1.一種機(jī)器人用自動(dòng)封盒抓手，該抓手設(shè)置在機(jī)器臂(4)的端部，其特征在于，所述的抓手包括設(shè)置在機(jī)器臂(4)端部的抓手連接架(6)以及設(shè)置在抓手連接架(6)底部的四面封盒單元，該四面封盒單元同時(shí)對(duì)紙盒的前、后、左、右四面進(jìn)行封閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用自動(dòng)封盒抓手，其特征在于，所述的四面封盒單元包括設(shè)置在抓手連接架(6)底部的壓板(5)以及4個(gè)均勻布設(shè)在壓板(5)四周的氣缸封盒機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人用自動(dòng)封盒抓手，其特征在于，所述的氣缸封盒機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在抓手連接架(6)底部的支架(7)、設(shè)置在支架(7)頂部的氣缸(1)以及設(shè)置在支架(7)底部且與支架(7)鉸接的封盒板(3)，該封盒板(3)與氣缸(1)的活塞傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人用自動(dòng)封盒抓手，其特征在于，所述的封盒板(3)與氣缸(1)之間設(shè)有連桿(2)，并通過(guò)連桿(2)與氣缸(1)的活塞傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人用自動(dòng)封盒抓手，其特征在于，所述的氣缸(1)與支架(7)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人用自動(dòng)封盒抓手，其特征在于，所述的壓板(5)與抓手連接架(6)之間設(shè)有壓板支撐桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人用自動(dòng)封盒抓手，其特征在于，所述的壓板(5)與抓手連接架(6)之間設(shè)有彈簧以及與彈簧相適配的導(dǎo)柱導(dǎo)套。