1.一種機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括支撐架(1)，負(fù)重桿(2)，抓取裝置(3)，推行裝置(4)，固定板(5)，支撐板(6)，擋板(7)，安裝孔(8)，底座(9)，導(dǎo)軌(10)，承載板(11)，承載座(12)，上托板(13)，固定圈(14)，紐扣(15)和下托板(16)，所述的安裝孔(8)開設(shè)在固定板(5)的表面；所述的擋板(7)焊接在支撐板(6)的中間位置；所述的承載板(11)設(shè)置在底座(9)的上方；所述的下托板(16)設(shè)置在承載座(12)和上托板(13)的中間部位；所述的抓取裝置(3)包括機(jī)械臂(31)，安裝座(32)，抓手(33)，抓取主體(34)和轉(zhuǎn)盤(35)，所述的安裝座(32)通過機(jī)械臂(31)與抓取主體(34)相連接；所述的抓取主體(34)通過轉(zhuǎn)盤(35)與上托板(13)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的推行裝置(4)包括推行口(41)，保護(hù)殼(42)，推桿(43)，氣缸(44)，連接架(45)，推行槽(46)和推頭(47)，所述的推行口(41)開設(shè)在保護(hù)殼(42)的左下方；所述的推頭(47)通過推桿(43)與氣缸(44)相連接；所述的推行槽(46)安裝在連接架(45)的左側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤(35)安裝在推行裝置(4)的上方。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的氣缸(44)具體采用無緩沖氣缸。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐架(1)設(shè)置在底座(9)的下面。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的抓手(33)安裝在安裝座(32)上。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的負(fù)重桿(2)通過固定圈(14)和紐扣(15)安裝在承載板(11)的偏左位置。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)軌(10)鋪設(shè)在承載板(11)上。
9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的推桿(43)具體采用液壓桿。