1.一種基于一體化氣密通道的防爆型工業(yè)機器人，其特征在于：該機器人包括工業(yè)機器人本體(1)、工業(yè)機器人控制柜(2)、一體化氣密通道(3)、進氣閥(4)、出氣閥(5)、壓力計(6)；
工業(yè)機器人本體(1)和工業(yè)機器人控制柜(2)通過一體化氣密通道(3)連接為一體，工業(yè)機器人本體(1)和工業(yè)機器人控制柜(2)內(nèi)的電子元器件均安置在一體化氣密通道(3)內(nèi)部，同時處于惰性氣體保護下；進氣閥(4)設(shè)置在工業(yè)機器人控制柜(2)的表面，出氣閥(5)設(shè)置在工業(yè)機器人本體(1)小臂的側(cè)面上，壓力計(6)設(shè)置在工業(yè)機器人控制柜(2)的表面，壓力計(6)與進氣閥(4)在同一表面；
設(shè)置在工業(yè)機器人本體(1)內(nèi)部的一體化氣密通道(3)口徑大于工業(yè)機器人本體(1)外部的一體化氣密通道(3)口徑；
工業(yè)機器人本體(1)內(nèi)部的一體化氣密通道(3)用于方便安置電機、RV減速器；
連接工業(yè)機器人本體(1)和工業(yè)機器人控制柜(2)部分的一體化氣密通道(3)口徑小，足夠布線即可，亦可埋設(shè)在底下，防止絆倒人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于一體化氣密通道的防爆型工業(yè)機器人，其特征在于：一體化氣密通道(3)、進氣閥(4)、出氣閥(5)、壓力計(6)獨立對所述的工業(yè)機器人本體(1)和工業(yè)機器人控制柜(2)配置，使得工業(yè)機器人本體(1)和工業(yè)機器人控制柜(2)獨立地被保護在兩個一體化氣密通道(3)內(nèi)，工業(yè)機器人本體(1)和工業(yè)機器人控制柜(2)之間通過防爆電纜連接進行通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于一體化氣密通道的防爆型工業(yè)機器人，其特征在于：一體化氣密通道(3)的內(nèi)氣壓大于外界危險環(huán)境氣壓1.2倍以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于一體化氣密通道的防爆型工業(yè)機器人，其特征在于：外部電纜引入所述的一體化氣密通道(3)滿足氣密防爆等級要求。