板，自檢圖像存儲區(qū)域內(nèi)與基本模板相關(guān)度最大的圖像及其特征信息設(shè)定為現(xiàn)場模板；所述暫存模板存儲區(qū)域存儲從自檢圖像存儲區(qū)域內(nèi)獲得的現(xiàn)場模板；所述攝像頭安裝在對應(yīng)的安全門設(shè)置的立柱上端，調(diào)節(jié)俯視角度使相應(yīng)的安全門與列車車門之間間隙處于對應(yīng)的攝像頭視場內(nèi)；圖形顯示模塊中顯示屏以分區(qū)域一一對應(yīng)顯示相應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的信息，視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的信息包括安全門與列車車門之間間隙圖像和報警信息，即顯示屏上同一區(qū)域顯示內(nèi)容包含對應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像和報警信息，報警信息以幾何圖形方式呈現(xiàn)在顯示區(qū)域內(nèi)，所述報警信息包括有故障的報警信息和有障礙物的報警信息兩種類型；所述信號軌旁設(shè)備內(nèi)增設(shè)有安全門已關(guān)好信息識別模塊和視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊；所述圖形顯示模塊上設(shè)有控制視頻圖像監(jiān)控單元停止報警信息傳遞的第一按鍵。
[0010]以上所述的幾何圖形為圓型。
[0011]以上所述的圖形顯示模塊上還設(shè)有第二按鍵，第二按鍵控制信號軌旁設(shè)備掛起視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊。
[0012]以上所述的立柱設(shè)置在對應(yīng)安全門一側(cè)至站臺邊緣之間，并固定在站臺上，立柱的高度等于安全門的高度。本發(fā)明優(yōu)選立柱安裝在對應(yīng)安全門的左側(cè)至站臺邊緣之間距離的中間位置上。
[0013]以上所述的大型的液晶顯示屏為60寸以上的液晶顯示屏。
[0014]為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:
[0015]一種站臺安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，在于如下步驟:
[0016]I)設(shè)置視頻圖像監(jiān)控單元實時采集安全門與列車車門之間間隙圖像傳遞至圖形顯示模塊上；
[0017]2)設(shè)置信號軌旁設(shè)備檢測到列車駛?cè)胝九_停車信號傳遞至視頻圖像監(jiān)控單元，視頻圖像監(jiān)控單元從接收到列車駛?cè)胝九_停車信號起實時采集安全門與列車車門間隙間的數(shù)字圖像進行增強處理和增強后的圖像特征信息提取，并將現(xiàn)場圖像的圖像特征信息與固定模板存儲區(qū)域內(nèi)基本模板特征信息比較，建立現(xiàn)場圖像與基本模板的圖像灰度直方圖及其平均灰度特征值相互間的誤差，且設(shè)定為第一誤差，所述第一誤差為現(xiàn)場圖像特征與基本模板圖像特征值之差的絕對值對基本模板圖像特征值的比值，逐將第一誤差< 10%的現(xiàn)場圖像及其特征信息存儲至自檢圖像存儲區(qū)域；
[0018]3)設(shè)置信號軌旁設(shè)備接收到開門指令傳遞至安全門系統(tǒng)的同時還傳遞至視頻圖像監(jiān)控單元，當(dāng)視頻圖像監(jiān)控單元接收到開門指令，停止寫入現(xiàn)場圖像至自檢圖像存儲區(qū)域存儲，并進行自檢圖像存儲區(qū)域有無存儲現(xiàn)場圖像判別:
[0019]①無，認定視頻圖像監(jiān)控單元有故障，掛起監(jiān)測障礙物功能，并分別向圖形顯示模塊和信號軌旁設(shè)備連續(xù)傳遞有故障的報警信息；
[0020]②有，認定視頻圖像監(jiān)控單元無故障，從自檢圖像存儲區(qū)域存儲的現(xiàn)場圖像內(nèi)查找與基本模板最為相似的圖像，并將與基本模板最為相似的圖像的圖像及特征信息設(shè)定為現(xiàn)場模板，且將現(xiàn)場模板存儲至?xí)捍婺０宕鎯^(qū)域，所述現(xiàn)場模板用于安全門關(guān)后與實時采集的安全門與列車車門間隙間的數(shù)字圖像比較識別是否有障礙物；
[0021]4)設(shè)置信號軌旁設(shè)備接收到關(guān)門指令時釋放安全門已關(guān)好信息識別模塊和視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊，對安全門系統(tǒng)傳遞至信號車載設(shè)備的安全門開關(guān)狀態(tài)信息進行識別和安全門已關(guān)好信息攔截及輸出控制:
[0022]①當(dāng)識別到開關(guān)狀態(tài)信息為非安全門已關(guān)好信息時，信號軌旁設(shè)備將開關(guān)狀態(tài)信息上傳至信號車載設(shè)備；
[0023]②當(dāng)識別到開關(guān)狀態(tài)信息為安全門已關(guān)好信息時，信號軌旁設(shè)備暫時掛起收到的開關(guān)狀態(tài)信息，且將安全門已關(guān)好信息傳遞至與安全門相對應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元，并檢測是否通過圖形顯示模塊上第二按鍵控制掛起了釋放的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊:
