?shù)劓I信號輸入，車門當前狀態(tài)。通訊單元用于與車載網(wǎng)進行信息交流、接收控制控制信號。中央控制單元用于收集、分析、處理各種信息，發(fā)布控制指令。

本發(fā)明實施例采用一個模塊控制車窗、門鎖、轉向燈，集成多功能于一體方式，降低了成本，提高了可靠性。

本發(fā)明實施例公開了一種用于汽車領域的電動車窗控制和電機保護功能；控制車門鎖；控制轉向燈模塊。

本發(fā)明提出的保護內(nèi)容有以下特點：

(1)控制模塊控制車門窗；

一個中央控制單元控制車窗玻璃升降，在防夾區(qū)域內(nèi)，在車窗玻璃上升時，遇到障礙物，作防夾判斷、計算、處理，使窗玻璃及天窗反彈到安全位置。見附圖1

(2)控制模塊控制門鎖、轉向燈；

從車載網(wǎng)得到門鎖、轉向燈操作控制信號，根據(jù)當前車門狀態(tài)及轉向燈情況，綜合其他因素，決定是否執(zhí)行操作控制信號和如何控制輸出。見附圖2

(3)CanBus通訊模塊；

與車載網(wǎng)進行信息交流、接收控制控制信號。包括：遙控開關窗、車速、環(huán)境溫度、點火狀態(tài)、碰撞等信息，以便控制模塊做出相應的反應。

本發(fā)明實施例還提供的車窗霍爾多功能防夾的控制方法包括如下步驟：

(1)通過采集開關變量形成操作指令，通過判斷車窗位置最終形成輸出控制電機運動；

(2)在電機運動過程中，實時采集霍爾形成的脈沖，判斷車窗位置情況；

(3)在車窗上升過程中，進入防夾區(qū)域后，實時采集霍爾形成的脈沖，通過霍爾脈沖的頻率進行比較、計算、分析后得出結論，以此判別在防夾區(qū)域內(nèi)是否遇到障礙物或阻力；

(4)當在防夾區(qū)域內(nèi)遇到障礙物時，應使車窗反彈到安全距離；

(5)當車窗完全打開或完全關閉時，控制電機停止運動，防止電機堵轉，保護電機；

(6)當接收到全局開關窗控制信號時，如果車窗不在完全打開或完全關閉位置，執(zhí)行全局開關窗控制信號；

(7)當接收到閉鎖門控制信號時，如果車門不在打開狀態(tài)，執(zhí)行閉鎖門控制信號；

(8)當接收到開鎖門控制信號時，如果車速不低于某限定值，不執(zhí)行開鎖門控制信號；

(9)當接收到轉向燈控制信號時，如果本側燈完好，以正常閃爍速度執(zhí)行轉向燈控制信號，反之，以快速閃爍執(zhí)行轉向燈控制信號。

本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。