谷點(diǎn)，并將其確定為相應(yīng)圖像的灰度級閾值，進(jìn)而以該閾值作為圖像分割的依據(jù)，將圖像的前景和背景區(qū)域分割開來；
[0097]I)首先建立實(shí)時采集的圖像與現(xiàn)場模板的圖像灰度直方圖及其平均灰度特征值相互間的誤差，并設(shè)定為第二誤差，所述第二誤差為實(shí)時采集的圖像特征與現(xiàn)場模板圖像特征值之差的絕對值對現(xiàn)場模板圖像特征值的比值，若第二誤差多2.5%時，認(rèn)定視頻圖像監(jiān)控單元監(jiān)測的安全門與列車車門之間間隙有障礙物；否則，進(jìn)入下一步驟；
[0098]2)在閾值灰度級的基礎(chǔ)上，建立現(xiàn)場模板矩陣和實(shí)時采集的圖像矩陣，從線性空間出發(fā)，根據(jù)歐氏空間的范數(shù)和夾角概念得到現(xiàn)場模板矩陣和實(shí)時采集的圖像矩陣的相關(guān)度，根據(jù)現(xiàn)場模板矩陣和實(shí)時采集的圖像矩陣的相關(guān)度進(jìn)一步確認(rèn)第二誤差< 2.5%的圖像中是否有障礙物，若相關(guān)度多95%，認(rèn)定視頻圖像監(jiān)控單元監(jiān)測的安全門與列車車門之間間隙無障礙物；若相關(guān)度< 95%，認(rèn)定視頻圖像監(jiān)控單元監(jiān)測的安全門與列車車門之間間隙有障礙物。
[0099]當(dāng)信號軌旁設(shè)備接收到安全門(屏蔽門)系統(tǒng)傳遞的安全門的狀態(tài)信息為安全門已關(guān)好信息，即安全門(屏蔽門)系統(tǒng)發(fā)送的安全門(屏蔽門)關(guān)閉并鎖閉信息，若檢測相應(yīng)安全門與列車車門之間隙障礙物的視頻圖像監(jiān)控單元未掛起監(jiān)測障礙物功能，則信號軌旁設(shè)備待視頻圖像監(jiān)控單元未監(jiān)測到障礙物時才將接收對應(yīng)安全門(屏蔽門)關(guān)閉并鎖閉信息傳遞至信號車載設(shè)備。假設(shè)安全門(屏蔽門)系統(tǒng)上5號安全門(屏蔽門)和6號安全門(屏蔽門)分別向信號軌旁設(shè)備傳遞的信息為安全門已關(guān)好信息，此時檢測5號安全門(屏蔽門)與列車車門之間隙障礙物的視頻圖像監(jiān)控單元掛起監(jiān)測障礙物功能，則信號軌旁設(shè)備接收到5號安全門(屏蔽門)的安全門已關(guān)好信息直接上傳至信號車載設(shè)備，若此時檢測6號安全門(屏蔽門)與列車車門之間隙障礙物的視頻圖像監(jiān)控單元未掛起監(jiān)測障礙物功能，則信號軌旁設(shè)備接收到6號安全門(屏蔽門)的安全門已關(guān)好信息時與對應(yīng)檢測6號安全門(屏蔽門)與列車車門之間隙障礙物的視頻圖像監(jiān)控單元監(jiān)測結(jié)果有如下關(guān)系:①當(dāng)信號軌旁設(shè)備接收到6號安全門(屏蔽門)的安全門已關(guān)好信息時，待接收到相應(yīng)檢測6號安全門(屏蔽門)與列車車門之間隙障礙物的視頻圖像監(jiān)控單元監(jiān)測結(jié)果為無障礙物信息時，信號軌旁設(shè)備將接收的6號安全門(屏蔽門)的安全門已關(guān)好信息上傳至信號車載設(shè)備；②當(dāng)信號軌旁設(shè)備接收到6號安全門(屏蔽門)的安全門已關(guān)好信息時待到相應(yīng)檢測6號安全門(屏蔽門)與列車車門之間隙障礙物的視頻圖像監(jiān)控單元監(jiān)測結(jié)果為有障礙物信息時，則信號軌旁設(shè)備將6號安全門(屏蔽門)的有障礙物信息上傳至信號車載設(shè)備，為了不改變現(xiàn)有信號車載設(shè)備，本發(fā)明設(shè)定此時傳遞6號安全門(屏蔽門)未關(guān)閉信息至信號車載設(shè)備。
