見圖1，包括激光打標機5，還包括一底座6、設置在底座6上位于激光打標機5之前的上料機構I和分選機構3、位于激光打標機5下方的位置糾正機構4、以及位于激光打標機5之后的收料機構7 ;分選機構3位于上料機構I和位置糾正機構4之間，所述的上料機構I與分選機構3之間、分選機構3與位置糾正機構4之間各設有一零件轉移機構2。
[0028]參見圖2、圖3，所述的上料機構I包括一個矩形轉臺101和兩個方形料筒109，轉臺101底部設有作為旋轉驅動裝置102的擺動氣缸，擺動氣缸固定在底座6上，轉臺101上側設有兩個料筒卡槽105，兩個料筒卡槽105繞旋轉軸線中心對稱設置，可旋轉交換位置；料筒109插接在料筒卡槽105內，可向上提取出料筒109更換。每個料筒卡槽105由四根直立的角鋁形成，角鋁的直角開口朝向槽內，四根角鋁的直角內側與料筒109側面的四條棱邊吻合；每個料筒卡槽105內設有一塊升降板104，每個升降板104兩側各固定有一個光桿滑塊107，每個料筒卡槽105外側的轉臺101上直立有兩根光桿108，升降板104上的光桿滑塊107套設在轉臺101的光桿108上，升降板104可沿光桿108作升降移動；料筒109下側開設有用于升降板104進出支撐板件8的開口，上側設有方便提取的提手110 ;升降板104與轉臺101之間的光桿108段上套設有彈簧103，利用彈簧103的回復力，升降板104能夠穿過料筒109上的開口自動抬升料筒109內的板件8，當料筒109內的板件8較多時，彈簧103被壓縮，升降板104降得較低，隨著料筒109內的板件8被不斷取走，重量減輕，彈簧103慢慢回復，升降板104慢慢上升，從而保持料筒109內最上面的板件8在后側抓取機構的抓取行程內；升降板104中間嵌設有一個判斷升降板104上是否有板件8的接近傳感器106，當正在送料的料筒109內的接近傳感器106檢測到沒料后，驅動旋轉驅動裝置102旋轉，切換兩個料筒卡槽105 ;運作時，人們只需將外側料筒卡槽105內沒有料的空料筒109取出，放入裝滿板件8的料筒109即可。
[0029]參見圖8，所述的零件轉移機構2包括一作為旋轉驅動裝置102的擺動氣缸、一擺臂201和一直線氣缸202，擺臂201 —端與擺動氣缸連接，由擺動氣缸驅動旋轉，另一端與直線氣缸202的缸體固定，直線氣缸202的活塞桿朝下，活塞桿下側固定有一吸盤固定塊203，吸盤固定塊203下側分布有若干用于吸取板件8的吸盤204。
[0030]參見圖4至圖7，所述的分選機構3包括一底板301、所述的底板301上設有置料槽302，置料槽302的寬度與板件8的寬度相同，置料槽302內分為分料區(qū)303和待料區(qū)304，待料區(qū)304高于分料區(qū)303，且高出的高度等于一塊板件8的厚度，使得分選時除了最底部的板件8，其余板件8都被推送至待料區(qū)304 ;所述的分料區(qū)303上與待料區(qū)304相對一側設有擋壁312，擋壁312也等于一塊板件8的厚度，擋壁312上設有擋塊313，擋塊313至分料區(qū)303上表面的高度高于一塊板件8的厚度，能夠阻擋從待料區(qū)304返送的板件8，使得返送的板件8不會滑出分料區(qū)303 ;底板301上設有將板件8從分料區(qū)303推向待料區(qū)304的分選推塊310，分選推塊310由一推送氣缸311驅動，底板301兩側沿分選推塊310滑行方向平行設有兩條滑槽309，分選推塊310兩側設有與滑槽309匹配的滑塊；分選推塊310滑動于分料區(qū)303上側的部分與分料區(qū)303上表面之間的最近距離大于一塊板件8的厚度，且小于兩塊板件8的厚度，與分料區(qū)303和待料區(qū)304之間的高度差配合使用，使得除了最底部的板件8，其余板件8都會被推送走；所述的待料區(qū)304上設有將板件8從待料區(qū)304推回至分料區(qū)303的返送推塊306，返送推塊306由一返送氣缸305驅動，待料區(qū)304上沿返送推塊306滑動方向設有兩條直槽308，直槽308 —端延伸至分料區(qū)303和待料區(qū)304的分界線，返送推塊306下側設有伸于直槽308內滑動的凸塊，使得返送推塊306能將待料區(qū)304內的板件8全部推送回分料區(qū)303，不會出現(xiàn)遺漏，也不會出現(xiàn)過度推送；并且，待料區(qū)304上分布有若干滾珠槽，滾珠槽內設有便于板件8滑動的滾珠307，能夠減少板件8滑動時的劃傷。待料區(qū)304上還設有一個用于判斷待料區(qū)304上是否有料的接近傳感器8，能夠判斷分選推塊310是否有多余的板件8推送至待料區(qū)304。
