1.一種俯仰機構(gòu)，包括電機，其特征在于：還包括諧波減速器、滾輪、固定軸、結(jié)構(gòu)件手臂；所述電機與諧波減速器連接，所述諧波減速器的輸出軸通過同步帶與所述滾輪連接，該同步帶環(huán)繞在諧波減速器輸出軸與滾輪上；所述滾輪與結(jié)構(gòu)件手臂連接；所述滾輪套接在固定軸上，并可繞固定軸轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的俯仰機構(gòu)，其特征在于：所述滾輪通過交叉滾子軸承與所述固定軸連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的俯仰機構(gòu)，其特征在于：還包括編碼器，所述電機與編碼器連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的俯仰機構(gòu)，其特征在于：所述結(jié)構(gòu)件手臂上安裝有可見光相機。