本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種加工中心用物料放置機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工行業(yè)，由于工件重量普遍較大，在進(jìn)行工件加工時(shí)，人工搬運(yùn)上料效率低且工作強(qiáng)度大。因此，需要上料機(jī)器人輔助工件的上料。傳統(tǒng)的上料機(jī)械多采用吊裝上料，吊裝不便且不適用于板狀工件的吊裝。申請(qǐng)?zhí)枮椋?01520617984.8的中國(guó)專利，具體內(nèi)容為：一種六軸智能送料機(jī)器人，其在結(jié)構(gòu)上包括底座、可橫向移動(dòng)安裝在該底座頂面的料倉(cāng)單元、固定在該底座上方的放料單元、位于該放料單元一側(cè)的取料單元以及安裝在該底座底面的用于將工件頂向放料單元方向的頂料單元。上述專利不能根據(jù)工件的重量自由調(diào)整取料力度，在一定程度上造成了能源的浪費(fèi)。因此，需要一種能夠根據(jù)攻堅(jiān)中糧自由調(diào)整取料力度的加工中心用上料設(shè)備，以解決上述專利和現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種加工中心用物料放置機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種加工中心用物料放置機(jī)器人，包括底座、位于所述底座下方的定位板、安裝于所述底座上方的控制臺(tái)、位于所述控制臺(tái)一側(cè)的控制器，所述底座上方安裝有第一力臂，所述第一力臂上端鉸接有第二力臂，所述第一力臂與所述第二力臂的連接處安裝有第一電機(jī)，所述第二力臂的另一端鉸接有取料臂，所述第二力臂與所述取料臂的連接處安裝有第二電機(jī)，所述取料臂下端安裝有取料器，所述取料器下方安裝有電磁吸盤，所述控制器內(nèi)部設(shè)置有調(diào)功模塊和處理模塊。

上述結(jié)構(gòu)中，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)配合所述第一力臂與所述第二力臂后，通過所述取料器提取工件，并根據(jù)所述控制器的控制信號(hào)將工件放置至指定位置，在工件的取放過程中，安裝在所述取料器內(nèi)部的所述測(cè)重模塊可對(duì)工件重量進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給所述處理模塊，所述處理模塊根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)通過所述調(diào)功模塊調(diào)節(jié)所述電磁吸盤的輸出功率，調(diào)整所述取料器的吸合力。

作為優(yōu)選，所述控制器內(nèi)部還設(shè)置有通訊模塊。

作為優(yōu)選，所述通訊模塊為4G通信模塊或WiFi通信模塊。

作為優(yōu)選，所述處理模塊的輸入端電性連接有安裝在所述取料器內(nèi)部的測(cè)重模塊。

作為優(yōu)選，所述測(cè)重模塊為電子測(cè)重儀。

作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述第一力臂、所述第二力臂與所述取料臂均采用鋁合金材料制成，且均為中空結(jié)構(gòu)。

有益效果在于：本實(shí)用新型通過安裝在所述取料器內(nèi)部的所述測(cè)重模塊與所述控制器的配合，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同工件的重量自由調(diào)節(jié)所述電磁吸盤的吸合力，節(jié)約能源，提高了工件的上料效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種加工中心用物料放置機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型所述一種加工中心用物料放置機(jī)器人控制器的控制系統(tǒng)框圖。

1、電磁吸盤；2、取料器；3、取料臂；4、第二電機(jī)；5、控制臺(tái)；6、第二力臂；7、第一電機(jī)；8、第一力臂；9、控制器，901、調(diào)功模塊，902、處理模塊，903、測(cè)重模塊，904、通訊模塊；10、定位板；11、底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖2所示，一種加工中心用物料放置機(jī)器人，包括底座11、位于底座11下方的定位板10、安裝于底座11上方的控制臺(tái)5、位于控制臺(tái)5一側(cè)的控制器9，底座11上方安裝有第一力臂8，第一力臂8上端鉸接有第二力臂6，第一力臂8與第二力臂6的連接處安裝有第一電機(jī)7，第二力臂6的另一端鉸接有取料臂3，第二力臂6與取料臂3的連接處安裝有第二電機(jī)4，取料臂3下端安裝有取料器2，取料器2下方安裝有電磁吸盤1，控制器9內(nèi)部設(shè)置有調(diào)功模塊901和處理模塊902，調(diào)功模塊901為可調(diào)節(jié)電磁吸盤1內(nèi)部電流強(qiáng)度的調(diào)功器。

上述結(jié)構(gòu)中，第一電機(jī)7與第二電機(jī)4配合第一力臂8與第二力臂6后，通過取料器2提取工件，并根據(jù)控制器9的控制信號(hào)將工件放置至指定位置，在工件的取放過程中，安裝在取料器2內(nèi)部的測(cè)重模塊903可對(duì)工件重量進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給處理模塊902，處理模塊902根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)通過調(diào)功模塊901調(diào)節(jié)電磁吸盤1的輸出功率，調(diào)整取料器2的吸合力。

作為優(yōu)選，控制器9內(nèi)部還設(shè)置有通訊模塊904，通訊模塊904為4G通信模塊或WiFi通信模塊，通訊模塊904用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊，處理模塊902的輸入端電性連接有安裝在取料器2內(nèi)部的測(cè)重模塊903，測(cè)重模塊903用于檢測(cè)取料器2提取物料的重量，測(cè)重模塊903為電子測(cè)重儀，第一電機(jī)7與第二電機(jī)4均為伺服電機(jī)，第一力臂8、第二力臂6與取料臂3均采用鋁合金材料制成，且均為中空結(jié)構(gòu)，采用鋁合金材料制成的各力臂可降低設(shè)備的整體重量，使設(shè)備更加節(jié)能。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。