1.一種車窗霍爾多功能防夾的控制裝置,其特征在于,包括:
中央控制單元,用于接收檢測的信號對其進行處理后輸出控制信號;
與所述中央控制單元連接的通訊單元,用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號與車載網(wǎng)進行信息交互;
與所述中央控制單元連接的驅(qū)動輸出模塊,用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號控制電機、門鎖和轉(zhuǎn)向燈工作;
與所述中央控制單元連接的霍爾脈沖轉(zhuǎn)換單元,用于通過檢測車窗電機工作時的車窗位置來確定防夾區(qū)域,通過脈沖頻率變化情況來判別在防夾區(qū)域內(nèi)是否遇到障礙物或阻力;以及
與所述中央控制單元連接的中控開關。
2.如權利要求1所述的控制裝置,其特征在于,所述驅(qū)動輸出模塊包括第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元、第三驅(qū)動單元、電機輸出單元、門鎖輸出單元和轉(zhuǎn)向燈輸出單元;
所述第一驅(qū)動單元的一端連接所述中央控制單元,另一端連接所述電機輸出單元,用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號控制車窗電機和天窗電機工作;
所述第二驅(qū)動單元的一端連接所述中央控制單元,另一端連接門鎖輸出單元,用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號控制門鎖工作;
所述第三驅(qū)動單元的一端連接所述中央控制單元,另一端連接轉(zhuǎn)向燈輸出單元,用于根據(jù)所述中央控制單元發(fā)送的控制信號控制轉(zhuǎn)向燈工作。
3.如權利要求1所述的控制裝置,其特征在于,所述霍爾脈沖轉(zhuǎn)換單元包括:霍爾傳感器、濾波整形單元和濾波單元;
所述濾波整形單元的一端與所述霍爾傳感器連接,另一端與所述中央控制單元連接;所述濾波單元的一端與所述霍爾傳感器連接,另一端與所述中央控制單元連接;
所述濾波整形單元用于將所述霍爾傳感器采集的電機的工作電流轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)數(shù)脈沖信號并輸出給所述中央控制單元;
所述濾波單元用于將所述霍爾傳感器采集的電機的工作電流轉(zhuǎn)換為方向信號并輸出給所述中央控制單元。
4.如權利要求1-3任一項所述的控制裝置,其特征在于,所述通訊單元為CanBus通訊模塊。
5.一種車窗霍爾多功能防夾的控制方法,其特征在于,包括下述步驟:
S1:通過采集開關變量形成操作指令,通過判斷車窗位置最終形成輸出控制電機運動;
S2:在電機運動過程中,實時采集霍爾形成的脈沖,判斷車窗位置;
S3:在車窗上升過程中,進入防夾區(qū)域后,實時采集霍爾形成的脈沖,通過霍爾脈沖的頻率進行比較、計算、分析后得出結論,來判別在防夾區(qū)域內(nèi)是否遇到障礙物或阻力;
S4:當在防夾區(qū)域內(nèi)遇到障礙物時,控制車窗反彈到安全距離;
S5:當車窗完全打開或完全關閉后,控制電機停止運動,防止電機堵轉(zhuǎn),保護電機;
S6:當接收到全局開關窗控制信號時,如果車窗不在完全打開或完全關閉位置,執(zhí)行全局開關窗控制信號;
當接收到閉鎖門控制信號時,如果車門不在打開狀態(tài),執(zhí)行閉鎖門控制信號;
當接收到開鎖門控制信號時,如果車速不低于某限定值,不執(zhí)行開鎖門控制信號;
當接收到轉(zhuǎn)向燈控制信號時,如果本側燈完好,以正常閃爍速度執(zhí)行轉(zhuǎn)向燈控制信號,反之,以快速閃爍執(zhí)行轉(zhuǎn)向燈控制信號。