1.一種仿生機(jī)器人眼睛,其特征在于:它包含CCD/CMOS攝像頭、可移動(dòng)眼球體、電磁鐵、電磁線圈感應(yīng)基板、眼睛球形內(nèi)殼、眼睛球形外殼;所述CCD/CMOS攝像頭采用5V供電,CCD/CMOS攝像頭采集圖像,所述CCD/CMOS攝像頭的外側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)眼球體,所述CCD/CMOS攝像頭的后側(cè)設(shè)置有電磁鐵,所述電磁鐵的一側(cè)設(shè)置有電磁線圈感應(yīng)基板,所述電磁鐵與電磁線圈感應(yīng)基板相配合實(shí)現(xiàn)可控移動(dòng),所述電磁線圈感應(yīng)基板安裝在眼睛球形內(nèi)殼上,所述眼睛球形內(nèi)殼的外側(cè)設(shè)置有眼睛球形外殼,所述可移動(dòng)眼球體設(shè)置在眼睛球形外殼內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)器人眼睛,其特征在于:所述可移動(dòng)眼球體是由畫有眼球圖案的輕薄塑料組成,且中間是透明,其和內(nèi)部裝有攝像頭采集芯片的圓柱形組成仿生眼球結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)器人眼睛,其特征在于:所述電磁線圈感應(yīng)基板是由基板與數(shù)個(gè)電磁線圈組成,其構(gòu)造是由PCB板或柔性PCB板制成的半球面/平面,其厚度和PCB板的規(guī)格一樣,通過腐蝕后正面和反面的線距相等且互相垂直,在正面和反面垂直交叉線處鉆孔和加入電磁線圈,通過控制系統(tǒng)改變不同區(qū)域的電磁線圈電壓,使得局部產(chǎn)生弱磁以驅(qū)動(dòng)電磁鐵移動(dòng),其產(chǎn)生磁性的區(qū)域面積比電磁鐵底座的面積小。