包含有障礙物的報(bào)警信息的圖像保存，以便事后查詢。
[0143]使用方法:
[0144]I)當(dāng)觀察到圖形顯示模塊的顯示器上某個(gè)分區(qū)顯示的圖像內(nèi)有閃爍的黃色的三角型的幾何圖形，說(shuō)明該區(qū)圖像對(duì)應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元自檢設(shè)定有故障，列車駕駛員或站臺(tái)工作人員在列車離站前只能通過(guò)人工觀察帶閃爍的黃色的三角型的幾何圖形區(qū)域確認(rèn)其對(duì)應(yīng)的安全門與列車車門之間是否有障礙物，同時(shí)提示站臺(tái)維修人員在列車離站后對(duì)對(duì)應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元進(jìn)行保養(yǎng)和維修，在保養(yǎng)和維修時(shí)先查看視頻監(jiān)測(cè)的物理環(huán)境，若是物理環(huán)境變化過(guò)大引起的自檢認(rèn)定有故障，對(duì)圖像基本模板重新建立就可，否則為視頻圖像監(jiān)控單元自身故障，對(duì)視頻圖像監(jiān)控單元進(jìn)行維修；
[0145]2當(dāng)發(fā)出關(guān)門指令后，信號(hào)車載設(shè)備接收不到所有的安全門開(kāi)關(guān)信息為安全門己關(guān)好時(shí)，列車駕駛員觀察圖形顯示模塊的顯示器，若顯示器無(wú)紅色的三角型的幾何圖形顯示，或有紅色的三角型的幾何圖形的區(qū)域少于傳遞的安全門沒(méi)有關(guān)好信息，說(shuō)明真正有安全門沒(méi)有關(guān)好；
[0146]3當(dāng)發(fā)出關(guān)門指令后，信號(hào)車載設(shè)備接收不到所有的安全門開(kāi)關(guān)信息為安全門己關(guān)好時(shí)，列車駕駛員觀察圖形顯示模塊的顯示器，若顯示器上有慢速閃爍的紅色的三角型幾何圖形顯示區(qū)域正好是對(duì)應(yīng)的安全門沒(méi)有關(guān)好信息，說(shuō)明安全門已關(guān)好，只是對(duì)應(yīng)的安全門與列車車門之間檢測(cè)到有障礙物，列車駕駛員再次通過(guò)顯示圖像確認(rèn)，是，開(kāi)門，移出障礙物(可能是人)，再次關(guān)門，從而防夾，不是，觀察圖像人工認(rèn)定是誤報(bào)而不重新打開(kāi)安全檢查，通過(guò)操作圖形顯示模塊上設(shè)置的第二按鍵控制讓真正的安全門已關(guān)好信息傳遞至信號(hào)車載設(shè)備或進(jìn)行強(qiáng)制發(fā)出站，列車離站后慢速閃爍的紅色的三角型幾何圖形變成快速閃爍，離站時(shí)若發(fā)生被夾，可作為追宄責(zé)任的依據(jù)；
[0147]4列車離站后，顯示器上所有報(bào)警信息顯示一直保持到下趟列車進(jìn)站或保持到操作第一按鍵停止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種站臺(tái)安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)，包括:圖形顯示模塊，通信系統(tǒng)，與信號(hào)軌旁設(shè)備相連接的主控制器，安裝在每個(gè)相應(yīng)的安全門處采集和檢測(cè)安全門與列車車門之間間隙圖像和障礙物的視頻圖像監(jiān)控單元；所述主控制器經(jīng)信號(hào)軌旁設(shè)備與信號(hào)車載設(shè)備、安全門系統(tǒng)建立連接，經(jīng)通信系統(tǒng)與圖形顯示模塊和視頻圖像監(jiān)控單元建立連接；所述視頻圖像監(jiān)控單元經(jīng)通信系統(tǒng)還與圖形顯示模塊建立連接； 所述視頻圖像監(jiān)控單元包括感光器件為黑白CMOS的攝像頭、視頻圖像處理器、存儲(chǔ)器、與通信系統(tǒng)相配的通信接口 ；通過(guò)通信接口經(jīng)通信系統(tǒng)與圖形顯示模塊和主控制器建立連接，所述視頻圖像處理器包括中央處理器ARM、A/D轉(zhuǎn)換模塊，嵌入有圖像增強(qiáng)模塊、圖像識(shí)別模塊；攝像頭通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊與ARM相連接，存儲(chǔ)器與視頻圖像處理器相連接，視頻圖像處理器經(jīng)通信接口與通信系統(tǒng)相連接；所述A/D轉(zhuǎn)換模塊將接到的攝像頭所攝模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)，圖像增強(qiáng)模塊對(duì)A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出的圖像信號(hào)增強(qiáng)處理，圖像識(shí)別模塊包括對(duì)增強(qiáng)了的數(shù)字圖像進(jìn)行圖像特征信息提取、矩陣建立，圖像間誤差檢測(cè)和相關(guān)度識(shí)別；所述圖形顯示模塊是以大型的液晶的顯示屏為顯示終端的圖像與報(bào)警信息處理的顯示裝置，該裝置安裝在列車停靠時(shí)車頭對(duì)應(yīng)的站臺(tái)上；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)增強(qiáng)了的數(shù)字圖像及其特征信息，所述特征信息包括圖像灰度直方圖及其平均灰度； 