技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種仿生機器人眼睛，它涉及機器人視覺的硬件裝置技術(shù)領(lǐng)域；所述CCD/CMOS攝像頭的外側(cè)設(shè)置有可移動眼球體，所述CCD/CMOS攝像頭的后側(cè)設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵的一側(cè)設(shè)置有電磁線圈感應(yīng)基板，所述電磁鐵與電磁線圈感應(yīng)基板相配合實現(xiàn)可控移動，所述電磁線圈感應(yīng)基板安裝在眼睛球形內(nèi)殼上，所述眼睛球形內(nèi)殼的外側(cè)設(shè)置有眼睛球形外殼，所述可移動眼球體設(shè)置在眼睛球形外殼內(nèi)；本發(fā)明通過控制基板上局部線圈產(chǎn)生磁力從而驅(qū)動眼球瞳孔可以在平面或球形面上全方位的走動，實現(xiàn)仿生機器人眼睛的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：曾偉鵬
受保護的技術(shù)使用者：深圳市大偉機器人科技有限公司
文檔號碼：201710069361
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.08
技術(shù)公布日：2017.06.13