技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種俯仰機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、諧波減速器、滾輪、固定軸、結(jié)構(gòu)件手臂；所述電機(jī)與諧波減速器連接，所述諧波減速器的輸出軸通過同步帶與所述滾輪連接，該同步帶環(huán)繞在諧波減速器輸出軸與滾輪上；所述滾輪與結(jié)構(gòu)件手臂連接；所述滾輪套接在固定軸上，并可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過與電機(jī)連接的諧波減速器配合同步帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)件手臂俯仰，進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)及快速制動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，安裝方便，精度高，快速啟停，無過沖，方便應(yīng)用于巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：畢備;邱顯東;呂福彬;項(xiàng)導(dǎo);程敏;趙偉;許春山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：億嘉和科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621372460
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.06.20