本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，更具體地說，涉及一種對(duì)閥芯的輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于所述閥芯13的結(jié)構(gòu)較為細(xì)長(zhǎng)，傳統(tǒng)的機(jī)械制造和裝配中，都由人工實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥芯13的抓取和搬運(yùn)，動(dòng)作繁瑣，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)閥芯的自動(dòng)化抓取和搬運(yùn)，由振動(dòng)盤將閥芯做好排序后輸送給送料軌道，由載料臺(tái)實(shí)現(xiàn)閥芯的位置校正后由機(jī)械手抓取到閥芯，并搬運(yùn)至確定的位置；本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)可以同時(shí)協(xié)調(diào)兩個(gè)機(jī)械手進(jìn)行抓取和搬運(yùn)，從而提高使用效率，多個(gè)氣缸的連續(xù)協(xié)同作業(yè)保證了閥芯是源源不斷地輸出，保證了運(yùn)行的流暢性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，包括：支架、水平滑臺(tái)氣缸、載料臺(tái)、送料軌道、機(jī)械手、滑板、滑臺(tái)、限位滑臺(tái)氣缸，所述水平滑臺(tái)氣缸固連于所述支架，所述滑臺(tái)活動(dòng)連接于所述水平滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)由所述水平滑臺(tái)氣缸的活塞所驅(qū)動(dòng)，所述滑板固連于所述滑臺(tái)，所述一號(hào)機(jī)械手和二號(hào)機(jī)械手固連于所述滑板的兩端；

所述機(jī)械手包括：機(jī)械手本體和手指，所述手指活動(dòng)連接于所述機(jī)械手本體，所述手指上設(shè)置有用于容納閥芯的夾持孔；所述機(jī)械手的數(shù)量為二個(gè)，分別是：一號(hào)機(jī)械手和二號(hào)機(jī)械手；

所述載料臺(tái)布置于所述機(jī)械手的下方，所述送料軌道連通至所述載料臺(tái)，所述限位滑臺(tái)氣缸布置于所述機(jī)械手的下方；

所述載料臺(tái)包括：送料臺(tái)、橫向送料氣缸、橫向送料板、縱向送料氣缸、送料推桿，所述送料臺(tái)和所述送料軌道相連通，所述送料臺(tái)上設(shè)置有用于容納所述閥芯的送料槽；所述橫向送料氣缸的氣缸體固連于所述送料臺(tái)的下方，所述橫向送料板固連于所述橫向送料氣缸的活塞桿的末端，所述橫向送料板和所述送料槽相匹配；在所述送料臺(tái)上設(shè)置有和所述閥芯相匹配的出料孔，在所述出料孔的一側(cè)設(shè)置限位塊；在所述縱向送料氣缸的活塞桿的末端固連有所述送料推桿；

在所述限位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固連有限位桿，所述限位桿、出料孔和送料推桿三者保持同軸布置。

優(yōu)選地，當(dāng)所述手指處于張開狀態(tài)時(shí)，所述手指的手指開度小于所述閥芯的外徑；當(dāng)所述手指處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述夾持孔可以夾持住所述閥芯。

優(yōu)選地，所述送料軌道固連于直線送料器。

優(yōu)選地，所述送料推桿的外徑和所述閥芯的外徑相匹配。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)具有以下積極作用和有益效果：

開始的時(shí)候，數(shù)量眾多的所述閥芯倒入于所述振動(dòng)盤中，由所述振動(dòng)盤的電磁振動(dòng)將所述閥芯實(shí)現(xiàn)有序輸出。所述送料軌道的另一端連通至所述振動(dòng)盤，所述閥芯將排隊(duì)輸送至所述送料軌道。所述送料軌道固連于所述直線送料器，所述送料軌道的一端連通至所述載料臺(tái)，所述直線送料器的電磁振動(dòng)實(shí)現(xiàn)了所述閥芯在所述送料軌道中以更快的速度從所述振動(dòng)盤處輸送至所述載料臺(tái)處。

