技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人用自動(dòng)封盒抓手，該抓手設(shè)置在機(jī)器臂的端部，抓手包括設(shè)置在機(jī)器臂端部的抓手連接架以及設(shè)置在抓手連接架底部的四面封盒單元，該四面封盒單元同時(shí)對(duì)紙盒的前、后、左、右四面進(jìn)行封閉。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中兩個(gè)四面封盒單元共8個(gè)氣缸同時(shí)工作，能夠一次對(duì)兩個(gè)紙盒進(jìn)行封閉，大大縮短了封盒時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)快速封盒，且節(jié)省了裝置占用的空間，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：程貴平;王金剛;李文藝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620754758
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.18
技術(shù)公布日：2017.01.11