[0031]參見圖8，所述的位置糾正機構4包括一托盤401和一振動電機402，所述的托盤401上表面開設有一個與板件8尺寸匹配的容置槽403，容置槽403開口處設有倒角或圓角，托盤401上固定有振動電機402，托盤401下側通過一防震墊404固定在底座6上，所述的防震墊404為硅膠墊，在振動電機402工作時，能減少對別的機構的影響。
[0032]參見圖9，所述的收料機構7包括一傳送帶機構701、架設在傳送帶機構701上側的一伸縮手臂702，所述的伸縮手臂702包括一直線氣缸202和一滑軌704，直線氣缸202和滑軌704平行設置，氣缸的缸體和滑軌704的滑塊都固定在傳送帶機構701的支架上，氣缸軸前端與滑軌704前端固定，氣缸軸可帶動滑軌704作伸縮滑動；所述的伸縮手臂702前端設有板件8的抓取機構703，所述的抓取機構703為一直線氣缸202，伸縮手臂702前端與直線氣缸202的缸體固定，直線氣缸202的活塞桿朝下，活塞桿下側固定有一吸盤固定塊203，吸盤固定塊203下側分布有若干用于吸取板件8的吸盤204。
[0033]一種自動打標設備的使用方法，包括以下步驟:
A.兩個料筒卡槽105內的料筒109—個為零件轉移機構2的取料筒，另一個為換料筒，可旋轉切換位置及作用；當換料筒內空時，向上提取出作為換料筒的料筒109，換上裝滿板件8的料筒109 ;當取料筒的板件8被零件轉移機構2抓取完時，通過升降板104上的接近傳感器106感應，驅動轉臺101底部的旋轉驅動裝置102工作，旋轉交換兩個料筒卡槽105位置，原先抓空的取料筒成為換料筒，原先的換料筒成為取料筒，一邊繼續(xù)為后續(xù)機構供料，一邊人們繼續(xù)更換料筒109 ;
B.上料機構I與分選機構3之間的零件轉移機構2通過前端的直線氣缸202作上下移動，直線氣缸202下側的吸盤204吸住抓取上料機構I料筒109內的板件8，旋轉傳送至分選機構3的分料區(qū)303 ；
C.推送氣缸311驅動分選推塊310工作，分選推塊310從擋壁312側移至待料區(qū)304偵牝當分料區(qū)303內板件8只有一塊時，分選推塊310空移，不推送板件8，后面的抓取機構取走分料區(qū)303內的板件8，接近傳感器106判斷到待料區(qū)304內沒料，前側的傳送機構繼續(xù)往分料區(qū)303內放料；當分料區(qū)303內板件8多于一塊時，由于分料區(qū)303和待料區(qū)304之間的高度差限位，分料區(qū)303內留一塊板件8，其余被分選推塊310推送至待料區(qū)304 ;當分料區(qū)303的板件8被后續(xù)工位抓走后，返送氣缸305驅動返送推塊306工作，返送推塊306將待料區(qū)304的所有板件8推送回分料區(qū)303 ;分選推塊310重復分選工作，直至待料區(qū)304上的接近傳感器106判斷到分選推塊310沒有推送料過來；
D.分選機構3與位置糾正機構4之間的零件轉移機構2從分選機構3分料區(qū)303中將分選成I塊的板件8抓取至位置糾正機構4托盤401上的容置槽403內；
E.托盤401上振動電機402工作，將部分位置有偏差的板件8通過震動擺正，振動電機402停止工作；
F.激光打標機5工作，直接在位置糾正機構4的托盤401內給板件8打標識；
G.收料機構7的伸縮手臂702伸至激光打標機5下側的位置糾正機構4上方，伸縮手臂702前端的抓取機構703抓取板件8，伸縮手臂702回縮，將板件8放至傳送帶機構701上，傳送帶機構701向外傳送打標后的板件8，人們便可對傳送帶機構701上的板件8進行下一道工序。
【主權項】
1.一種自動打標設備，包括激光打標機(5)，其特征在于:還包括一底座(6)、設置在底座(6)上位于激光打標機(5)之前的上料機構(I)和分選機構(3)、位于激光打標機(5)下方的位置糾正機構(4)、以及位于激光打標機(5)之后的收料機構(7);分選機構(3)位于上料機構(I)和位置糾正機構(4 )之間，所述的上料機構(I)與分選機構(3 )之間、分選機構(3)與位置糾正機構(4)之間各設有一零件轉移機構(2)； 所述的上料機構(I)包括一轉臺(101 )，轉臺(101)底部設有旋轉驅動裝置(102)，旋轉驅動裝置(102)