一種自動打標(biāo)設(shè)備及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動打標(biāo)設(shè)備及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，板件加工的實現(xiàn)形式主要以手工作業(yè)單機為主，一臺設(shè)備至少需要一人，手工上料、啟動開關(guān)、手工下料，周期性重復(fù)，勞動強度大，生產(chǎn)效率不高，產(chǎn)品質(zhì)量不可控，一致性差，并存在作業(yè)安全隱患(粉塵環(huán)境引發(fā)的呼吸道感染、模壓壓傷)，從而導(dǎo)致招工難，人工成本高。很多企業(yè)為了節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率，已經(jīng)逐步在實施“機器換人”戰(zhàn)略，將一些自動化設(shè)備代替人工投入到生產(chǎn)，實現(xiàn)自動上下料，自動程序控制，24小時不停機工作，一人可操作多臺設(shè)備。
[0003]例如板件的打標(biāo)工序，以往一般采用人工敲打鋼印完成，但是這樣的操作方式，效率極低，且打印出來的字符往往會有上下不平整、單個字符旋轉(zhuǎn)偏移的情況，使得板件整體顯得較為粗糙，影響整體美觀性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決目前板件的打標(biāo)工序效率低、費人工、美觀性差的問題，提出一種效率高、省人工、平整度高的自動打標(biāo)設(shè)備及其使用方法。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種自動打標(biāo)設(shè)備，包括激光打標(biāo)機，還包括一底座、設(shè)置在底座上位于激光打標(biāo)機之前的上料機構(gòu)和分選機構(gòu)、位于激光打標(biāo)機下方的位置糾正機構(gòu)、以及位于激光打標(biāo)機之后的收料機構(gòu)；分選機構(gòu)位于上料機構(gòu)和位置糾正機構(gòu)之間，所述的上料機構(gòu)與分選機構(gòu)之間、分選機構(gòu)與位置糾正機構(gòu)之間各設(shè)有一零件轉(zhuǎn)移機構(gòu)；
所述的上料機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定在底座上，轉(zhuǎn)臺上側(cè)設(shè)有兩個料筒卡槽，兩個料筒卡槽繞旋轉(zhuǎn)軸線中心對稱設(shè)置，可旋轉(zhuǎn)交換位置；每個料筒卡槽內(nèi)設(shè)有一塊升降板，升降板兩側(cè)通過光桿滑塊定位在轉(zhuǎn)臺的光桿上，升降板可沿著光桿作升降移動，升降板與轉(zhuǎn)臺之間的光桿段上套設(shè)有彈簧；升降板中間嵌設(shè)有一個判斷升降板上是否有料的接近傳感器；每個料筒卡槽內(nèi)插接有一個料筒，料筒下側(cè)開設(shè)有用于升降板進出支撐板件的開口，上側(cè)設(shè)有提手；
所述的零件轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、一擺臂和一直線氣缸，擺臂一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，另一端與直線氣缸的缸體固定，直線氣缸的活塞桿朝下，活塞桿下側(cè)固定有一吸盤固定塊，吸盤固定塊下側(cè)分布有若干用于吸取板件的吸盤;
所述的分選機構(gòu)包括一底板、所述的底板上設(shè)有置料槽，置料槽內(nèi)分為分料區(qū)和待料區(qū)，待料區(qū)高于分料區(qū)，且高出的高度小于或等于一塊板件的厚度；所述的分料區(qū)上與待料區(qū)相對一側(cè)設(shè)有擋壁；底板上設(shè)有將板件從分料區(qū)推向待料區(qū)的分選推塊，分選推塊由一推送氣缸驅(qū)動，分選推塊滑動于分料區(qū)上側(cè)的部分與分料區(qū)上表面之間的最近距離大于或等于一塊板件的厚度，且小于兩塊板件的厚度；所述的待料區(qū)上設(shè)有將板件從待料區(qū)推回至分料區(qū)的返送推塊，返送推塊由一返送氣缸驅(qū)動，待料區(qū)上設(shè)有一個用于判斷待料區(qū)上是否有料的接近傳感器；
所述的位置糾正機構(gòu)包括一托盤和一振動電機，所述的托盤上表面開設(shè)有一個與板件尺寸匹配的容置槽，容置槽開口處設(shè)有倒角或圓角，托盤上固定有振動電機，托盤下側(cè)通過一防震墊固定在底座上；
所述的收料機構(gòu)包括一傳送帶機構(gòu)、架設(shè)在傳送帶機構(gòu)上側(cè)的一伸縮手臂，所述的伸縮手臂前端設(shè)有板件的抓取機構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的分選機構(gòu)的待料區(qū)上分布有若干滾珠槽，滾珠槽內(nèi)設(shè)有便于板件滑動的滾珠；底板兩側(cè)沿分選推塊滑行方向平行設(shè)有兩條滑槽，分選推塊兩側(cè)設(shè)有與滑槽匹配的滑塊。
[0007]作為優(yōu)選，所述的待料區(qū)上沿返送推塊滑動方向設(shè)有若干條直槽，返送推塊下側(cè)設(shè)有伸于直槽內(nèi)滑動的凸塊。
[0008]作為優(yōu)選，所述的分選機構(gòu)的分料區(qū)上與待料區(qū)相對一側(cè)的擋壁上設(shè)有擋塊，擋塊至分料區(qū)上表面的高度高于一塊板件的厚度。
[0009]作為優(yōu)選，所述的料筒為方形，所述的料筒卡槽由四根直立的角鋁形成，角鋁的直角開口朝向槽內(nèi)，四根角鋁的直角內(nèi)側(cè)與料筒側(cè)面的四條棱邊吻合。
[0010]作為優(yōu)選，所述的伸縮手臂包括一直線氣缸和一滑軌，直線氣缸和滑軌平行設(shè)置，氣缸的缸體和滑軌的滑塊都固定在傳送帶機構(gòu)的支架上，氣缸軸前端與滑軌前端固定，氣缸軸可帶動滑軌作伸縮滑動。
