1.一種示教再現(xiàn)機(jī)器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的通過第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)（28）連接有連接座（2），且連接座（2）的上端設(shè)置有控制裝置（27），所述連接座（2）的上端通過第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）連接有第一連接桿（6），且第一連接桿（6）的上端通過第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）連接有第二連接桿（10），所述第二連接桿（10）的末端通過主調(diào)整電機(jī)（15）連接有吊臂（14），所述吊臂（14）的下端設(shè)置有固定座（26），且固定座（26）的左端通過左側(cè)調(diào)整電機(jī)（16）連接有左側(cè)支桿（17），所述固定座（26）的右端通過右側(cè)調(diào)整電機(jī)（5）連接有右側(cè)支桿（4），且左側(cè)支桿（17）通過鉸接軸（18）連接有左側(cè)支臂（19），所述右側(cè)支桿（4）的末端通過鉸接軸（18）連接有右側(cè)支臂（25），所述左側(cè)支臂（19）和右側(cè)支臂（25）的末端通過主軸（24）固定，且主軸（24）與安裝座（21）連接，所述主軸（24）上設(shè)置于用于調(diào)整安裝座（21）與右側(cè)支臂（25）之間夾角的副調(diào)整電機(jī)（20），且安裝座（21）的前端設(shè)置有拉柄（23），所述安裝座（21）的下端設(shè)置有執(zhí)行部件（22），且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（9）、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)（28）、主調(diào)整電機(jī)（15）、副調(diào)整電機(jī)（20）、左側(cè)調(diào)整電機(jī)（16）和右側(cè)調(diào)整電機(jī)（5）均電性連接控制裝置（27），所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)（9）、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)（28）、主調(diào)整電機(jī)（15）、副調(diào)整電機(jī)（20）、左側(cè)調(diào)整電機(jī)（16）和右側(cè)調(diào)整電機(jī)（5）上均設(shè)置有編碼器，且主調(diào)整電機(jī)（15）上設(shè)置有與控制裝置（27）電性連接的水平傳感器（30）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種示教再現(xiàn)機(jī)器人，其特征在于：所述連接座（2）的上端設(shè)置有固定桿（11），且固定桿（11）的左端設(shè)置有導(dǎo)桿（12），所述第二連接桿（10）的右側(cè)設(shè)置有滑槽（8），且滑槽（8）的內(nèi)部設(shè)置有滑塊（13），所述滑塊（13）的右側(cè)螺接安裝有套接在導(dǎo)桿（12）上的滑套（7），所述導(dǎo)桿（12）和滑套（7）上設(shè)置有與控制裝置（27）電性連接的光柵裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種示教再現(xiàn)機(jī)器人，其特征在于：所述控制裝置為stm32系列單片機(jī)或者S7-200系列PLC裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種示教再現(xiàn)機(jī)器人，其特征在于：所述底座（1）的下端設(shè)置有底部螺接盤（29），且底部螺接盤（29）與底座（1）之間設(shè)置有連接筋板。