b是基于GPS信息而示出本車位置的標(biāo)記。
[0039]車輛導(dǎo)航子畫面432、433是用簡單的顯示方式來顯示車輛導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)畫面431的信息的畫面。這里，對于車輛導(dǎo)航應(yīng)用而言的簡單的顯示方式是指用容易看清路徑引導(dǎo)信息的文字或圖形來簡單地進行顯示的顯示方式。
在圖3所示的例子中，路徑引導(dǎo)信息是讓本車在前方300m處的交叉路口左轉(zhuǎn)，因此，在車輛導(dǎo)航子畫面432中，用文字和箭頭圖形呈現(xiàn)出“應(yīng)在前方300m處左轉(zhuǎn)”，而在車輛導(dǎo)航子畫面433中，僅用文字來顯示“前方300m處xx交叉路口左轉(zhuǎn)”。
[0040]畫面數(shù)據(jù)430如圖3所示，是將車輛導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)畫面431與車輛導(dǎo)航子畫面432、433繪制在虛擬畫面434上的數(shù)據(jù)。虛擬畫面434是為了繪制車輛導(dǎo)航子畫面432、433而設(shè)置的畫面尺寸比設(shè)置于前座正面中央的顯示器21、即用于呈現(xiàn)車輛導(dǎo)航信息、AV信息、車輛周邊信息的顯示器的畫面尺寸要大的畫面。圖3中的斜線部分為空白顯示，表示沒有繪制任何內(nèi)容的區(qū)域。
[0041]圖4是表示AV應(yīng)用單元所生成的畫面數(shù)據(jù)的一個示例的圖。如圖4所示，AV應(yīng)用單元50所生成的AV重放用的畫面數(shù)據(jù)530中包含AV應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)畫面531和AV應(yīng)用子畫面 532、533。
AV應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)畫面531是用正常的顯示方式顯示與AV應(yīng)用用微機500執(zhí)行音頻重放應(yīng)用而進行重放的音頻相關(guān)的信息的畫面。這里，對于AV應(yīng)用而言的正常的顯示方式如圖4所示，是顯示通常的音頻重放操作畫面的顯示方式。
[0042]AV應(yīng)用子畫面532、533是用簡單的顯示方式來顯示AV應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)畫面531的信息的畫面。這里，對于AV應(yīng)用而言的簡單的顯示方式是指用容易看清要重放的對象的AV信息的文字或圖形來簡單地進行顯示的顯示方式。在圖4所示的例子中，在AV應(yīng)用子畫面532中，用文字顯示了收錄在唱片中的成為重放對象的樂曲的菜單，在AV應(yīng)用子畫面533中，用文字顯示了重放對象的AV應(yīng)用(無線電、電視、DVD等)的菜單。
[0043]畫面數(shù)據(jù)530如圖4所示，是將AV應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)畫面531與AV應(yīng)用子畫面532、533繪制在虛擬畫面534上的數(shù)據(jù)。虛擬畫面534是為了繪制AV應(yīng)用子畫面532、533而設(shè)置的畫面尺寸比設(shè)置于前座正面中央的顯示器21、即用于呈現(xiàn)車輛導(dǎo)航信息、AV信息、車輛周邊信息的顯示器的畫面尺寸要大的畫面。圖4中的斜線部分為空白顯示，表示沒有繪制任何內(nèi)容的區(qū)域。
