1.一種智能配送機(jī)器人，其特征在于：包括內(nèi)部設(shè)有多個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)物柜的殼體、第一控制器、電源、取件控制機(jī)構(gòu)和固定于殼體底部的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，第一控制器控制機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)向被配送人地址移動(dòng)；所述取件控制機(jī)構(gòu)又包括：第二控制器、信息輸入模塊和柜門控制器；第二控制器用于向被配送人發(fā)送驗(yàn)證信息；信息輸入模塊用于接收待匹配的驗(yàn)證信息，并發(fā)送給第二控制器；第二控制器與柜門控制器相連，當(dāng)?shù)诙刂破飨蚬耖T控制器發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)時(shí)，被配送人物品儲(chǔ)物柜柜門打開(kāi)；當(dāng)被配送人物品儲(chǔ)物柜柜門關(guān)閉時(shí)，柜門控制器向第二控制器發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，第二控制器將該關(guān)閉信號(hào)發(fā)送給第一控制器，第一控制器控制所述智能配送機(jī)器人執(zhí)行下一個(gè)配送業(yè)務(wù)；所述第一控制器還具有無(wú)線通訊模塊，可通過(guò)無(wú)線通訊與后臺(tái)服務(wù)器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能配送機(jī)器人，其特征在于：所述柜門控制器采用單片機(jī)控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能配送機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)為輪式行走機(jī)構(gòu)，包括一底盤，底盤中部設(shè)有兩個(gè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接的主動(dòng)輪；底盤的四個(gè)角分別設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪；底盤中心設(shè)有一激光雷達(dá)傳感器，激光雷達(dá)傳感器的輸出與第一控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能配送機(jī)器人，其特征在于：所述第一控制器采用嵌入式微處理器，可存儲(chǔ)目標(biāo)配送區(qū)域地圖、被配送人地址及聯(lián)系方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能配送機(jī)器人，其特征在于：所述第二控制器包括一單片機(jī)和與該單片機(jī)相連的SIM300模塊，SIM300模塊用于向被配送人發(fā)送驗(yàn)證信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能配送機(jī)器人，其特征在于：在所述殼體外側(cè)設(shè)有多個(gè)沿殼體周向均勻分布的超聲波傳感器，每個(gè)超聲波傳感器的輸出均與第一控制器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能配送機(jī)器人，其特征在于：第一控制器連接有攝像模塊，所述攝像模塊的取景范圍為機(jī)器人正前方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能配送機(jī)器人，其特征在于：第一控制器還連接有語(yǔ)音模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能配送機(jī)器人，其特征在于：在所述儲(chǔ)物柜的柜門與柜體之間設(shè)有與柜門控制器連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括有電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與儲(chǔ)物柜柜門的旋轉(zhuǎn)軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能配送機(jī)器人，其特征在于：所述信息輸入模塊為人機(jī)界面。