本實(shí)用新型屬于機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人用自動封盒抓手。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人越來越廣泛地應(yīng)用于各種紙盒包裝，如酒、食品、飲料等包裝。紙盒由單張紙片或者由上下兩張紙盒組成，單張紙盒經(jīng)過對其噴膠再紙盒成型之后才能用來裝酒、食品、飲料等，紙盒成型是指對單張紙盒噴膠之后再將紙盒四周封盒的過程?，F(xiàn)有的封盒機(jī)構(gòu)對單張紙盒的封盒過程一般為：先通過抓手封閉前后或者左右兩側(cè)紙盒，然后再通過其他機(jī)構(gòu)封閉另外兩側(cè)紙盒。由于單個(gè)紙盒需要兩次或兩次以上的動作才能實(shí)現(xiàn)封閉紙盒，再加上兩次噴膠時(shí)間，一般一個(gè)紙盒封盒時(shí)間需要6秒以上，還需要采用兩個(gè)機(jī)構(gòu)，通過兩次噴膠完成。因此，該方式存在如下問題：一，從封盒開始到完成所需的時(shí)間長；二，整個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜，且由于兩個(gè)機(jī)構(gòu)間還留有一定距離，因而占用的空間大；三，由于需要兩個(gè)機(jī)構(gòu)，因此成本高；四，一次只能封閉一個(gè)紙盒，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種工作效率高的機(jī)器人用自動封盒抓手。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人用自動封盒抓手，該抓手設(shè)置在機(jī)器臂的端部，所述的抓手包括設(shè)置在機(jī)器臂端部的抓手連接架以及設(shè)置在抓手連接架底部的四面封盒單元，該四面封盒單元同時(shí)對紙盒的前、后、左、右四面進(jìn)行封閉。

優(yōu)選的，所述的四面封盒單元設(shè)有2個(gè)，且對稱設(shè)置在抓手連接架底部兩端。

所述的四面封盒單元包括設(shè)置在抓手連接架底部的壓板以及4個(gè)均勻布設(shè)在壓板四周的氣缸封盒機(jī)構(gòu)。

所述的氣缸封盒機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在抓手連接架底部的支架、設(shè)置在支架頂部的氣缸以及設(shè)置在支架底部且與支架鉸接的封盒板，該封盒板與氣缸的活塞傳動連接。

所述的封盒板與氣缸之間設(shè)有連桿，并通過連桿與氣缸的活塞傳動連接。

所述的氣缸與支架鉸接。

所述的壓板與抓手連接架之間設(shè)有壓板支撐桿。

所述的壓板與抓手連接架之間設(shè)有彈簧以及與彈簧相適配的導(dǎo)柱導(dǎo)套。

本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，當(dāng)紙盒送至壓板下方后，壓板壓住紙盒頂端，同時(shí)4個(gè)氣缸中的活塞向外伸出，帶動封盒板向內(nèi)側(cè)擺動壓住紙盒，同時(shí)對紙盒的前、后、左、右四面進(jìn)行封閉。

本實(shí)用新型在工作過程中，兩個(gè)四面封盒單元同時(shí)工作，各自對一個(gè)紙盒進(jìn)行封閉；彈簧及導(dǎo)柱導(dǎo)套能夠起到一定的緩沖作用，防止壓板將紙盒壓壞。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)：

1)兩個(gè)四面封盒單元共8個(gè)氣缸同時(shí)工作，能夠一次對兩個(gè)紙盒進(jìn)行封閉，大大提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)快速封盒；

2)一個(gè)四面封盒單元一次即可封盒到位，相對于傳統(tǒng)的兩次封盒，縮短了封盒時(shí)間，節(jié)省了裝置占用的空間，降低了生產(chǎn)成本；

3)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，靈活性好。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中自動封盒抓手在封盒前的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中自動封盒抓手在封盒后的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記說明：

1—?dú)飧住?—連桿、3—封盒板、4—機(jī)器臂、5—壓板、6—抓手連接架、7—支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖1-2所示的一種機(jī)器人用自動封盒抓手，該抓手設(shè)置在機(jī)器臂4的端部，抓手包括設(shè)置在機(jī)器臂4端部的抓手連接架6以及一對對稱設(shè)置在抓手連接架6底部兩端的四面封盒單元，四面封盒單元同時(shí)對紙盒的前、后、左、右四面進(jìn)行封閉。四面封盒單元包括設(shè)置在抓手連接架6底部一端的壓板5以及4個(gè)均勻布設(shè)在壓板5四周的氣缸封盒機(jī)構(gòu)。氣缸封盒機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在抓手連接架6底部的支架7、設(shè)置在支架7頂部的氣缸1以及設(shè)置在支架7底部且與支架7鉸接的封盒板3，該封盒板3與氣缸1的活塞傳動連接。封盒板3與氣缸1之間設(shè)有連桿2，并通過連桿2與氣缸1的活塞傳動連接。壓板5與抓手連接架6之間設(shè)有彈簧以及與彈簧相適配的導(dǎo)柱導(dǎo)套。

自動封盒抓手在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，當(dāng)紙盒送至壓板5下方后，壓板5壓住紙盒頂端，同時(shí)4個(gè)氣缸1中的活塞向外伸出，帶動封盒板3向內(nèi)側(cè)擺動壓住紙盒，同時(shí)對紙盒的前、后、左、右四面進(jìn)行封閉。

自動封盒抓手在工作過程中，兩個(gè)四面封盒單元同時(shí)工作，各自對一個(gè)紙盒進(jìn)行封閉；彈簧及導(dǎo)柱導(dǎo)套能夠起到一定的緩沖作用，防止壓板5將紙盒壓壞。

實(shí)施例2：

一種機(jī)器人用自動封盒抓手，該抓手設(shè)置在機(jī)器臂4的端部，抓手包括設(shè)置在機(jī)器臂4端部的抓手連接架6以及設(shè)置在抓手連接架6底部的四面封盒單元，四面封盒單元同時(shí)對紙盒的前、后、左、右四面進(jìn)行封閉。四面封盒單元包括設(shè)置在抓手連接架6底部的壓板5以及4個(gè)均勻布設(shè)在壓板5四周的氣缸封盒機(jī)構(gòu)。氣缸封盒機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在抓手連接架6底部的支架7、設(shè)置在支架7頂部的氣缸1以及設(shè)置在支架7底部且與支架7鉸接的封盒板3，該封盒板3與氣缸1的活塞傳動連接。氣缸1與支架7鉸接。壓板5與抓手連接架6之間設(shè)有壓板支撐桿。

上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。