本發(fā)明涉及一種智能機(jī)器人，尤其涉及一種智能機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)人工服務(wù)的方法。

背景技術(shù)：

目前，智能交互機(jī)器人一般采用終端機(jī)器人本體與云端平臺(tái)相結(jié)合的方式。終端機(jī)器人本體主要負(fù)責(zé)與用戶及周邊環(huán)境的交互，如：語音交互、圖像采集、服務(wù)提供等，云端平臺(tái)主要負(fù)責(zé)復(fù)雜的智能處理，如：語音識(shí)別、語音理解、圖像識(shí)別等。

現(xiàn)有智能交互機(jī)器人經(jīng)常會(huì)因?yàn)橐恍┛陀^因素，導(dǎo)致無法工作，比如噪音，網(wǎng)絡(luò)等問題，而這些問題并不是很快就可以解決的問題，當(dāng)這些問題出現(xiàn)時(shí)，機(jī)器人根本無法很好的工作，機(jī)器人也就失去了自身的價(jià)值。

語音交互機(jī)器人在實(shí)際工作過程中，會(huì)受到一些客觀因素的影響而無法很好的工作，比如：環(huán)境噪音，網(wǎng)絡(luò)狀況等。在這些特定環(huán)境下，要想機(jī)器人繼續(xù)很好的工作，就必須后臺(tái)人工介入。

目前，現(xiàn)有的人工介入方式，如申請(qǐng)?zhí)?01510894329.1公開的“一種云機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人和機(jī)器人云平臺(tái)”，主要是通過確定模塊根據(jù)終端側(cè)機(jī)器人本體將采集到的環(huán)境信息，確定是由云端機(jī)器人模塊來處理所述環(huán)境信息，還是由人工坐席模塊來處理環(huán)境信息，最終由被確定的云端機(jī)器人模塊或人工坐席模塊處理環(huán)境信息并發(fā)送指令給終端側(cè)的機(jī)器人本體。該方式雖然解決了云端機(jī)器人模塊繁忙或故障導(dǎo)致無法為用戶提供服務(wù)或提供服務(wù)質(zhì)量較差的技術(shù)問題，但該方式存在以下缺點(diǎn)：

1、存在一個(gè)判斷云端機(jī)器人模塊處理能力的過程，即判斷云端機(jī)器人模塊是否繁忙或是否有故障，在這種情況下才選擇人工坐席模塊，而當(dāng)環(huán)境信息中包含噪聲時(shí)，確定模塊不能根據(jù)噪聲信息進(jìn)行判斷云端機(jī)器人模塊是繁忙還是有故障，因此，無法確定是云端機(jī)器人模塊工作還是人工坐席模塊工作，導(dǎo)致終端機(jī)器人出現(xiàn)“死機(jī)”情況，無法工作；

2、機(jī)器人本體與機(jī)器人云平臺(tái)需要通訊，通訊是通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，若網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常情況，確定模塊無法工作，無法進(jìn)行后續(xù)的判斷過程，則云端機(jī)器人模塊與人工坐席模塊處于無信號(hào)接收狀態(tài)，無法對(duì)機(jī)器人發(fā)送指令，致終端機(jī)器人出現(xiàn)“死機(jī)”情況，無法工作。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種智能機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)人工服務(wù)的方法，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種在有環(huán)境噪聲、網(wǎng)絡(luò)異常情況下智能機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)人工服務(wù)的方法。

本發(fā)明的智能機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)人工服務(wù)的方法，包括步驟：

(1)機(jī)器人在自動(dòng)服務(wù)狀態(tài)下，檢測(cè)周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)和/或當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)情況；

(2)將檢測(cè)到的分貝數(shù)和/或網(wǎng)絡(luò)情況發(fā)送給核心控制系統(tǒng)，在分貝數(shù)和/或網(wǎng)絡(luò)情況有異常情況下，核心控制系統(tǒng)通知機(jī)器人核心控制系統(tǒng)，機(jī)器人需要接管，并暫停接收環(huán)境分貝和/或網(wǎng)絡(luò)超時(shí)情況；

(3)機(jī)器人核心系統(tǒng)通知后臺(tái)人工坐席，有機(jī)器人需要接管；

(4)人工坐席收到通知后，轉(zhuǎn)發(fā)接管指令給機(jī)器人核心系統(tǒng)，由機(jī)器人核心系統(tǒng)向核心控制系統(tǒng)發(fā)起接管指令；

(5)核心控制系統(tǒng)收到接管指令后，將機(jī)器人由自動(dòng)模式切換到人工模式，并將切換結(jié)果反饋給機(jī)器人核心系統(tǒng)；

(6)機(jī)器人核心系統(tǒng)收到反饋結(jié)果后，判斷是否切換成功，如果成功切換成人工模式，通知人工坐席接管機(jī)器人，人工坐席收到通知后，開始接管并手動(dòng)控制機(jī)器人，如果切換失敗，繼續(xù)向核心控制系統(tǒng)發(fā)起接管指令。