此時(shí)，所述橫向送料氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述縱向送料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述橫向送料板處于送料臺(tái)左位。所述閥芯到達(dá)所述送料臺(tái)，并進(jìn)入至所述送料槽。接著，所述橫向送料氣缸的活塞桿縮回，所述橫向送料板將推動(dòng)所述閥芯運(yùn)動(dòng)直到所述閥芯接觸到所述限位塊。由于所述出料孔設(shè)置于所述限位塊處，此時(shí)，所述閥芯和所述出料孔保持同軸布置，所述橫向送料板用于固定所述閥芯的位置，以利于后道工序的進(jìn)行，使得所述閥芯可以從所述出料孔中穿過。此時(shí)，所述滑臺(tái)處于所述水平滑臺(tái)氣缸的右位，所述一號(hào)機(jī)械手位于所述出料孔處。使得，所述限位桿、出料孔、送料推桿、閥芯和夾持孔統(tǒng)統(tǒng)保持同軸布置。

接著，所述限位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)伸出，使所述限位桿接近于所述手指。接著，所述縱向送料氣缸的活塞桿伸出，所述送料推桿推動(dòng)所述閥芯穿過所述出料孔進(jìn)入所述夾持孔。所述限位桿用于限制所述閥芯的位置，防止所述閥芯穿過所述夾持孔。所述手指開度小于所述閥芯的外徑，防止所述閥芯從兩個(gè)所述手指的中間掉落。

當(dāng)所述限位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)和所述縱向送料氣缸的活塞桿都為伸出狀態(tài)時(shí)，所述閥芯處于被所述送料推桿和限位桿所夾持的狀態(tài)下。此時(shí)，所述手指閉合，實(shí)現(xiàn)所述一號(hào)機(jī)械手對(duì)所述閥芯的抓取。接著，所述限位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)和所述縱向送料氣缸的活塞桿都縮回。

所述一號(hào)機(jī)械手抓取到所述閥芯后，所述水平滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)移動(dòng)到另外一側(cè)，所述一號(hào)機(jī)械手離開所述出料孔處，由后道自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備將所述閥芯實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配或者加工。同時(shí)，所述二號(hào)機(jī)械手到達(dá)所述出料孔處，等待所述閥芯被抓取。

本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的所述閥芯的自動(dòng)化排序和抓取。由于所述閥芯的結(jié)構(gòu)較為細(xì)長(zhǎng)，傳統(tǒng)的機(jī)械制造和裝配中，都由人工實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥芯的抓取和搬運(yùn)，動(dòng)作繁瑣，效率低下。利用所述振動(dòng)盤對(duì)所述閥芯進(jìn)行排序，利用所述載料臺(tái)對(duì)所述閥芯進(jìn)行位置的校正和固定，利用所述機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥芯的抓取和搬運(yùn)，全程都為自動(dòng)化作業(yè)，并無人工參與，為所述閥芯的無人化制造和裝配提供了技術(shù)支撐。

附圖說明

圖1、2是本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、4是本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的一號(hào)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

1支架、2水平滑臺(tái)氣缸、3載料臺(tái)、4送料軌道、5一號(hào)機(jī)械手、6二號(hào)機(jī)械手、7滑板、8滑臺(tái)、9限位滑臺(tái)氣缸、10送料臺(tái)、11橫向送料氣缸、12橫向送料板、13閥芯、14送料槽、15縱向送料氣缸、16送料推桿、17限位桿、18手指、19直線送料器、20出料孔、21夾持孔、22手指開度。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)閥芯的自動(dòng)化抓取和搬運(yùn)，由振動(dòng)盤將閥芯做好排序后輸送給送料軌道，由載料臺(tái)實(shí)現(xiàn)閥芯的位置校正后由機(jī)械手抓取到閥芯，并搬運(yùn)至確定的位置；本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)可以同時(shí)協(xié)調(diào)兩個(gè)機(jī)械手進(jìn)行抓取和搬運(yùn)，從而提高使用效率，多個(gè)氣缸的連續(xù)協(xié)同作業(yè)保證了閥芯是源源不斷地輸出，保證了運(yùn)行的流暢性和穩(wěn)定性。

圖1、2是本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、4是本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的一號(hào)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，包括：支架1、水平滑臺(tái)氣缸2、載料臺(tái)3、送料軌道4、機(jī)械手、滑板7、滑臺(tái)8、限位滑臺(tái)氣缸9，所述水平滑臺(tái)氣缸2固連于所述支架1，所述滑臺(tái)8活動(dòng)連接于所述水平滑臺(tái)氣缸2，所述滑臺(tái)8由所述水平滑臺(tái)氣缸2的活塞所驅(qū)動(dòng)，所述滑板7固連于所述滑臺(tái)8，所述一號(hào)機(jī)械手5和二號(hào)機(jī)械手6固連于所述滑板7的兩端；

