技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種智能配送機(jī)器人，包括內(nèi)部設(shè)有多個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)物柜的殼體、第一控制器和固定于殼體底部的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，第一控制器控制機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)向被配送人地址移動(dòng)，還包括取件控制機(jī)構(gòu)，所述取件控制機(jī)構(gòu)又包括：第二控制器、信息輸入模塊和柜門控制器；第二控制器用于向被配送人發(fā)送驗(yàn)證信息；信息輸入模塊用于接收待匹配的驗(yàn)證信息，并發(fā)送給第二控制器；第二控制器與柜門控制器相連，當(dāng)?shù)诙刂破飨蚬耖T控制器發(fā)送開啟信號(hào)時(shí)，被配送人物品儲(chǔ)物柜柜門打開；當(dāng)被配送人物品儲(chǔ)物柜柜門關(guān)閉時(shí)，柜門控制器向第二控制器發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，第二控制器將該關(guān)閉信號(hào)發(fā)送給第一控制器，第一控制器控制所述智能配送機(jī)器人執(zhí)行下一個(gè)配送業(yè)務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋銳;張曉濤;辛?xí)詧?張其萬;高峰;孟超;王懂;王康麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720125614
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.10
技術(shù)公布日：2017.11.17