技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車窗霍爾多功能防夾的控制裝置及方法,控制方法包括:S1通過(guò)采集開關(guān)變量形成操作指令,通過(guò)判斷車窗位置最終形成輸出控制電機(jī)運(yùn)動(dòng);S2在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,實(shí)時(shí)采集霍爾形成的脈沖,判斷車窗位置;S3在車窗上升過(guò)程中,進(jìn)入防夾區(qū)域后,實(shí)時(shí)采集霍爾形成的脈沖,通過(guò)霍爾脈沖的頻率進(jìn)行比較、計(jì)算、分析后得出結(jié)論,來(lái)判別在防夾區(qū)域內(nèi)是否遇到障礙物或阻力;S4當(dāng)在防夾區(qū)域內(nèi)遇到障礙物時(shí),控制車窗反彈到安全距離;S5當(dāng)車窗完全打開或完全關(guān)閉后,控制電機(jī)停止運(yùn)動(dòng),防止電機(jī)堵轉(zhuǎn),保護(hù)電機(jī);S6當(dāng)接收到全局開關(guān)窗控制信號(hào)時(shí),如果車窗不在完全打開或完全關(guān)閉位置,執(zhí)行全局開關(guān)窗控制信號(hào)。
技術(shù)研發(fā)人員:姚新宇;劉官元;王志強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市金證卡爾電子有限公司
文檔號(hào)碼:201610596772
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.26
技術(shù)公布日:2016.12.07