[0044]圖5是表示傳感器應(yīng)用單元所生成的畫面數(shù)據(jù)的一個示例的圖。如圖5所示，傳感器應(yīng)用單元60所生成的傳感器檢測信息顯示用的畫面數(shù)據(jù)630中包含有傳感器應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)畫面631和傳感器應(yīng)用子畫面632、633。
傳感器應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)畫面631是用正常的顯示方式顯示由車載攝像頭650?653所拍攝的車輛周邊的拍攝圖像、由傳感器應(yīng)用用微機600對拍攝圖像進行解析而檢測到的本車輛周邊的信息的畫面。
這里，對于傳感器應(yīng)用而言的正常的顯示方式如圖5所示，是顯示畫面631a?631d的顯示方式，這些畫面631a?631d中包含有車載攝像頭650?653拍攝得到的各視頻以及對這些視頻進行解析而得到的本車輛周邊的信息。
例如，當(dāng)通過圖像解析而判斷出左側(cè)面攝像頭視頻畫面631c拍攝到的左后方的車輛接近本車時，在左側(cè)面攝像頭視頻畫面631c中對該車輛進行強調(diào)顯示或顯示警報消息。
[0045]傳感器應(yīng)用子畫面632、633是用簡單的顯示方式來顯示傳感器應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)畫面631的信息的畫面。這里，對于傳感器應(yīng)用而言的簡單的顯示方式是指用容易看清經(jīng)解析拍攝圖像而檢測到的傳感器檢測信息的文字或圖形來簡單地進行顯示的顯示方式。
在圖5所示的例子中，在傳感器應(yīng)用子畫面632中，用文字和圖形顯示了左后方的車輛接近本車這樣的的圖像解析結(jié)果，在傳感器應(yīng)用子畫面633中，用文字和圖形顯示了從前方攝像頭視頻檢測到的限速警報顯示。
[0046]畫面數(shù)據(jù)630如圖5所示，是將傳感器應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)畫面631與傳感器應(yīng)用子畫面632,633繪制在虛擬畫面634上的數(shù)據(jù)。虛擬畫面634是為了繪制傳感器應(yīng)用子畫面632、633而設(shè)置的畫面尺寸比設(shè)置于前座正面中央的顯示器21、即用于呈現(xiàn)車輛導(dǎo)航信息、AV信息、傳感器檢測信息的顯示器的畫面尺寸要大的畫面。圖5中的斜線部分為空白顯示，表示沒有繪制任何內(nèi)容的區(qū)域。
[0047]圖2?圖5所示的各畫面數(shù)據(jù)330?630作為視頻信號從各應(yīng)用單元30?60輸入至圖像綜合單元10的圖像綜合處理部110。此時，與各畫面數(shù)據(jù)330?630所繪制的畫面相關(guān)的信息經(jīng)由通信線路900從各應(yīng)用單元30?60的專用微機300?600通知到圖像綜合控制微機100。圖像綜合控制微機100基于該通知信息控制圖像綜合處理部110，從各畫面數(shù)據(jù)330?630中截取出與顯示器20、21的用途相對應(yīng)的畫面。
[0048]圖6是表示從應(yīng)用單元向圖像綜合控制微機傳輸?shù)漠嬅骘@示信息的通信格式的一個示例的圖。圖7是表示圖2的畫面數(shù)據(jù)與各畫面的尺寸的圖。
如圖6所示，通信格式采用2字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)串。
該通信格式中，分別設(shè)定表示應(yīng)用畫面顯示信息的作為通信指令類別的數(shù)據(jù)、該通信格式下的通信數(shù)據(jù)量、通信目標(biāo)微機地址(圖像綜合控制微機100)、通信源微機地址(應(yīng)用單元的對應(yīng)微機300?600)。還設(shè)定畫面數(shù)據(jù)330?630實際繪制的畫面的信息。