[0024]是，信號軌旁設(shè)備將暫時掛起的開關(guān)狀態(tài)信息上傳至信號車載設(shè)備；
[0025]否，信號軌旁設(shè)備讀取相對應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元輸出狀態(tài)信息進行分析和輸出控制:
[0026]a)當(dāng)相對應(yīng)安全門的視頻圖像監(jiān)控單元輸出狀態(tài)信息是有故障信息或無障礙物信息，信號軌旁設(shè)備將暫時掛起的開關(guān)狀態(tài)信息上傳至信號車載設(shè)備；
[0027]b)當(dāng)相對應(yīng)安全門的視頻圖像監(jiān)控單元輸出狀態(tài)信息是有障礙物信息，以安全門未關(guān)閉信息替代掛起的開關(guān)狀態(tài)信息傳遞至信號車載設(shè)備；
[0028]5)設(shè)置當(dāng)認定無故障的視頻圖像監(jiān)控單元接收到信號軌旁設(shè)備傳遞的對應(yīng)安全門發(fā)出的安全門已關(guān)好信息，進行是否有障礙物檢測，并將檢測結(jié)果信息傳遞至圖形顯示模塊和信號軌旁設(shè)備，且對檢測結(jié)果信息以覆蓋前次數(shù)據(jù)方式暫存并設(shè)暫存標(biāo)記，若檢測有障礙物，檢測結(jié)果信息為有障礙物的報警信息，若檢測無障礙物，檢測結(jié)果信息為無障礙物的信息；
[0029]6)設(shè)置信號軌旁設(shè)備接收到列車駛出信號時，掛起安全門已關(guān)好信息識別模塊和未掛起的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊，并將列車駛出信號傳遞至視頻圖像監(jiān)控單元；
[0030]7)設(shè)置認定無故障的視頻圖像監(jiān)控單元接收到列車駛出信號，停止是否有障礙物監(jiān)測，并將暫存的障礙物檢測結(jié)果信息連同暫存標(biāo)記連續(xù)地向圖形顯示模塊傳遞，設(shè)置認定有故障的視頻圖像監(jiān)控單元接收到列車駛出信號，繼續(xù)傳遞有故障的報警信息至圖形顯示模塊傳遞；
[0031]8)設(shè)置視頻圖像監(jiān)控單元在接收到列車駛出信號后至列車駛?cè)胝九_停車信號前，操作圖形顯示模塊上第一按鍵，視頻圖像監(jiān)控單元停止報警信息傳遞；
[0032]9)設(shè)置圖形顯示模塊的顯示屏以分區(qū)域一一對應(yīng)顯示視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像，當(dāng)圖形顯示模塊接收的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的信息中還包含有報警信息，報警信息以幾何圖形與相對應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像顯示在同一區(qū)域上。
[0033]以上所述的報警信息以幾何圖形與相對應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像顯示在同一區(qū)域上的方法是:
[0034]圖形顯示模塊將視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像顯示在顯示屏上相對應(yīng)的區(qū)域上，待檢測到視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的信息中還包含有報警信息，進行報警信息類型識別和顯示控制:
[0035]I)當(dāng)報警信息為有故障的報警信息，設(shè)定在相對應(yīng)顯示視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像區(qū)域內(nèi)嵌入閃爍的黃色的幾何圖形；
[0036]2)當(dāng)報警信息為有障礙物的報警信息，設(shè)定在相對應(yīng)顯示視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像區(qū)域內(nèi)嵌入紅色的幾何圖形，若有障礙物的報警信息帶有暫存標(biāo)記，紅色的幾何圖形設(shè)定為快速閃爍，否則，紅色的幾何圖形設(shè)定為慢速閃爍。
[0037]有益效果:
[0038]本發(fā)明的一種站臺安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，實現(xiàn)了采用安全門與列車車門之間間隙圖像和報警信息并存顯示安裝在車頭站臺上的圖形顯示模塊的顯示屏上同一區(qū)域，且報警信息類型顯示是以色彩和狀態(tài)來區(qū)別的幾何圖形，列車駕駛員和站臺人員觀察報警信息直觀，顯示的安全門與列車車門之間間隙圖像，具有在觀察報警信息的同時可方便人工根據(jù)圖像顯示的內(nèi)容進一步進行確認是否有無障礙物，具有雙重確認的輔助系統(tǒng)保證了安全門關(guān)門后列車出站時的行車安全。
