技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人用多路巡檢防撞控制系統(tǒng)，包括多路巡檢儀和微控制器，多路巡檢儀的輸入端連接有前超聲波傳感器、后超聲波傳感器、左超聲波傳感器、右超聲波傳感器、上超聲波傳感器；多路巡檢儀的輸出端與微控制器的輸入端相連；微控制器的輸入端還連接有視頻采集模塊；微控制器的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)模塊和存儲(chǔ)模塊；驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接有行走機(jī)構(gòu)；微控制器還連接有通訊模塊；通訊模塊連接有監(jiān)控中心。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置超聲波傳感器，便于檢測(cè)相應(yīng)方向的障礙物信息；通過(guò)微控制器經(jīng)驅(qū)動(dòng)模塊控制行走機(jī)構(gòu)改變行走路徑，以避開障礙物；微控制器通過(guò)通訊模塊與監(jiān)控中心交互，提高了巡檢工作的效率以及現(xiàn)場(chǎng)管理的自動(dòng)化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：張朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽朗巴智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710146739
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.05.10