固定在底座(6)上，轉(zhuǎn)臺(101)上側(cè)設(shè)有兩個料筒卡槽(105)，兩個料筒卡槽(105)繞旋轉(zhuǎn)軸線中心對稱設(shè)置，可旋轉(zhuǎn)交換位置；每個料筒卡槽(105)內(nèi)設(shè)有一塊升降板(104)，升降板(104)兩側(cè)通過光桿滑塊(107)定位在轉(zhuǎn)臺(101)的光桿(108)上，升降板(104)可沿著光桿(108)作升降移動，升降板(104)與轉(zhuǎn)臺(101)之間的光桿(108)段上套設(shè)有彈簧(103);升降板(104)中間嵌設(shè)有一個判斷升降板(104)上是否有料的接近傳感器(106)； 每個料筒卡槽(105)內(nèi)插接有一個料筒(109)，料筒(109)下側(cè)開設(shè)有用于升降板(104)進(jìn)出支撐板件(8)的開口，上側(cè)設(shè)有提手(110); 所述的零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)包括一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(102)、一擺臂(201)和一直線氣缸(202)，擺臂(201) —端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(102)連接，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(102)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，另一端與直線氣缸(202)的缸體固定，直線氣缸(202)的活塞桿朝下，活塞桿下側(cè)固定有一吸盤固定塊(203)，吸盤固定塊(203)下側(cè)分布有若干用于吸取板件(8)的吸盤(204)； 所述的分選機(jī)構(gòu)(3 )包括一底板(301)、所述的底板(301)上設(shè)有置料槽(302 )，置料槽(302)內(nèi)分為分料區(qū)(303)和待料區(qū)(304)，待料區(qū)(304)高于分料區(qū)(303)，且高出的高度小于或等于一塊板件(8)的厚度；所述的分料區(qū)(303)上與待料區(qū)(304)相對一側(cè)設(shè)有擋壁(312 );底板(301)上設(shè)有將板件(8 )從分料區(qū)(303 )推向待料區(qū)(304 )的分選推塊(310)，分選推塊(310)由一推送氣缸(311)驅(qū)動，分選推塊(310)滑動于分料區(qū)(303 )上側(cè)的部分與分料區(qū)(303)上表面之間的最近距離大于或等于一塊板件(8)的厚度，且小于兩塊板件(8)的厚度；所述的待料區(qū)(304)上設(shè)有將板件(8)從待料區(qū)(304)推回至分料區(qū)(303)的返送推塊(306 )，返送推塊(306 )由一返送氣缸(305 )驅(qū)動，待料區(qū)(304)上設(shè)有一個用于判斷待料區(qū)(304)上是否有料的接近傳感器(106)； 所述的位置糾正機(jī)構(gòu)(4 )包括一托盤(401)和一振動電機(jī)(402 )，所述的托盤(401)上表面開設(shè)有一個與板件(8)尺寸匹配的容置槽(403)，容置槽(403)開口處設(shè)有倒角或圓角，托盤(401)上固定有振動電機(jī)(402)，托盤(401)下側(cè)通過一防震墊(404)固定在底座(6)上； 所述的收料機(jī)構(gòu)(7)包括一傳送帶機(jī)構(gòu)(701)、架設(shè)在傳送帶機(jī)構(gòu)(701)上側(cè)的一伸縮手臂(702)，所述的伸縮手臂(702)前端設(shè)有板件(8)的抓取機(jī)構(gòu)(703)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的分選機(jī)構(gòu)(3)的待料區(qū)(304 )上分布有若干滾珠槽，滾珠槽內(nèi)設(shè)有便于板件(8 )滑動的滾珠(307 );底板(301)兩側(cè)沿分選推塊(310)滑行方向平行設(shè)有兩條滑槽(309)，分選推塊(310)兩側(cè)設(shè)有與滑槽(309)匹配的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的待料區(qū)(302)上沿返送推塊(306)滑動方向設(shè)有若干條直槽(308)，返送推塊(306)下側(cè)設(shè)有伸于直槽(308)內(nèi)滑動的凸塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的分選機(jī)構(gòu)(3 )的分料區(qū)(303 )上與待料區(qū)(304 )相對一側(cè)的擋壁(312 )上設(shè)有擋塊(313 )，擋塊(313 )至分料區(qū)(303)上表面的高度高于一塊板件(8)的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的料筒(109)為方形，所述的料筒卡槽(105)由四根直立的角鋁形成，角鋁的直角開口朝向槽內(nèi)，四根角鋁的直角內(nèi)側(cè)與料筒(109)側(cè)面的四條棱邊吻合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的伸縮手臂(702)包括一直線氣缸(202)和一滑軌(704)，直線氣缸(202)和滑軌(704)平行設(shè)置，氣缸的缸體和滑軌(704)的滑塊都固定在傳送帶機(jī)構(gòu)(701)的支架上，氣缸軸前端與滑軌(704)前端固定，氣缸軸可帶動滑軌(704)作伸縮滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種自動打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的伸縮手臂(702)前端的板件(8 )抓取機(jī)構(gòu)(703 )為一直線氣缸(202 )，伸縮手臂(702 )前端與直線氣缸(202 )的缸體固定，直線氣缸(202)的活塞桿朝下，活塞桿下側(cè)固定有一吸盤固定塊(203)，吸盤固定塊(203)下側(cè)分布有若干用于吸取板件(8)的吸盤(204)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(102)為擺動氣缸或電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的防震墊(404)為橡膠墊或硅膠墊。