例如，在圖7所示的畫面數(shù)據(jù)330的情況下，整個畫面的尺寸為橫向像素數(shù)為1920，縱向像素數(shù)為1080。
[0049]另外，圖7所示的畫面數(shù)據(jù)330繪制的是儀表標(biāo)準(zhǔn)畫面331和儀表子畫面332，因此，在圖6所示的通信格式的內(nèi)部顯示畫面數(shù)設(shè)定為“2”。之后的數(shù)據(jù)串中分別設(shè)定2個畫面的詳細信息。這里，在將儀表標(biāo)準(zhǔn)畫面331作為圖6中的內(nèi)部顯示畫面I的情況下，在內(nèi)部顯示畫面I的類別/ID中，將用于區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)畫面與子畫面的值設(shè)定為“類別”，將對這些畫面分別進行識別且能夠識別生成這些畫面的應(yīng)用單元的值設(shè)定為“ ID”。
[0050]在例如圖7的儀表標(biāo)準(zhǔn)畫面331的情況下，內(nèi)部顯示畫面I的尺寸設(shè)定為橫向像素數(shù)為1600，縱向像素數(shù)為800。
另外，內(nèi)部顯示畫面I的顯示位置設(shè)定為橫向像素位置“0”，縱向像素位置“O”。 內(nèi)部顯示畫面I的顯示內(nèi)容中設(shè)定有例如儀表應(yīng)用單元30中的畫面顯示格式信息或表示顯示優(yōu)先度的信息。內(nèi)部顯示畫面2的信息(這里為儀表子畫面332)也同樣地進行設(shè)定。
畫面顯示格式是指模擬儀表顯示格式/數(shù)字儀表顯示格式、儀表顯示信息的局部簡單顯示(速度的數(shù)字顯示等)之類的顯示格式。
另外，顯示優(yōu)先度是在正常的儀表顯示(速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、檔位信息等)或基于車輛信息進行的警報顯示中，表示若不即刻通知駕駛員則會對行駛過程中的安全產(chǎn)生影響的程度。
[0051]來自各應(yīng)用單元30?60的各畫面數(shù)據(jù)330?630被輸入到圖像綜合單元10的圖像綜合處理部110，并寫入到圖像綜合處理部110的圖像獲取用存儲器110a。在以I幀為單位完成了畫面數(shù)據(jù)的寫入的時刻，圖像綜合控制微機100基于由應(yīng)用單元30?60通知的如圖6所示的畫面顯示信息，選擇要顯示在顯示器20、21上的畫面，并向圖像綜合處理部110發(fā)出指示。
即，圖像綜合控制微機100基于畫面顯示信息中包含的用于識別發(fā)送源應(yīng)用的標(biāo)識符即通信源微機地址(各應(yīng)用專用微機地址)，判斷畫面顯示信息是由哪一個應(yīng)用單元發(fā)送來的。
然后，圖像綜合控制微機100參照用途對應(yīng)列表，判斷應(yīng)用信息是與顯示器用途相對應(yīng)的應(yīng)用信息，還是與顯示器用途不對應(yīng)的應(yīng)用信息。
用途對應(yīng)列表如圖8所示，是針對每一臺顯示器的表示各應(yīng)用是否與顯示器的用途相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。圖8中的〇標(biāo)記表示是與用途相對應(yīng)的應(yīng)用信息，X標(biāo)記表示是與用途不對應(yīng)的應(yīng)用信息。
圖像綜合處理部110按照圖像綜合控制微機100發(fā)來的指示，從圖像獲取用存儲器IlOa中寫入的畫面數(shù)據(jù)中截取出畫面。
[0052]為了在顯示器20上進行顯示而截取的畫面與為了在顯示器21上進行顯示而截取的畫面(以下適當(dāng)?shù)胤Q為截取畫面)根據(jù)圖像綜合控制微機100為每一臺顯示器決定的畫面布局，被復(fù)制到各顯示器的幀緩沖區(qū)中與顯示該截取畫面的位置相應(yīng)的區(qū)域中。幀緩沖區(qū)也可以形成于圖像獲取用存儲器IlOa的一部分區(qū)域。
