技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種示教再現(xiàn)機(jī)器人，包括底座，所述底座的通過第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有連接座，且連接座的上端設(shè)置有控制裝置，所述連接座的上端通過第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有第一連接桿，且第一連接桿的上端通過第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有第二連接桿，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的示教再現(xiàn)機(jī)器人中主調(diào)整電機(jī)主要保證執(zhí)行部件末端無論安裝的工件多種都能使吊臂與水平面垂直，安裝有光柵裝置的導(dǎo)桿能夠?qū)ぷ鬟^程中第二連接桿的位置變化進(jìn)行測(cè)量，從而及時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，因此能夠有效的避免執(zhí)行過程中各種剛度問題影響執(zhí)行精度，減少編程的困難程度，該裝置具有很高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：楊林;吳通凱;許其丁;吳康平;黃佐澤;楊秀倫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州省機(jī)械工業(yè)學(xué)校（貴州省機(jī)械工業(yè)干部學(xué)校）
文檔號(hào)碼：201720118590
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.09
技術(shù)公布日：2017.09.12