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一種加工中心用物料放置機器人的制作方法

文檔序號:11362613閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種加工中心用物料放置機器人,包括底座、位于所述底座下方的定位板、安裝于所述底座上方的控制臺、位于所述控制臺一側(cè)的控制器,其特征在于:所述底座上方安裝有第一力臂,所述第一力臂上端鉸接有第二力臂,所述第一力臂與所述第二力臂的連接處安裝有第一電機,所述第二力臂的另一端鉸接有取料臂,所述第二力臂與所述取料臂的連接處安裝有第二電機,所述取料臂下端安裝有取料器,所述取料器下方安裝有電磁吸盤,所述控制器內(nèi)部設(shè)置有調(diào)功模塊和處理模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工中心用物料放置機器人,其特征在于:所述控制器內(nèi)部還設(shè)置有通訊模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工中心用物料放置機器人,其特征在于:所述通訊模塊為4G通信模塊或WiFi通信模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工中心用物料放置機器人,其特征在于:所述處理模塊的輸入端電性連接有安裝在所述取料器內(nèi)部的測重模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種加工中心用物料放置機器人,其特征在于:所述測重模塊為電子測重儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工中心用物料放置機器人,其特征在于:所述第一電機與所述第二電機均為伺服電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工中心用物料放置機器人,其特征在于:所述第一力臂、所述第二力臂與所述取料臂均采用鋁合金材料制成,且均為中空結(jié)構(gòu)。

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