[0039]實現(xiàn)了在安全門關(guān)閉后輸出安全門已關(guān)好狀態(tài)信息時，若對應(yīng)該安全門監(jiān)測的視頻圖像監(jiān)控單元檢測到有障礙物，信號軌旁設(shè)備則掛起該安全門傳遞的安全門已關(guān)好狀態(tài)信息，并以安全門未關(guān)閉信息替換該安全門傳遞的安全門已關(guān)好狀態(tài)信息上傳至信號車載設(shè)備。確保了當(dāng)安全門關(guān)閉后，對應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元監(jiān)測為有障礙物，從而控制列車不能離站，促使列車駕駛員見到車載設(shè)備接收安全門未關(guān)閉信息時去查看站臺上圖形顯示模塊的顯示屏上相應(yīng)區(qū)域顯示信息。從而采用監(jiān)測到有障礙物時在信號軌旁設(shè)備處阻止安全門已關(guān)閉好信息向車載設(shè)備傳遞，進一步提高了列車出站時的安全。
[0040]本發(fā)明采用基于圖像的超前自檢視頻圖像監(jiān)控單元好壞，提高了視頻圖像監(jiān)控單元的可靠性，采用現(xiàn)場圖像為實時采集圖像的比較模板，提高了實時圖像與現(xiàn)場圖像相似度識別的可靠性和靈敏度，也就是采用基于圖像的超前自檢和現(xiàn)場圖像為實時比較模板提高了整個監(jiān)測站臺安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)的可靠性和靈敏度。
【附圖說明】
[0041]圖1為本發(fā)明的一種站臺安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)的連接示意圖；
[0042]圖2為本發(fā)明的一種站臺安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)的視頻圖像監(jiān)控單元示意圖。
【具體實施方式】
[0043]如圖1所示，站臺安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)，包括:圖形顯示模塊，通信系統(tǒng)，與信號軌旁設(shè)備相連接的主控制器，I至η個安裝在安全門系統(tǒng)上相對應(yīng)的安全門處采集和檢測安全門與列車車門之間間隙圖像和障礙物的視頻圖像監(jiān)控單元，所η為安全門的個數(shù)；所述主控制器經(jīng)信號軌旁設(shè)備與信號車載設(shè)備、安全門系統(tǒng)建立連接，經(jīng)通信系統(tǒng)與圖形顯示模塊和視頻圖像監(jiān)控單元建立連接；所述視頻圖像監(jiān)控單元經(jīng)通信系統(tǒng)還與圖形顯示模塊建立連接；
[0044]通信系統(tǒng)為無線或有線通信方式，本發(fā)明采用有線通信方式，建立輔助系統(tǒng)的圖形顯示模塊、主控制器、視頻圖像監(jiān)控單元相互通信。
[0045]本發(fā)明的信號軌旁設(shè)備設(shè)有主控制器連接的接口，并增設(shè)有與本輔助系統(tǒng)相互傳遞命令和信息的模塊，安全門已關(guān)好信息識別模塊，視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊。
[0046]所增設(shè)的安全門已關(guān)好信息識別模塊和視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊用于在信號軌旁設(shè)備處攔截安全門(屏蔽門)系統(tǒng)傳遞給信號車載設(shè)備的安全門開關(guān)狀態(tài)信息，將接收到的安全門開關(guān)狀態(tài)信息經(jīng)安全門已關(guān)好信息識別模塊和視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊識別和處理后再上傳至信號車載設(shè)備。
[0047]信號軌旁設(shè)備增設(shè)的安全門已關(guān)好信息識別模塊和視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊進行有條件的釋放和掛起；
[0048]具體是:
[0049]信號軌旁設(shè)備接收到關(guān)門指令，釋放安全門已關(guān)好信息識別模塊和視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊；
[0050]信號軌旁設(shè)備接收到列車駛出信號，掛起安全門已關(guān)好信息識別模塊和未掛起的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊；
[0051]釋放的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊還受圖形顯示模塊上所設(shè)的第二按鍵控制掛起。
[0052]安全門已關(guān)好信息識別模塊功能是:
[0053]信號軌旁設(shè)備對接收到的安全門系統(tǒng)傳遞的安全門開關(guān)狀態(tài)信息進行安全門已關(guān)好信息識別，當(dāng)識別到安全門開關(guān)狀態(tài)為非安全門已關(guān)好信息(也就說:不是安全門已關(guān)好信息)時，直接將安全門開關(guān)狀態(tài)傳遞至信號車載設(shè)備；當(dāng)識別到安全門開關(guān)狀態(tài)為安全門已關(guān)好信息時，將安全門已關(guān)好信息傳遞至該安全門處與其相對應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元，并判別視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊是否掛起，若掛起，將接收的安全門開關(guān)狀態(tài)傳遞至信號車載設(shè)備，若未掛起，運行視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊。
[0054]視頻圖