技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種列車(chē)檢修機(jī)器人，所述列車(chē)檢修機(jī)器人包括：檢修機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)裝置、行走機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)械臂和檢測(cè)信息采集模塊；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述行走機(jī)構(gòu)、所述擺動(dòng)機(jī)械臂和所述檢測(cè)信息采集模塊分別相連接；所述行走機(jī)構(gòu)與所述檢修機(jī)器人本體相連接，用于移動(dòng)所述列車(chē)檢修機(jī)器人；所述擺動(dòng)機(jī)械臂的底部與所述檢修機(jī)器人本體相連接，用于移動(dòng)所述檢測(cè)信息采集模塊；所述檢測(cè)信息采集模塊與所述擺動(dòng)機(jī)械臂的頂部相連，用于采集列車(chē)的待檢修部位信息。本實(shí)用新型的技術(shù)方案能夠?qū)α熊?chē)的待檢修部位進(jìn)行快速準(zhǔn)確的檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：李駿;鄭煜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620900117
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.18
技術(shù)公布日：2017.03.22