10.一種自動打標(biāo)設(shè)備的使用方法，其特征在于:至少包括以下步驟: A.兩個料筒卡槽(105)內(nèi)的料筒(109)—個為零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)的取料筒，另一個為換料筒，可旋轉(zhuǎn)切換位置及作用；當(dāng)換料筒內(nèi)空時，向上提取出作為換料筒的料筒(109)，換上裝滿板件(8 )的料筒(109 );當(dāng)取料筒的板件(8 )被零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2 )抓取完時，通過升降板(104)上的接近傳感器(106)感應(yīng)，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺(101)底部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(102)工作，旋轉(zhuǎn)交換兩個料筒卡槽(105)位置，原先抓空的取料筒成為換料筒，原先的換料筒成為取料筒，一邊繼續(xù)為后續(xù)機(jī)構(gòu)供料，一邊人們繼續(xù)更換料筒(109); B.上料機(jī)構(gòu)(I)與分選機(jī)構(gòu)(3)之間的零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2)通過前端的直線氣缸(202)作上下移動，直線氣缸(202 )下側(cè)的吸盤(204)吸住抓取上料機(jī)構(gòu)(I)料筒(109 )內(nèi)的板件(8)，旋轉(zhuǎn)傳送至分選機(jī)構(gòu)(3)的分料區(qū)(303)； C.推送氣缸(311)驅(qū)動分選推塊(310)工作，分選推塊(310)從擋壁(312)側(cè)移至待料區(qū)(304)側(cè)，當(dāng)分料區(qū)(303)內(nèi)板件(8)只有一塊時，分選推塊(310)空移，不推送板件(8)，后面的抓取機(jī)構(gòu)取走分料區(qū)(303)內(nèi)的板件(8)，接近傳感器(106)判斷到待料區(qū)(304)內(nèi)沒料，前側(cè)的傳送機(jī)構(gòu)繼續(xù)往分料區(qū)(303)內(nèi)放料；當(dāng)分料區(qū)(303)內(nèi)板件(8)多于一塊時，由于分料區(qū)(303)和待料區(qū)(304)之間的高度差限位，分料區(qū)(303)內(nèi)留一塊板件(8)，其余被分選推塊(310)推送至待料區(qū)(304);當(dāng)分料區(qū)(303)的板件(8)被后續(xù)工位抓走后，返送氣缸(305 )驅(qū)動返送推塊(306 )工作，返送推塊(306 )將待料區(qū)(304)的所有板件(8 )推送回分料區(qū)(303);分選推塊(310)重復(fù)分選工作，直至待料區(qū)(304)上的接近傳感器(106)判斷到分選推塊(310)沒有推送料過來； D.分選機(jī)構(gòu)(3)與位置糾正機(jī)構(gòu)(4 )之間的零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(2 )從分選機(jī)構(gòu)(3 )分料區(qū)(303)中將分選成I塊的板件(8)抓取至位置糾正機(jī)構(gòu)(4)托盤(401)上的容置槽(403)內(nèi)； E.托盤(401)上振動電機(jī)(402)工作，將部分位置有偏差的板件(8 )通過震動擺正，振動電機(jī)(402)停止工作； F.激光打標(biāo)機(jī)(5)工作，直接在位置糾正機(jī)構(gòu)(4 )的托盤(401)內(nèi)給板件(8 )打標(biāo)識； G.收料機(jī)構(gòu)(7)的伸縮手臂(702)伸至激光打標(biāo)機(jī)(5)下側(cè)的糾正機(jī)構(gòu)(4)上方，伸縮手臂(702)前端的抓取機(jī)構(gòu)(703)抓取板件(8)，伸縮手臂(702)回縮，將板件(8)放至傳送帶機(jī)構(gòu)(7 OI)上，傳送帶機(jī)構(gòu)(7 OI)向外傳送打標(biāo)后的板件(8 )，人們便可對傳送帶機(jī)構(gòu)(701)上的板件(8)進(jìn)行下一道工序。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動打標(biāo)設(shè)備，涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，包括激光打標(biāo)機(jī)，還包括一底座、設(shè)置在底座上位于激光打標(biāo)機(jī)之前的上料機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)、位于激光打標(biāo)機(jī)下方的位置糾正機(jī)構(gòu)、以及位于激光打標(biāo)機(jī)之后的收料機(jī)構(gòu)；分選機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)和位置糾正機(jī)構(gòu)之間，所述的上料機(jī)構(gòu)與分選機(jī)構(gòu)之間、分選機(jī)構(gòu)與位置糾正機(jī)構(gòu)之間各設(shè)有一零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決目前板件的打標(biāo)工序效率低、費(fèi)人工、美觀性差的問題，提出一種效率高、省人工、平整度高的自動打標(biāo)設(shè)備及其使用方法。
【IPC分類】B41J2-435
【公開號】CN104608504
【申請?zhí)枴緾N201510081335
【發(fā)明人】王鐵苗
【申請人】王鐵苗
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年2月15日