其特征在于，存儲(chǔ)器包括固定模板存儲(chǔ)區(qū)域、暫存模板存儲(chǔ)區(qū)域和自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域；固定模板存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)輔助系統(tǒng)初始化時(shí)采集的列車停靠在站臺(tái)上，列車門和安全門均不打開(kāi)上下客時(shí)安全門與列車車門間隙間的一幀數(shù)字圖像及其特征信息，固定模板存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)的圖像及其特征信息設(shè)定為基本模板；自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域選擇性存儲(chǔ)輔助系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中接收到列車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)至開(kāi)門指令時(shí)間段內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)字圖像及其特征信息，以自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域所存的圖像及其特征信息與基本模板比較提取安全門關(guān)閉后與采集的現(xiàn)場(chǎng)圖像比較的模板，自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)與基本模板相關(guān)度最大的圖像及其特征信息設(shè)定為現(xiàn)場(chǎng)模板；所述暫存模板存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)從自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)獲得的現(xiàn)場(chǎng)模板；所述攝像頭安裝在對(duì)應(yīng)的安全門設(shè)置的立柱上端，調(diào)節(jié)俯視角度使相應(yīng)的安全門與列車車門之間間隙處于對(duì)應(yīng)的攝像頭視場(chǎng)內(nèi)；圖形顯示模塊中顯示屏以分區(qū)域一一對(duì)應(yīng)顯示相應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的信息，視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的信息包括安全門與列車車門之間間隙圖像和報(bào)警信息，即顯示屏上同一區(qū)域顯示內(nèi)容包含對(duì)應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像和報(bào)警信息，報(bào)警信息以幾何圖形方式呈現(xiàn)在顯示區(qū)域內(nèi)，所述報(bào)警信息包括有故障的報(bào)警信息和有障礙物的報(bào)警信息兩種類型；所述信號(hào)軌旁設(shè)備內(nèi)增設(shè)有安全門已關(guān)好信息識(shí)別模塊和視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊；所述圖形顯示模塊上設(shè)有控制視頻圖像監(jiān)控單元停止報(bào)警信息傳遞的第一按鍵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種站臺(tái)安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的幾何圖形為圓型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種站臺(tái)安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述圖形顯示模塊上還設(shè)有第二按鍵，第二按鍵控制信號(hào)軌旁設(shè)備掛起視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種站臺(tái)安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述的立柱設(shè)置在對(duì)應(yīng)安全門一側(cè)至站臺(tái)邊緣之間，并固定在站臺(tái)上，立柱的高度等于安全門的高度。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的站臺(tái)安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟如下: 1)設(shè)置視頻圖像監(jiān)控單元實(shí)時(shí)采集安全門與列車車門之間間隙圖像傳遞至圖形顯示豐旲塊上； 2)設(shè)置信號(hào)軌旁設(shè)備檢測(cè)到列車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)傳遞至視頻圖像監(jiān)控單元，視頻圖像監(jiān)控單元從接收到列車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)起實(shí)時(shí)采集安全門與列車車門間隙間的數(shù)字圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理和增強(qiáng)后的圖像特征信息提取，并將現(xiàn)場(chǎng)圖像的圖像特征信息與固定模板存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)基本模板特征信息比較，建立現(xiàn)場(chǎng)圖像與基本模板的圖像灰度直方圖及其平均灰度特征值相互間的誤差，且設(shè)定為第一誤差，所述第一誤差為現(xiàn)場(chǎng)圖像特征與基本模板圖像特征值之差的絕對(duì)值對(duì)基本模板圖像特征值的比值，逐將第一誤差< 