1.一種列車檢修機(jī)器人，其特征在于，包括：
檢修機(jī)器人本體(1)、驅(qū)動裝置(2)、行走機(jī)構(gòu)(3)、擺動機(jī)械臂(4)和檢測信息采集模塊(5)；其中，
所述驅(qū)動裝置(2)與所述行走機(jī)構(gòu)(3)、所述擺動機(jī)械臂(4)和所述檢測信息采集模塊(5)分別連接；
所述行走機(jī)構(gòu)(3)與所述檢修機(jī)器人本體(1)相連接，用于移動所述列車檢修機(jī)器人；
所述擺動機(jī)械臂(4)的底部與所述檢修機(jī)器人本體(1)相連接，用于移動所述檢測信息采集模塊(5)；
所述檢測信息采集模塊(5)與所述擺動機(jī)械臂(4)的頂部相連接，用于采集列車的待檢修部位信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車檢修機(jī)器人，其特征在于，所述檢測信息采集模塊(5)包括圖像信息采集模塊、聲波信息采集模塊、熱源信息采集模塊及振動信息采集模塊中的一種或多種組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車檢修機(jī)器人，其特征在于，所述圖像信息采集模塊為三維圖像信息采集模塊，所述三維圖像信息采集模塊包括：
用于產(chǎn)生投射于所述列車上的結(jié)構(gòu)光的結(jié)構(gòu)光光源，所述結(jié)構(gòu)光光源的出射光線形成照射區(qū)域，所述結(jié)構(gòu)光光源照射在所述列車上的區(qū)域為待檢測區(qū)域；
用于采集投射于所述待檢測區(qū)域內(nèi)結(jié)構(gòu)光的圖像的面陣相機(jī)；及，
用于采集所述待檢測區(qū)域的列車圖像的二維圖像信息采集模塊；
所述面陣相機(jī)照射于所述列車上的成像區(qū)域全部/部分覆蓋所述待檢測區(qū)域，且，所述面陣相機(jī)的成像方向與所述結(jié)構(gòu)光光源的投射方向之間設(shè)有夾角；所述二維圖像信息采集模塊照射于所述列車上的成像區(qū)域全部/部分覆蓋所述待檢測區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車檢修機(jī)器人，其特征在于，所述圖像信息采集模塊為三維圖像信息采集模塊，所述三維圖像信息采集模塊包括：
用于從不同位置采集包含同一待檢測區(qū)域的二維圖像信息的至少兩個二維圖像信息采集模塊；
各個所述二維圖像信息采集模塊在照射于所述列車上的成像區(qū)域重合，且，各個所述二維圖像信息采集模塊的成像區(qū)域重合后的區(qū)域為待檢測區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的列車檢修機(jī)器人，其特征在于，所述擺動機(jī)械臂(4)為六自由度機(jī)械臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的列車檢修機(jī)器人，其特征在于，還包括：
連接于所述檢修機(jī)器人本體(1)的三維圖像信息采集模塊(6)，用于掃描所述列車的待檢修部位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的列車檢修機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(3)包括：軌道式行走機(jī)構(gòu)、輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)中的至少一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的列車檢修機(jī)器人，其特征在于，還包括：
與所述檢修機(jī)器人本體(1)固定連接的自動導(dǎo)航模塊(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的列車檢修機(jī)器人，其特征在于，還包括：
信號收發(fā)裝置(8)以及與所述信號收發(fā)裝置(8)相連接的檢修機(jī)器人控制裝置(9)；其中，
所述檢修機(jī)器人控制裝置(9)與所述驅(qū)動裝置(2)以及所述檢測信息采集模塊(5)分別相連接，包括行走機(jī)構(gòu)控制模塊(91)、擺動機(jī)械臂控制模塊(92)和檢測信息采集模塊控制模塊(93)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車檢修機(jī)器人，其特征在于，還包括：
載人中控車(10)，所述載人中控車(10)包括：車載復(fù)視終端(101)，所述車載復(fù)視終端(101)通過所述信號收發(fā)裝置(8)與所述檢測信息采集模塊(5)相連接。