[0100]視頻圖像監(jiān)控單元向圖形顯示模塊和信號軌旁設(shè)備傳遞的信息有:
[0101]視頻圖像監(jiān)控單元向圖形顯示模塊傳遞有所攝圖像及其檢測信息，視頻圖像監(jiān)控單元向軌旁設(shè)備傳遞的只是檢測信息，檢測信息包括自檢有故障、有障礙和無障礙信息。
[0102]視頻圖像監(jiān)控單元傳遞信息的過程如下:
[0103]I)視頻圖像監(jiān)控單元將攝像頭實(shí)時采集的圖像傳遞至圖形顯示模塊；
[0104]2)當(dāng)視頻圖像監(jiān)控單元接收到開門指令時進(jìn)行故障自檢認(rèn)定有故障，掛起監(jiān)測障礙物功能，對安全門已關(guān)好信息不響應(yīng)，并連續(xù)將有故障的報警信息向圖形顯示模塊和信號軌旁設(shè)備傳遞，待接收到列車駛出信號，停止有故障的報警信息向信號軌旁設(shè)備傳遞；
[0105]3)當(dāng)視頻圖像監(jiān)控單元接收到開門指令時進(jìn)行故障自檢認(rèn)定無故障后，設(shè)定障礙物檢測結(jié)果暫存區(qū)，待到信號軌旁設(shè)備傳遞該視頻圖像監(jiān)控單元監(jiān)控的安全門發(fā)出安全門已關(guān)好信息，進(jìn)行是否有障礙物檢測，并將檢測結(jié)果信息傳遞至圖形顯示模塊和信號軌旁設(shè)備，以及對檢測結(jié)果信息進(jìn)行設(shè)置暫存標(biāo)記后以覆蓋前次數(shù)據(jù)方式寫入障礙物檢測結(jié)果暫存區(qū)，若檢測有障礙物，檢測結(jié)果信息為有障礙物的報警信息，若檢測無障礙物，檢測結(jié)果信息為無障礙物的信息；
[0106]4)自檢認(rèn)定無故障的視頻圖像監(jiān)控單元待接收到列車駛出信號，停止是否有障礙物監(jiān)測，并將障礙物檢測結(jié)果暫存區(qū)內(nèi)的檢測結(jié)果信息連同暫存標(biāo)記連續(xù)地向圖形顯示模塊傳遞，即將接收到列車駛出信號時前次檢測的是否有障礙物的結(jié)果信息連續(xù)重復(fù)地向圖形顯示模塊傳遞。
[0107]5)設(shè)定視頻圖像監(jiān)控單元在接收列車駛出信號至下趟次的列車駛?cè)胝九_停車信號時間段內(nèi)響應(yīng)圖形顯示模塊上第一按鍵傳遞的控制信號，接收到第一按鍵的控制信號，自檢有故障的視頻圖像監(jiān)控單元停止有故障的報警信息傳遞，自檢設(shè)定無故障的視頻圖像監(jiān)控單元停止障礙物檢測結(jié)果暫存區(qū)中的障礙物檢測結(jié)果信息傳遞，所述自檢設(shè)定無故障的視頻圖像監(jiān)控單元停止障礙物檢測結(jié)果暫存區(qū)中的障礙物檢測結(jié)果信息傳遞，相當(dāng)于停止有障礙物的報警信息傳遞。
[0108]圖形顯示模塊的顯示過程如下:
[0109]I)圖形顯示模塊將視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的圖像顯示在液晶顯示屏的對應(yīng)區(qū)域上;
[0110]2)圖形顯示模塊待檢查到視頻圖像監(jiān)控單元還傳遞有報警信息，進(jìn)行報警信息類型識別和顯示控制:
[0111]①若報警信息為有故障的報警信息，設(shè)定在相對應(yīng)的圖像顯示區(qū)域內(nèi)嵌入閃爍的黃色的幾何圖形；
[0112]②若報警信息為有障礙物的報警信息，設(shè)定在相對應(yīng)的圖像顯示區(qū)域內(nèi)嵌入紅色的幾何圖形，若有障礙物的報警信息帶有暫存標(biāo)記，紅色的幾何圖形設(shè)定為快速閃爍，否，紅色的幾何圖形設(shè)定為慢速閃爍，即，如果有障礙物的報警信息出現(xiàn)在列車出站前，紅色的幾何圖形設(shè)定為慢速閃爍，如果有障礙物的報警信息出現(xiàn)在列車出站前后，紅色的幾何圖形設(shè)定為快速閃爍。
