技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種加工中心用物料放置機器人，包括底座、位于所述底座下方的定位板、安裝于所述底座上方的控制臺、位于所述控制臺一側(cè)的控制器，所述底座上方安裝有第一力臂，所述第一力臂上端鉸接有第二力臂，所述第一力臂與所述第二力臂的連接處安裝有第一電機，所述第二力臂的另一端鉸接有取料臂，所述第二力臂與所述取料臂的連接處安裝有第二電機，所述取料臂下端安裝有取料器，所述取料器下方安裝有電磁吸盤。有益效果在于：本實用新型通過安裝在所述取料器內(nèi)部的所述測重模塊與所述控制器的配合，可實現(xiàn)根據(jù)不同工件的重量自由調(diào)節(jié)所述電磁吸盤的吸合力，節(jié)約能源，提高了工件的上料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：涂春蓮;陳巍
受保護的技術(shù)使用者：長沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號碼：201720205400
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.05
技術(shù)公布日：2017.09.22