[0011]作為優(yōu)選，所述的伸縮手臂前端的板件抓取機構(gòu)為一直線氣缸，伸縮手臂前端與直線氣缸的缸體固定，直線氣缸的活塞桿朝下，活塞桿下側(cè)固定有一吸盤固定塊，吸盤固定塊下側(cè)分布有若干用于吸取板件的吸盤。
[0012]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為擺動氣缸或電機。
[0013]作為優(yōu)選，所述的防震墊為橡膠墊或硅膠墊。
[0014]一種自動打標(biāo)設(shè)備的使用方法，至少包括以下步驟:
A.兩個料筒卡槽內(nèi)的料筒一個為零件轉(zhuǎn)移機構(gòu)的取料筒，另一個為換料筒，可旋轉(zhuǎn)切換位置及作用；當(dāng)換料筒內(nèi)空時，向上提取出作為換料筒的料筒，換上裝滿板件的料筒；當(dāng)取料筒的板件被零件轉(zhuǎn)移機構(gòu)抓取完時，通過升降板上的接近傳感器感應(yīng)，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺底部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置工作，旋轉(zhuǎn)交換兩個料筒卡槽位置，原先抓空的取料筒成為換料筒，原先的換料筒成為取料筒，一邊繼續(xù)為后續(xù)機構(gòu)供料，一邊人們繼續(xù)更換料筒；
B.上料機構(gòu)與分選機構(gòu)之間的零件轉(zhuǎn)移機構(gòu)通過前端的直線氣缸作上下移動，直線氣缸下側(cè)的吸盤吸住抓取上料機構(gòu)料筒內(nèi)的板件，旋轉(zhuǎn)傳送至分選機構(gòu)的分料區(qū)；
C.推送氣缸驅(qū)動分選推塊工作，分選推塊從擋壁側(cè)移至待料區(qū)側(cè)，當(dāng)分料區(qū)內(nèi)板件只有一塊時，分選推塊空移，不推送板件，后面的抓取機構(gòu)取走分料區(qū)內(nèi)的板件，接近傳感器判斷到待料區(qū)內(nèi)沒料，前側(cè)的傳送機構(gòu)繼續(xù)往分料區(qū)內(nèi)放料；當(dāng)分料區(qū)內(nèi)板件多于一塊時，由于分料區(qū)和待料區(qū)之間的高度差限位，分料區(qū)內(nèi)留一塊板件，其余被分選推塊推送至待料區(qū)；當(dāng)分料區(qū)的板件被后續(xù)工位抓走后，返送氣缸驅(qū)動返送推塊工作，返送推塊將待料區(qū)的所有板件推送回分料區(qū)；分選推塊重復(fù)分選工作，直至待料區(qū)上的接近傳感器判斷到分選推塊沒有推送料過來；
D.分選機構(gòu)與位置糾正機構(gòu)之間的零件轉(zhuǎn)移機構(gòu)從分選機構(gòu)分料區(qū)中將分選成I塊的板件抓取至位置糾正機構(gòu)托盤上的容置槽內(nèi)；
E.托盤上振動電機工作，將部分位置有偏差的板件通過震動擺正，振動電機停止工作；
F.激光打標(biāo)機工作，直接在位置糾正機構(gòu)的托盤內(nèi)給板件打標(biāo)識；
G.收料機構(gòu)的伸縮手臂伸至激光打標(biāo)機下側(cè)的糾正機構(gòu)上方，伸縮手臂前端的抓取機構(gòu)抓取板件，伸縮手臂回縮，將板件放至傳送帶機構(gòu)上，傳送帶機構(gòu)向外傳送打標(biāo)后的板件，人們便可對傳送帶機構(gòu)上的板件進行下一道工序。
[0015]因此，本發(fā)明具有如下有益效果:(1)全自動化運作，人工成本較低，效率較高；
(2)無需人工逐片取放，安全性較高；(3)設(shè)置有兩個自動升料的料槽，較少占用人力資源。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明上料機構(gòu)料筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明分選機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明分選機構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明分選機構(gòu)推送分料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明分選機構(gòu)返送板件狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明零件轉(zhuǎn)移機構(gòu)和位置糾正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明收料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]1:上料機構(gòu)；101:轉(zhuǎn)臺；102:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；103:彈簧；104:升降板；105:料筒卡槽；106:接近傳感器；107:光桿滑塊；108:光桿；109:料筒；110:提手；2:零件轉(zhuǎn)移機構(gòu)；201:擺臂；202:直線氣缸；203:吸盤固定塊；204:吸盤；3:分選機構(gòu)；301:底板；302:置料槽；303:分料區(qū)；304:待料區(qū)；305:返送氣缸；306:返送推塊；307:滾珠；308:直槽；309:滑槽；310:分選推塊；311:推送氣缸；312:擋壁；313:擋塊；4:位置糾正機構(gòu)；401:托盤；402:振動電機；403:容置槽；404:防震墊；5:激光打標(biāo)機；6:底座；7:收料機構(gòu)；701:傳送帶機構(gòu)；702:伸縮手臂；703:抓取機構(gòu)；704:滑軌；8:板件。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施方案對本發(fā)明做進一步的描述。
[0027]—種自動打標(biāo)設(shè)備，參