[0113]進(jìn)一步舉例說明圖形顯示模塊的液晶顯示屏顯示狀態(tài)，
[0114]假設(shè)安全門(屏蔽門)系統(tǒng)上安全門(屏蔽門)有一編號為5號的安全門(屏蔽門)，圖形顯示模塊的液晶顯示屏分區(qū)編號為A上顯示該5號安全門(屏蔽門)處視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的5號安全門(屏蔽門)與列車車門之間隙圖像，當(dāng)5號安全門(屏蔽門)處視頻圖像監(jiān)控單元接收開門指令后自檢有故障，掛起視頻檢測有障礙物功能，并向圖形顯示模塊和信號軌旁設(shè)備傳遞有故障報警信息，圖形顯示模塊在顯示屏分區(qū)編號為A上嵌入閃爍的黃色的幾何圖形；當(dāng)5號安全門(屏蔽門)處視頻圖像監(jiān)控單元接收開門指令后自檢認(rèn)定無故障，在接收到信號軌旁設(shè)備傳遞的5號的安全門(屏蔽門)的安全門已關(guān)好信息時，開始進(jìn)行障礙物檢測，并將障礙物檢測結(jié)果信息分別傳遞給圖形顯示模塊和信號軌旁設(shè)備，圖形顯示模塊若接收到障礙物檢測結(jié)果信息為有障礙物報警信息，圖形顯示模塊在顯示屏分區(qū)編號為A上嵌入紅色的幾何圖形，如果有障礙物的報警信息出現(xiàn)在圖形顯示模塊接收到列車駛出信號前，紅色的幾何圖形設(shè)定為慢速閃爍，如果有障礙物的報警信息出現(xiàn)在圖形顯示模塊接收到列車駛出信號后，紅色的幾何圖形設(shè)定為快速閃爍。
[0115]信號軌旁設(shè)備具體掛起、釋放及執(zhí)行安全門已關(guān)好信息識別模塊和視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊過程:
[0116]I)當(dāng)信號軌旁設(shè)備接收到關(guān)門指令時，釋放安全門已關(guān)好信息識別模塊和視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊；
[0117]2)信號軌旁設(shè)備在接收到列車駛出信號前，檢測到圖形顯示模塊上傳遞的第二按鍵的控制信號，掛起釋放的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制豐旲塊;
[0118]3)當(dāng)信號軌旁設(shè)備接收到列車駛出信號時，掛起安全門已關(guān)好信息識別模塊和未掛起的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊；
[0119]4)當(dāng)安全門已關(guān)好信息識別模塊處于掛起，信號軌旁設(shè)備接收到安全門系統(tǒng)的安全門開關(guān)狀態(tài)信息直接傳遞至信號車載設(shè)備；
[0120]5)當(dāng)安全門已關(guān)好信息識別模塊處于釋放，攔截安全門系統(tǒng)傳遞的安全門開關(guān)狀態(tài)信息至信號車載設(shè)備，對安全門開關(guān)狀態(tài)信息進(jìn)行是否為安全門已關(guān)好信息判別，是，將安全門已關(guān)好信息傳遞至與安全門相對應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元，并進(jìn)入步驟6)，否則，進(jìn)入步驟8)；
[0121]6)進(jìn)行視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊掛起與釋放識別:
[0122]①掛起，進(jìn)入步驟8)
[0123]②釋放，進(jìn)入步驟7)
[0124]7)讀取并檢測相對應(yīng)的視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息:
