技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機(jī)器人送進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括支撐架，負(fù)重桿，抓取裝置，推行裝置，固定板，支撐板，擋板，安裝孔，底座，導(dǎo)軌，承載板，承載座，上托板，固定圈，紐扣和下托板，所述的安裝孔開設(shè)在固定板的表面；所述的擋板焊接在支撐板的中間位置；所述的承載板設(shè)置在底座的上方；所述的下托板設(shè)置在承載座和上托板的中間部位；所述的抓取裝置包括機(jī)械臂，安裝座，抓手，抓取主體和轉(zhuǎn)盤，所述的安裝座通過機(jī)械臂與抓取主體相連接。本發(fā)明通過抓取裝置的設(shè)置，方便將機(jī)器人放置在導(dǎo)軌上，方便進(jìn)行工作，通過固定板，支撐板，擋板和安裝孔的設(shè)置，提高承載能力，方便拆卸，降低制作成本，通過轉(zhuǎn)盤的設(shè)置，使抓取裝置可以旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王江娥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津巴泰克汽車裝備有限公司
文檔號碼：201611074628
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.03.08