10%的現(xiàn)場(chǎng)圖像及其特征信息存儲(chǔ)至自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域； 3)設(shè)置信號(hào)軌旁設(shè)備接收到開(kāi)門指令傳遞至安全門系統(tǒng)的同時(shí)還傳遞至視頻圖像監(jiān)控單元，當(dāng)視頻圖像監(jiān)控單元接收到開(kāi)門指令，停止寫入現(xiàn)場(chǎng)圖像至自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)，并進(jìn)行自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域有無(wú)存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)圖像判別: ①無(wú)，認(rèn)定視頻圖像監(jiān)控單元有故障，掛起監(jiān)測(cè)障礙物功能，并分別向圖形顯示模塊和信號(hào)軌旁設(shè)備連續(xù)傳遞有故障的報(bào)警信息； ②有，認(rèn)定視頻圖像監(jiān)控單元無(wú)故障，從自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)圖像內(nèi)查找與基本模板最為相似的圖像，并將與基本模板最為相似的圖像的圖像及特征信息設(shè)定為現(xiàn)場(chǎng)模板，且將現(xiàn)場(chǎng)模板存儲(chǔ)至?xí)捍婺０宕鎯?chǔ)區(qū)域，所述現(xiàn)場(chǎng)模板用于安全門關(guān)后與實(shí)時(shí)采集的安全門與列車車門間隙間的數(shù)字圖像比較識(shí)別是否有障礙物； 4)設(shè)置信號(hào)軌旁設(shè)備接收到關(guān)門指令時(shí)釋放安全門已關(guān)好信息識(shí)別模塊和視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊，對(duì)安全門系統(tǒng)傳遞至信號(hào)車載設(shè)備的安全門開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息進(jìn)行識(shí)別和安全門已關(guān)好信息攔截及輸出控制: ①當(dāng)識(shí)別到開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息為非安全門已關(guān)好信息時(shí)，信號(hào)軌旁設(shè)備將開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息上傳至信號(hào)車載設(shè)備； ②當(dāng)識(shí)別到開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息為安全門已關(guān)好信息時(shí)，信號(hào)軌旁設(shè)備暫時(shí)掛起收到的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息，且將安全門已關(guān)好信息傳遞至與安全門相對(duì)應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元，并檢測(cè)是否通過(guò)圖形顯示模塊上第二按鍵控制掛起了釋放的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊: 是，信號(hào)軌旁設(shè)備將暫時(shí)掛起的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息上傳至信號(hào)車載設(shè)備； 否，信號(hào)軌旁設(shè)備讀取相對(duì)應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元輸出狀態(tài)信息進(jìn)行分析和輸出控制: a)當(dāng)相對(duì)應(yīng)安全門的視頻圖像監(jiān)控單元輸出狀態(tài)信息是有故障信息或無(wú)障礙物信息，信號(hào)軌旁設(shè)備將暫時(shí)掛起的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息上傳至信號(hào)車載設(shè)備； b)當(dāng)相對(duì)應(yīng)安全門的視頻圖像監(jiān)控單元輸出狀態(tài)信息是有障礙物信息，以安全門未關(guān)閉信息替代掛起的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息傳遞至信號(hào)車載設(shè)備； 5)設(shè)置當(dāng)認(rèn)定無(wú)故障的視頻圖像監(jiān)控單元接收到信號(hào)軌旁設(shè)備傳遞的對(duì)應(yīng)安全門發(fā)出的安全門已關(guān)好信息，進(jìn)行是否有障礙物檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果信息傳遞至圖形顯示模塊和信號(hào)軌旁設(shè)備，且對(duì)檢測(cè)結(jié)果信息以覆蓋前次數(shù)據(jù)方式暫存并設(shè)暫存標(biāo)記，若檢測(cè)有障礙物，檢測(cè)結(jié)果信息為有障礙物的報(bào)警信息，若檢測(cè)無(wú)障礙物，檢測(cè)結(jié)果信息為無(wú)障礙物的信息； 