本發(fā)明涉及一種仿生機器人眼睛，屬于機器人視覺的硬件裝置技術領域。

背景技術：

目前市面上還是用液晶屏顯示作為機器人眼睛，現(xiàn)有的機器人眼睛專利中，控制眼球轉(zhuǎn)動的技術還是基于電機或陀機驅(qū)動，或者用相反方向的類似于電磁鐵極靴的原理進行驅(qū)動。這樣存在的問題和缺點就是結(jié)構(gòu)復雜、占用的空間大、功耗大以及眼球轉(zhuǎn)動不靈活可活動范圍小等。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種仿生機器人眼睛。

本發(fā)明的一種仿生機器人眼睛，它包含CCD/CMOS攝像頭、可移動眼球體、電磁鐵、電磁線圈感應基板、眼睛球形內(nèi)殼、眼睛球形外殼；所述CCD/CMOS攝像頭采用5V供電，CCD/CMOS攝像頭采集圖像，所述CCD/CMOS攝像頭的外側(cè)設置有可移動眼球體，所述CCD/CMOS攝像頭的后側(cè)設置有電磁鐵，所述電磁鐵的一側(cè)設置有電磁線圈感應基板，所述電磁鐵與電磁線圈感應基板相配合實現(xiàn)可控移動，所述電磁線圈感應基板安裝在眼睛球形內(nèi)殼上，所述眼睛球形內(nèi)殼的外側(cè)設置有眼睛球形外殼，所述可移動眼球體設置在眼睛球形外殼內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述可移動眼球體是由畫有眼球圖案的輕薄塑料組成，且中間是透明，其和內(nèi)部裝有攝像頭采集芯片的圓柱形組成仿生眼球結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述電磁線圈感應基板是由基板與數(shù)個電磁線圈組成，其構(gòu)造是由PCB板或柔性PCB板制成的半球面或平面，其厚度和PCB板的規(guī)格一樣，通過腐蝕后正面和反面的線距相等且互相垂直，在正面和反面垂直交叉線處鉆孔和加入電磁線圈，通過控制系統(tǒng)改變不同區(qū)域的電磁線圈電壓，使得局部產(chǎn)生弱磁以驅(qū)動電磁鐵移動，其產(chǎn)生磁性的區(qū)域面積比電磁鐵底座的面積小。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：通過控制基板上局部線圈產(chǎn)生磁力從而驅(qū)動眼球瞳孔可以在平面或球形面上全方位的走動，實現(xiàn)仿生機器人眼睛的目的。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正面圖；

圖3為本發(fā)明中電磁線圈感應基板的布線圖。

具體實施方式：

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本發(fā)明。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含CCD/CMOS攝像頭1、可移動眼球體2、電磁鐵3、電磁線圈感應基板4、眼睛球形內(nèi)殼5、眼睛球形外殼6；所述CCD/CMOS攝像頭1采用5V供電，所述CCD/CMOS攝像頭1的外側(cè)設置有可移動眼球體2，所述CCD/CMOS攝像頭1的后側(cè)設置有電磁鐵3，所述電磁鐵3的一側(cè)設置有電磁線圈感應基板4，所述電磁鐵3與電磁線圈感應基板4相配合實現(xiàn)可控移動，所述電磁線圈感應基板4安裝在眼睛球形內(nèi)殼5上，所述眼睛球形內(nèi)殼5的外側(cè)設置有眼睛球形外殼6，所述可移動眼球體2設置在眼睛球形外殼6內(nèi)。

如圖2所示，進一步的，所述可移動眼球體2是由畫有眼球圖案21的輕薄塑料組成，且中間是透明，其和內(nèi)部裝有攝像頭采集芯片的圓柱形組成仿生眼球結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，進一步的，所述電磁線圈感應基板4是由基板與數(shù)個電磁線圈組成，其構(gòu)造是由PCB板或柔性PCB板制成的半球面或平面，厚度和PCB的規(guī)格一樣，通過腐蝕后正面和反面的線距相等且互相垂直，在正面和反面垂直交叉線處鉆孔和加入電磁線圈，通過控制系統(tǒng)改變不同區(qū)域的電磁線圈電壓，使得局部產(chǎn)生弱磁以驅(qū)動電磁鐵移動，其產(chǎn)生磁性的區(qū)域面積比電磁鐵底座的面積小。其中圖中虛線部分為基板的背面布線實線部分為基板的正面布線；短粗線部分是電磁線圈，是垂直于虛線和實線。

進一步的，所述眼睛球形內(nèi)殼5是由PCB板或柔性PCB板制成，部分或整個球面布置很多電磁線圈。

進一步的，所述眼睛球形外殼6由輕質(zhì)的防爆透明罩制成，具有強度高,且耐磨性很好的特點。

本具體實施方式的工作原理為：采用透明的輕薄球形或半球形外殼，內(nèi)部有一個布滿電磁線圈的半球形或平面基板，半球形基板時的圓心和外殼的圓心的是一樣的，半徑比外殼的半徑大概小一半?；鍍?nèi)部布滿很多電磁感應線圈，能通過控制系統(tǒng)在設定的坐標區(qū)域產(chǎn)生弱磁，基板上方有一個方形的物體，該物體底座由電磁鐵構(gòu)成，物體上裝有CCD或CMOS的攝像頭芯片，用于采集圖像，外層看起來就是個眼睛結(jié)構(gòu)。通過控制基板上局部線圈產(chǎn)生磁力從而驅(qū)動眼球瞳孔可以在平面或球形面上全方位的走動，實現(xiàn)仿生機器人眼睛的目的。采用平面或球面電路板上布滿電磁線圈，通過控制電路基板上局部線圈產(chǎn)生磁力從而驅(qū)動眼球瞳孔可以在平面或球形面上全方位的走動。電路基板上布置的電磁線圈的密度越大，可控制的眼球瞳孔走動就越精密。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。