進(jìn)一步的，所述步驟(6)中后臺(tái)人工坐席接管機(jī)器人后，通過麥克風(fēng)聽取用戶對(duì)機(jī)器人的所有問詢，并在后臺(tái)界面手動(dòng)輸入文字答案，將文字答案轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)器人核心控制系統(tǒng)，機(jī)器人核心系統(tǒng)將答案發(fā)給核心控制系統(tǒng)，由核心控制系統(tǒng)將答案發(fā)給語音合成系統(tǒng)進(jìn)行文字到語音的合成，語音合成系統(tǒng)將合成的語音答案反饋給核心控制系統(tǒng)，核心控制系統(tǒng)向機(jī)器人發(fā)出播放語音答案的命令，最后由機(jī)器人語音回答出答案。

進(jìn)一步的，所述步驟(1)中，機(jī)器人每隔30秒檢測(cè)周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)和/或當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)情況。

進(jìn)一步的，檢測(cè)到的分貝數(shù)超過70分貝時(shí)，判定分貝數(shù)為異常情況。

進(jìn)一步的，檢測(cè)到的網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度超過5秒，判定為網(wǎng)絡(luò)超時(shí)，網(wǎng)絡(luò)情況有異常。

進(jìn)一步的，所述步驟(2)中機(jī)器人連續(xù)10次檢測(cè)到的分貝數(shù)超過70分貝時(shí)，核心控制系統(tǒng)通知機(jī)器人核心系統(tǒng)，機(jī)器人需要接管，并暫停接收環(huán)境分貝。

進(jìn)一步的，所述步驟(2)中機(jī)器人連續(xù)10次檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)超時(shí)，核心控制系統(tǒng)通知機(jī)器人核心系統(tǒng)，機(jī)器人需要接管，并暫停接收網(wǎng)絡(luò)超時(shí)情況。

借由上述方案，本發(fā)明當(dāng)機(jī)器人在特定環(huán)境下，無法進(jìn)行工作時(shí)，可以自動(dòng)切換到人工模式，由人工對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，這樣機(jī)器人就不會(huì)因?yàn)橥庠谝蛩貙?dǎo)致無法工作，切換過程都是自動(dòng)化完成，機(jī)器人自動(dòng)模式無縫切換到人工模式，不會(huì)影響機(jī)器人的正常工作。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的一種智能機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)人工服務(wù)的方法，包括如下步驟：

1.機(jī)器人處于自動(dòng)服務(wù)狀態(tài)下：

a.每隔30秒檢測(cè)周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；

b.每隔30秒檢測(cè)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)情況(網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度超過5秒，判定為網(wǎng)絡(luò)超時(shí))；

2.將檢測(cè)到的分貝數(shù)和網(wǎng)絡(luò)情況發(fā)送給核心控制系統(tǒng)：

a.如果連續(xù)10次(次數(shù)可配置)檢測(cè)到的分貝數(shù)超過70(分貝數(shù)閥值可配置)，核心控制系統(tǒng)通知機(jī)器人核心系統(tǒng)，機(jī)器人需要接管，并暫停接收環(huán)境分貝；

b.如果連續(xù)10次(次數(shù)可配置)檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)超時(shí)，核心控制系統(tǒng)通知機(jī)器人核心系統(tǒng)，機(jī)器人需要接管，并暫停接收網(wǎng)絡(luò)超時(shí)情況；

3.機(jī)器人核心系統(tǒng)通知后臺(tái)人工坐席，有機(jī)器人需要接管；

4.人工坐席收到提醒后，轉(zhuǎn)發(fā)接管指令給機(jī)器人核心系統(tǒng)，由機(jī)器人核心系統(tǒng)向核心控制系統(tǒng)發(fā)起接管指令；

5.核心控制系統(tǒng)收到接管指令后，將機(jī)器人由自動(dòng)模式切換到人工模式，并將切換結(jié)果反饋給機(jī)器人核心系統(tǒng)；

6.機(jī)器人核心系統(tǒng)收到反饋結(jié)果后，判斷是否切換成功：

a.如果成功切換成人工模式，通知人工坐席接管機(jī)器人，人工坐席收到通知后，開始接管并手動(dòng)控制機(jī)器人，后臺(tái)人工坐席可以通過麥克風(fēng)聽到對(duì)機(jī)器人的所有問詢，并在后臺(tái)界面手動(dòng)輸入文字答案，將文字答案轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)器人核心控制系統(tǒng)，機(jī)器人核心系統(tǒng)將答案發(fā)給核心控制系統(tǒng)，由核心控制系統(tǒng)將答案發(fā)給語音合成系統(tǒng)進(jìn)行文字到語音的合成，語音合成系統(tǒng)將合成的語音答案反饋給核心控制系統(tǒng)，核心控制系統(tǒng)向機(jī)器人發(fā)出播放語音答案的命令，最后由機(jī)器人自己說出該答案；

b.如果切換失敗，繼續(xù)向核心控制系統(tǒng)發(fā)起接管指令。

利用上述方法，機(jī)器人在特定環(huán)境下無法進(jìn)行工作時(shí)，可以自動(dòng)切換到人工模式，由人工對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，這樣機(jī)器人就不會(huì)因?yàn)橥庠谝蛩?，?dǎo)致無法工作。切換過程都是自動(dòng)化完成，機(jī)器人自動(dòng)模式無縫切換到人工模式，不會(huì)影響機(jī)器人的正常工作。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。