1.一種工業(yè)機(jī)器人用多路巡檢防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：包括多路巡檢儀和微控制器，所述多路巡檢儀的輸入端連接有前超聲波傳感器、后超聲波傳感器、左超聲波傳感器、右超聲波傳感器、上超聲波傳感器；所述多路巡檢儀的輸出端與微控制器的輸入端相連；所述微控制器的輸入端還連接有視頻采集模塊；所述微控制器的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)模塊和存儲(chǔ)模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接有行走機(jī)構(gòu)；所述微控制器還連接有通訊模塊；所述通訊模塊連接有監(jiān)控中心；所述微控制器與通訊模塊之間以及通訊模塊與監(jiān)控中心之間均為交互通訊方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用多路巡檢防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：所述前超聲波傳感器、后超聲波傳感器、左超聲波傳感器、右超聲波傳感器、上超聲波傳感器用于分別檢測(cè)機(jī)器人的前方、后方、左方、右方、上方是否有障礙物，并將各個(gè)方向的障礙物檢測(cè)信息實(shí)時(shí)傳輸給多路巡檢儀；所述多路巡檢儀對(duì)各個(gè)方向的障礙物檢測(cè)信息進(jìn)行分析處理，一旦某方向檢測(cè)有障礙物，則將該方向障礙物檢測(cè)信息再發(fā)送給微控制器，再由微控制器根據(jù)該方向障礙物檢測(cè)信息，通過驅(qū)動(dòng)模塊控制行走機(jī)構(gòu)改變行走路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用多路巡檢防撞控制系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻采集模塊用于采集周圍視頻信息并將視頻信息發(fā)送至微控制器，微控制器再將視頻信息發(fā)送至存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)，同時(shí)通過通訊模塊發(fā)送至監(jiān)控中心；所述監(jiān)控中心通過通訊模塊訪問微控制器，繼而調(diào)取存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的視頻信息或經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊控制行走機(jī)構(gòu)改變行走路徑。