本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種防爆型工業(yè)機(jī)器人，該工業(yè)機(jī)器人具備在易燃易爆環(huán)境下作業(yè)能力。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，人工成品高企，特別是在噴涂、焊接、搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器代人需求日益迫切，其中涂裝現(xiàn)場(chǎng)一般充斥著大量可燃?xì)怏w或粉塵，高溫或放電火花會(huì)導(dǎo)致爆炸，因而和其他常規(guī)工業(yè)機(jī)器人有額外的防爆等級(jí)要求。對(duì)現(xiàn)有專利檢索后未見名稱中包含有“防爆型機(jī)器人”達(dá)到專利，檢索名稱為“防爆機(jī)器人”的檢索結(jié)果顯示的專利，大多是面對(duì)防空防爆領(lǐng)域的操作機(jī)器人，而非本發(fā)明申請(qǐng)的自身具有防爆能力的防爆型工業(yè)機(jī)器人。通過調(diào)研現(xiàn)有技術(shù)，傳統(tǒng)的解決方案中通過將采購具有防爆等級(jí)部件來實(shí)現(xiàn)防爆，但是該種解決方案不僅價(jià)格昂貴，而且存在隱患點(diǎn)多，不易監(jiān)測(cè)或監(jiān)測(cè)成本高的問題。

針對(duì)上述存在的問題，本發(fā)明提出基于一體化氣密通道的防爆型工業(yè)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種具備防爆能力的工業(yè)機(jī)器人，可以易燃易爆危險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，例如噴涂作業(yè)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，參照?qǐng)D1，一種基于一體化氣密通道的防爆型工業(yè)機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人本體1、工業(yè)機(jī)器人控制柜2、一體化氣密通道3、進(jìn)氣閥(4)、出氣閥(5)、壓力計(jì)(6)；

工業(yè)機(jī)器人本體1和工業(yè)機(jī)器人控制柜2通過一體化氣密通道3連接為一體，工業(yè)機(jī)器人本體1和工業(yè)機(jī)器人控制柜2內(nèi)的電子元器件均安置在一體化氣密通道3內(nèi)部，同時(shí)處于惰性氣體保護(hù)下；進(jìn)氣閥4設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人控制柜2的表面，出氣閥5設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人本體1小臂的側(cè)面上，壓力計(jì)6設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人控制柜2的表面，壓力計(jì)6與進(jìn)氣閥4在同一表面。

一體化氣密通道3滿足防爆等級(jí)的設(shè)計(jì)要求，設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人本體1內(nèi)部的一體化氣密通道3口徑大于工業(yè)機(jī)器人本體1外部的一體化氣密通道3口徑。

工業(yè)機(jī)器人本體1內(nèi)部的一體化氣密通道3用于方便安置電機(jī)、RV減速器等電子元器件。

連接工業(yè)機(jī)器人本體1和工業(yè)機(jī)器人控制柜2部分的一體化氣密通道3口徑小，足夠布線即可，亦可埋設(shè)在底下，防止絆倒人。一體化氣密通道3、進(jìn)氣閥4、出氣閥5、壓力計(jì)6獨(dú)立對(duì)所述的工業(yè)機(jī)器人本體1和工業(yè)機(jī)器人控制柜2配置，使得工業(yè)機(jī)器人本體1和工業(yè)機(jī)器人控制柜2獨(dú)立地被保護(hù)在兩個(gè)一體化氣密通道3內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人本體1和工業(yè)機(jī)器人控制柜2之間通過防爆電纜連接進(jìn)行通信。

一體化氣密通道3的內(nèi)氣壓大于外界危險(xiǎn)環(huán)境氣壓1.2倍以上。

外部電纜引入所述的一體化氣密通道3滿足氣密防爆等級(jí)要求。

本發(fā)明可以取得如下有益效果：通過一體化氣密通道將工業(yè)機(jī)器人的易燃易爆點(diǎn)密閉在氣密通道內(nèi)，避免了單獨(dú)采購昂貴防爆電子器件，節(jié)約成本，且可以簡單通過一個(gè)氣壓計(jì)即可監(jiān)測(cè)整體系統(tǒng)安全。

附圖說明

圖1為一種基于一體化氣密通道的防爆型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1工業(yè)機(jī)器人本體，2工業(yè)機(jī)器人控制柜，3一體化氣密通道，4進(jìn)氣閥，5出氣閥，6壓力計(jì)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)于本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

參照?qǐng)D1，一種基于一體化氣密通道的防爆型工業(yè)機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人本體1、工業(yè)機(jī)器人控制柜2、一體化氣密通道3、進(jìn)氣閥(4)、出氣閥5、壓力計(jì)6。

工業(yè)機(jī)器人本體1和工業(yè)機(jī)器人控制柜2通過一體化氣密通道3連接為一體，所述的工業(yè)機(jī)器人本體1和所述的工業(yè)機(jī)器人控制柜2內(nèi)的電子元器件都在所述的一體化氣密通道3內(nèi)部安置，處于惰性氣體保護(hù)下；進(jìn)氣閥4設(shè)置在所述的工業(yè)機(jī)器人控制柜面上，出氣閥5設(shè)置在所述的工業(yè)機(jī)器人本體1小臂側(cè)面上，壓力計(jì)6設(shè)置在所述的工業(yè)機(jī)器人控制柜2，與所述的進(jìn)氣閥4同面。

所述的一體化氣密通道3滿足防爆等級(jí)的設(shè)計(jì)要求，且在所述的工業(yè)機(jī)器人本體1內(nèi)部部分口徑較寬大，方便安置電機(jī)等電子元器件；連接所述工業(yè)機(jī)器人本體1和所述的工業(yè)機(jī)器人控制柜2部分的氣密通道口徑較小，足夠布線即可，亦可埋設(shè)在底下，防止絆倒人。

外部電纜引入一體化氣密通道3內(nèi)，同時(shí)一體化氣密通道3滿足氣密防爆等級(jí)的設(shè)計(jì)要求。

實(shí)施例--噴涂工業(yè)機(jī)器人，在工業(yè)機(jī)器人的整體框架體內(nèi)設(shè)計(jì)一體化氣密通道，將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等電子元件都設(shè)計(jì)在氣密通道內(nèi)部安置，電纜、傳感器及執(zhí)行器等需要與外界連接部分做好氣密防爆設(shè)施。

最后要說明的是：以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此盡管本說明書參照上述實(shí)施例已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離發(fā)明精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。