6)設(shè)置信號(hào)軌旁設(shè)備接收到列車駛出信號(hào)時(shí)，掛起安全門已關(guān)好信息識(shí)別模塊和未掛起的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊，并將列車駛出信號(hào)傳遞至視頻圖像監(jiān)控單元； 7)設(shè)置認(rèn)定無(wú)故障的視頻圖像監(jiān)控單元接收到列車駛出信號(hào)，停止是否有障礙物監(jiān)測(cè)，并將暫存的障礙物檢測(cè)結(jié)果信息連同暫存標(biāo)記連續(xù)地向圖形顯示模塊傳遞，設(shè)置認(rèn)定有故障的視頻圖像監(jiān)控單元接收到列車駛出信號(hào)，繼續(xù)傳遞有故障的報(bào)警信息至圖形顯示模塊傳遞； 8)設(shè)置視頻圖像監(jiān)控單元在接收到列車駛出信號(hào)后至列車駛?cè)胝九_(tái)停車信號(hào)前，操作圖形顯示模塊上第一按鍵，視頻圖像監(jiān)控單元停止報(bào)警信息傳遞； 9)設(shè)置圖形顯示模塊的顯示屏以分區(qū)域一一對(duì)應(yīng)顯示視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像，當(dāng)圖形顯示模塊接收的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的信息中還包含有報(bào)警信息，報(bào)警信息以幾何圖形與相對(duì)應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像顯示在同一區(qū)域上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的站臺(tái)安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述的報(bào)警信息以幾何圖形與相對(duì)應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像顯示在同一區(qū)域上的方法是: 圖形顯示模塊將視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像顯示在顯示屏上相對(duì)應(yīng)的區(qū)域上，待檢測(cè)到視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的信息中還包含有報(bào)警信息，進(jìn)行報(bào)警信息類型識(shí)別和顯示控制: 1)當(dāng)報(bào)警信息為有故障的報(bào)警信息，設(shè)定在相對(duì)應(yīng)顯示視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像區(qū)域內(nèi)嵌入閃爍的黃色的幾何圖形； 2)當(dāng)報(bào)警信息為有障礙物的報(bào)警信息，設(shè)定在相對(duì)應(yīng)顯示視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像區(qū)域內(nèi)嵌入紅色的幾何圖形，若有障礙物的報(bào)警信息帶有暫存標(biāo)記，紅色的幾何圖形設(shè)定為快速閃爍，否則，紅色的幾何圖形設(shè)定為慢速閃爍。
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種站臺(tái)安全門與車門區(qū)間安全的輔助系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，該系統(tǒng)包括相連接的大屏分區(qū)顯示的圖形顯示模塊、與軌旁設(shè)備相接的主控制器、安全門處存有模板存儲(chǔ)器的視頻圖像監(jiān)控單元；特征在于；存儲(chǔ)器設(shè)有基本和現(xiàn)場(chǎng)模板及自檢圖像存儲(chǔ)區(qū)域；通過(guò)接收到列車站駛?cè)胄盘?hào)至開(kāi)門指令之間采集的現(xiàn)場(chǎng)圖像與基本模板比較，認(rèn)定視頻圖像監(jiān)控單元是否有故障和現(xiàn)場(chǎng)模板提??；安全門關(guān)門后采集圖像與現(xiàn)場(chǎng)模板比較監(jiān)測(cè)是否有障礙物，并在屏上同一區(qū)域顯示相應(yīng)視頻圖像監(jiān)控單元傳遞圖像和報(bào)警信息，且有障礙物時(shí)攔截安全門已關(guān)好的開(kāi)關(guān)信息至信號(hào)車載設(shè)備阻止列車出站；關(guān)門指令發(fā)出后司機(jī)和站臺(tái)人員觀察顯示，確認(rèn)是否有障礙物，提高防夾的可靠性。
【IPC分類】E05F15-40, H04N7-18
【公開(kāi)號(hào)】CN104847211
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510131774
【發(fā)明人】程科, 王長(zhǎng)寶, 徐維艷, 高尚, 潘磊, 張明, 於躍成, 胡廣朋, 胡春龍
【申請(qǐng)人】江蘇科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月24日