[0125]①是有故障信息或無障礙物信息，進(jìn)入步驟8);
[0126]②是有障礙物信息，以安全門未關(guān)閉信息替代視頻圖像監(jiān)控單元對應(yīng)的安全門輸出的安全門已關(guān)好信息傳遞至信號車載設(shè)備；
[0127]8)將與視頻圖像監(jiān)控單元對應(yīng)的安全門輸出的安全門開關(guān)狀態(tài)信息傳遞至信號車載設(shè)備。
[0128]進(jìn)一步舉例說明信號軌旁設(shè)備釋放全門已關(guān)好信息識別模塊和釋放/掛起視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊時運(yùn)行過程有:
[0129]假設(shè)安全門(屏蔽門)系統(tǒng)上安全門(屏蔽門)有編號為5號的安全門(屏蔽門)和編號為6號的安全門(屏蔽門)，
[0130]信號軌旁設(shè)備接收到5號安全門(屏蔽門)的開關(guān)狀態(tài)信息和6號的安全門(屏蔽門)開關(guān)狀態(tài)信息進(jìn)行分析，若測得5號安全門(屏蔽門)的開關(guān)狀態(tài)信息為非安全門已關(guān)好信息，6號的安全門(屏蔽門)開關(guān)狀態(tài)信息為安全門已關(guān)好信息，
[0131]則直接將接收的5號安全門(屏蔽門)的開關(guān)狀態(tài)信息(此時開關(guān)狀態(tài)信息為非安全門已關(guān)好信息)傳遞至信號車載設(shè)備，
[0132]而將6號的安全門(屏蔽門)開關(guān)狀態(tài)信息(此時開關(guān)狀態(tài)信息為安全門已關(guān)好信息)傳遞至6號的安全門(屏蔽門)處的視頻圖像監(jiān)控單元，
[0133]若此時視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊處于掛起，信號軌旁設(shè)備將接收到的6號安全門(屏蔽門)開關(guān)狀態(tài)信息(此時開關(guān)狀態(tài)信息為安全門已關(guān)好信息)同樣傳遞至信號車載設(shè)備，
[0134]若此時視頻圖像監(jiān)控單元輸出的狀態(tài)信息與安全門已關(guān)好信息關(guān)聯(lián)控制模塊處于釋放，
[0135]檢測6號安全門(屏蔽門)處的視頻圖像監(jiān)控單元傳遞的檢測信息，
[0136]當(dāng)檢測信息為自檢有故障報警信息，信號軌旁設(shè)備將接收到的6號安全門(屏蔽門)開關(guān)狀態(tài)信息(此時開關(guān)狀態(tài)信息為安全門已關(guān)好信息)同樣傳遞至信號車載設(shè)備，
[0137]當(dāng)檢測信息為無障礙物的信息，信號軌旁設(shè)備將接收到的6號安全門(屏蔽門)開關(guān)狀態(tài)信息(此時開關(guān)狀態(tài)信息為安全門已關(guān)好信息)同樣傳遞至信號車載設(shè)備，
[0138]當(dāng)檢測信息為有障礙物的報警信息，則傳遞6號安全門(屏蔽門)的有障礙物信息至信號車載設(shè)備，為了不改變現(xiàn)有信號車載設(shè)備，本發(fā)明設(shè)定以6號安全門未關(guān)閉信息替代6號安全門(屏蔽門)輸出的安全門已關(guān)好信息傳遞至信號車載設(shè)備。
[0139]以上所述非安全門已關(guān)好信息是說安全門(屏蔽門)的開關(guān)狀態(tài)信息不是安全門已關(guān)好信息。
[0140]本發(fā)明圖形顯示模塊顯示屏上每個分區(qū)顯示圖像中并顯示有相對應(yīng)的安全門號。
[0141]本發(fā)明的第一按鍵可設(shè)置為帶鑰匙的開關(guān)，即在鑰匙的控制下才可操作按鍵。
[0142]本發(fā)明在圖形顯示模塊中可設(shè)置在接收到列車駛出信號后將