本實(shí)用新型涉及一種仿真試驗(yàn)臺(tái)，具體涉及一種電動(dòng)車(chē)制動(dòng)能量回收試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，能源短缺與環(huán)境污染是世界各國(guó)面臨的一個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題，電動(dòng)車(chē)的研發(fā)與應(yīng)用已成為改善城市環(huán)境污染與降低能源依賴(lài)度的有效途徑之一，純電動(dòng)因其真正的實(shí)現(xiàn)了“零排放”而成為各國(guó)政府與科研機(jī)構(gòu)優(yōu)先研究的重點(diǎn)，從目前純電動(dòng)車(chē)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)設(shè)置來(lái)看，各中專(zhuān)、高職、本科院校還未有專(zhuān)門(mén)的純電動(dòng)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)、課程，甚至教材都還停留在“規(guī)劃教材”類(lèi)別，且內(nèi)容也大多以介紹、了解為主，其深度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到設(shè)計(jì)、試驗(yàn)及維修的要求，而研究汽車(chē)制動(dòng)能量回收技術(shù)雖然還處于起步階段，但是其通過(guò)制動(dòng)能量的回收與利用可大大提高汽車(chē)能源綜合利用率，現(xiàn)有汽車(chē)教學(xué)領(lǐng)域需要培養(yǎng)更多這方面人才來(lái)提高汽車(chē)制動(dòng)能量的回收利用率，減少能源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)車(chē)制動(dòng)能量回收試驗(yàn)臺(tái)，其能夠?qū)﹄妱?dòng)車(chē)制動(dòng)能量回收進(jìn)行模擬試驗(yàn)教學(xué)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：本實(shí)用新型包括有測(cè)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)模塊、制動(dòng)模塊、制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換模塊和能量?jī)?chǔ)存模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)控制器、電機(jī)、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、動(dòng)力合成裝置、飛輪組、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器和三向齒輪箱，電機(jī)由電機(jī)控制器控制，電機(jī)與動(dòng)力合成裝置的動(dòng)力輸入端連接，動(dòng)力合成裝置的動(dòng)力輸出端與飛輪組連接，飛輪組兩側(cè)分別通過(guò)第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器帶動(dòng)其兩側(cè)的三向齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)，并由制動(dòng)模塊對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行模擬制動(dòng)，再由制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換模塊對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行回收，最后由能量?jī)?chǔ)存模塊回收制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)生的電能進(jìn)行儲(chǔ)存。

進(jìn)一步，所述制動(dòng)模塊包括有四個(gè)電磁離合制動(dòng)器，分別設(shè)于驅(qū)動(dòng)模塊的兩個(gè)三向齒輪箱，每個(gè)三向齒輪箱各設(shè)兩個(gè)電磁離合制動(dòng)器。

進(jìn)一步，所述制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換模塊包括有分別連接于制動(dòng)模塊中四個(gè)電磁離合制動(dòng)器的磁阻電機(jī)。

進(jìn)一步，所述能量?jī)?chǔ)存模塊包括鉛酸蓄電池和功率轉(zhuǎn)換器。

進(jìn)一步，所述測(cè)控系統(tǒng)通過(guò)連接電機(jī)控制器、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、制動(dòng)模塊和能量轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模擬控制和數(shù)據(jù)收集。

由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：測(cè)控模塊控制電機(jī)并通過(guò)動(dòng)力合成裝置和飛輪組將動(dòng)力分配至飛輪組兩側(cè)的三向齒輪箱處，模擬汽車(chē)行駛時(shí)四輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)測(cè)控模塊輸入制動(dòng)信號(hào)至制動(dòng)模塊，使制動(dòng)模塊中四個(gè)電磁離合器工作模擬汽車(chē)制動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換模塊中與分別制動(dòng)模塊四個(gè)電磁離合器連接的磁阻電機(jī)將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)化成電能傳送至能量?jī)?chǔ)存模塊，對(duì)電能進(jìn)行充放電管理，測(cè)控系統(tǒng)可通過(guò)連接電機(jī)控制器、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、制動(dòng)模塊和能量轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模擬控制和數(shù)據(jù)收集，對(duì)制動(dòng)能量回收的學(xué)習(xí)理解，提供重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹：

圖1為本實(shí)用新型的方案示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

參閱附圖1所示，測(cè)控模塊1控制驅(qū)動(dòng)模塊2運(yùn)行模擬汽車(chē)行駛時(shí)四輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)測(cè)控模塊1輸入制動(dòng)信號(hào)至制動(dòng)模塊3模擬汽車(chē)制動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換模塊5將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)化成電能傳送至能量?jī)?chǔ)存模塊4，對(duì)電能進(jìn)行充放電管理，測(cè)控模塊1實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能量?jī)?chǔ)存模塊4中電能的電荷狀態(tài)。

參閱附圖2所示，所述電機(jī)22連接有第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器23，且電機(jī)22由電機(jī)控制器21控制，電機(jī)21與動(dòng)力合成裝置24的動(dòng)力輸入端連接，動(dòng)力合成裝置24的動(dòng)力輸出端與飛輪組25連接，飛輪組25兩側(cè)分別通過(guò)第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器26帶動(dòng)其兩側(cè)的三向齒輪箱27轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩個(gè)三向齒輪箱27分別連接有制動(dòng)模塊3的兩個(gè)電磁離合器31，并且所述四個(gè)電磁離合器31分別連接有制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換模塊5中的四個(gè)磁阻電機(jī)51，而能量?jī)?chǔ)存模塊4中鉛酸蓄電池41和功率轉(zhuǎn)換器42，可用來(lái)回收磁阻電機(jī)51轉(zhuǎn)換的電能。

具體使用時(shí)，測(cè)控系統(tǒng)1發(fā)送命令給電機(jī)控制器21，電機(jī)控制器21控制電機(jī)22啟動(dòng)，通過(guò)動(dòng)力合成裝置21和飛輪組25將動(dòng)力分配至飛輪組25兩側(cè)的三向齒輪箱27處，模擬汽車(chē)行駛時(shí)四輪轉(zhuǎn)動(dòng)，之后通過(guò)測(cè)控系統(tǒng)1發(fā)送命令制動(dòng)模塊3中的四個(gè)電磁離合器31中，模擬汽車(chē)制動(dòng)工況，四個(gè)電磁離合器31分別連接有制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換模塊5中的四個(gè)磁阻電機(jī)51，通過(guò)這四個(gè)磁阻電機(jī)51分別模擬汽車(chē)四輪能量回收過(guò)程，實(shí)現(xiàn)最大程度的模擬現(xiàn)實(shí)性，能量?jī)?chǔ)存模塊4中鉛酸蓄電池41和功率轉(zhuǎn)換器42，可用來(lái)回收磁阻電機(jī)51轉(zhuǎn)換的電能，完成能量的儲(chǔ)存為電機(jī)提供電能，同時(shí)功率轉(zhuǎn)換器42實(shí)時(shí)檢測(cè)鉛酸蓄電池41的電荷狀態(tài)發(fā)送至測(cè)控系統(tǒng)1，測(cè)控系統(tǒng)1可通過(guò)連接電機(jī)控制器21、第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器23、第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器26、制動(dòng)模塊3和能量轉(zhuǎn)換模塊5進(jìn)行模擬控制和數(shù)據(jù)收集，對(duì)制動(dòng)能量回收的學(xué)習(xí)理解，提供重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。

上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。