[0053]在將截取畫面復(fù)制到幀緩沖區(qū)時，若幀緩沖的繪制區(qū)域尺寸不同于截取畫面尺寸，則圖像綜合控制微機100指示圖像綜合處理部110根據(jù)兩者尺寸之差放大或縮小截取畫面。從而，圖像綜合處理部110按照圖像綜合控制微機100發(fā)出的指示對截取畫面進行加工，然后將其復(fù)制到幀緩沖區(qū)。由此，能夠確切地使用截取畫面來完成畫面布局。
[0054]當(dāng)畫面布局顯示所需的所有畫面完成復(fù)制時，圖像綜合控制微機100指示顯示輸出控制器120從顯示器20、21各自的幀緩沖區(qū)讀取出顯示畫面數(shù)據(jù)。
顯示輸出控制器120將從幀緩沖區(qū)讀取出的顯示畫面數(shù)據(jù)作為根據(jù)各個顯示器的信號接口附加了時鐘、同步信號的視頻信號傳輸?shù)斤@示器20、21進行顯示。
至上述為止的處理每隔一幀重復(fù)進行。
[0055]圖像綜合控制微機100對顯示器20、21所對應(yīng)的幀緩沖區(qū)的畫面繪制狀態(tài)、即顯示器20、21上畫面的顯示狀態(tài)進行管理。
然后，圖像綜合控制微機100將顯示器20、21上畫面的顯示狀態(tài)作為畫面顯示信息，經(jīng)由通信線路900通知給應(yīng)用單元30?60的微機300?600。微機300?600基于該畫面顯示信息，能夠掌握自身輸出的畫面數(shù)據(jù)330?630如何顯示在顯示器20、21上。
[0056]圖9是表示從圖像綜合控制微機向應(yīng)用單元傳輸?shù)漠嬅骘@示信息的通信格式的一個示例的圖。這里，與圖6相同，通信格式采用2字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)串。該通信格式中，如圖7所示，分別設(shè)定表示給顯示器的顯示信息的作為通信指令類別的數(shù)據(jù)、該通信格式下的通信數(shù)據(jù)量、通信目標(biāo)微機地址(各應(yīng)用單元的專用微機300?600)、通信源微機地址(圖像綜合控制微機100)。還依次設(shè)定顯示器20、21上實際顯示的各畫面的顯示信息。
[0057]顯示信息中分別設(shè)定有各應(yīng)用單元30?60輸出的畫面數(shù)據(jù)330?630所繪制的畫面中用于顯不畫面的畫面數(shù)、用于識別正在顯不畫面的顯不器的顯不器編號、顯不畫面所使用的應(yīng)用單元的內(nèi)部顯示畫面ID、顯示器畫面上的顯示尺寸和顯示位置。
[0058]接著，對圖像綜合控制微機100的畫面布局決定處理進行說明。
圖像綜合控制微機100從各應(yīng)用單元30?60輸出的畫面數(shù)據(jù)所繪制的畫面中，對于與顯示器用途相對應(yīng)的應(yīng)用信息，截取出要用正常的顯示方式來進行顯示的畫面，對于與顯示器用途不對應(yīng)的應(yīng)用信息，截取出要用簡單的顯示方式來進行顯示的畫面，從而決定包含這些畫面在內(nèi)的畫面布局。
圖10是表示圖像綜合控制微機的動作的流程圖。圖像綜合控制微機100從各應(yīng)用單元30?60接收畫面顯示信息(步驟ST100)。然后，圖像綜合控制微機100參照畫面顯示信息，為每一臺顯示器選擇要顯示的應(yīng)用信息(步驟ST101)。
圖像綜合控制微機100參照用途對應(yīng)列表，判定所選擇的應(yīng)用信息是否與顯示器的用途相對應(yīng)(步驟ST102)。
在是與顯示器的用途相對應(yīng)的應(yīng)用信息的情況下(步驟ST102:是)，圖像綜合控制微機100對于該應(yīng)用信息，選擇用正常的顯示方式來進行顯示的畫面數(shù)據(jù)(步驟ST103)。例如，對于分別繪制出正常顯示方式的畫面和簡單顯示方式的畫面的畫面數(shù)據(jù)，圖像