技術總結
一種基于一體化氣密通道的防爆工業(yè)機器人，包括工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人控制柜、一體化氣密通道、進氣閥、出氣閥、壓力計。本發(fā)明提出的工業(yè)機器人具備防爆能力，符合國家防爆等級標準要求，可以在易燃易爆危險環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務。本發(fā)明通過一體化氣密通道將電機、驅動器、控制柜、線路連接器等可能產生電火花的部件與外界危險環(huán)境隔絕，氣密通道內充滿惰性氣體并始終保持氣密通道內氣壓大于外界危險環(huán)境氣壓1.2倍以上，通過氣壓計實時監(jiān)測整個機器人自身安全。本發(fā)明系統(tǒng)設計簡單可靠，結構清晰明了，為易燃易爆危險環(huán)境下作業(yè)工業(yè)機器人提供防爆解決方案。

技術研發(fā)人員：朱曉慶;李誠;阮曉鋼;蔡建羨;瓦達哈謝;林佳;陳志剛;張曉平;肖堯;柴潔;劉冰;陳巖;伊朝陽;李元;劉桐;杜婷婷;董鵬飛;王飛
受保護的技術使用者：北京工業(yè)大學
文檔號碼：201610889303
技術研發(fā)日：2016.10.11
技術公布日：2017.01.11