所述機(jī)械手包括：機(jī)械手本體26和手指18，所述手指18活動(dòng)連接于所述機(jī)械手本體26，所述手指18上設(shè)置有用于容納閥芯13的夾持孔21；所述機(jī)械手的數(shù)量為二個(gè)，分別是：一號(hào)機(jī)械手5和二號(hào)機(jī)械手6；

所述載料臺(tái)3布置于所述機(jī)械手的下方，所述送料軌道4連通至所述載料臺(tái)3，所述限位滑臺(tái)氣缸9布置于所述機(jī)械手的下方；

所述載料臺(tái)3包括：送料臺(tái)10、橫向送料氣缸11、橫向送料板12、縱向送料氣缸15、送料推桿16，所述送料臺(tái)10和所述送料軌道4相連通，所述送料臺(tái)10上設(shè)置有用于容納所述閥芯13的送料槽14；所述橫向送料氣缸11的氣缸體固連于所述送料臺(tái)10的下方，所述橫向送料板12固連于所述橫向送料氣缸11的活塞桿的末端，所述橫向送料板12和所述送料槽14相匹配；在所述送料臺(tái)10上設(shè)置有和所述閥芯13相匹配的出料孔20，在所述出料孔20的一側(cè)設(shè)置限位塊25；在所述縱向送料氣缸15的活塞桿的末端固連有所述送料推桿16；

在所述限位滑臺(tái)氣缸9的滑臺(tái)上固連有限位桿17，所述限位桿17、出料孔20和送料推桿16三者保持同軸布置。

更具體地，當(dāng)所述手指18處于張開狀態(tài)時(shí)，所述手指18的手指開度22小于所述閥芯13的外徑；當(dāng)所述手指18處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述夾持孔21可以夾持住所述閥芯13。

更具體地，所述送料軌道4固連于直線送料器19。

更具體地，所述送料推桿16的外徑和所述閥芯13的外徑相匹配。

以下結(jié)合圖1至5，進(jìn)一步描述本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過程：

開始的時(shí)候，數(shù)量眾多的所述閥芯13倒入于所述振動(dòng)盤中，由所述振動(dòng)盤的電磁振動(dòng)將所述閥芯13實(shí)現(xiàn)有序輸出。所述送料軌道4的另一端連通至所述振動(dòng)盤，所述閥芯13將排隊(duì)輸送至所述送料軌道4。所述送料軌道4固連于所述直線送料器19，所述送料軌道4的一端連通至所述載料臺(tái)3，所述直線送料器19的電磁振動(dòng)實(shí)現(xiàn)了所述閥芯13在所述送料軌道4中以更快的速度從所述振動(dòng)盤處輸送至所述載料臺(tái)3處。

此時(shí)，所述橫向送料氣缸11的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述縱向送料氣缸15的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述橫向送料板12處于送料臺(tái)左位。所述閥芯13到達(dá)所述送料臺(tái)10，并進(jìn)入至所述送料槽14。接著，所述橫向送料氣缸11的活塞桿縮回，所述橫向送料板12將推動(dòng)所述閥芯13運(yùn)動(dòng)直到所述閥芯13接觸到所述限位塊25。由于所述出料孔20設(shè)置于所述限位塊25處，此時(shí)，所述閥芯13和所述出料孔20保持同軸布置，所述橫向送料板12用于固定所述閥芯13的位置，以利于后道工序的進(jìn)行，使得所述閥芯13可以從所述出料孔20中穿過。此時(shí)，所述滑臺(tái)8處于所述水平滑臺(tái)氣缸2的右位，所述一號(hào)機(jī)械手5位于所述出料孔20處。使得，所述限位桿17、出料孔20、送料推桿16、閥芯13和夾持孔21統(tǒng)統(tǒng)保持同軸布置。

接著，所述限位滑臺(tái)氣缸9的滑臺(tái)伸出，使所述限位桿17接近于所述手指18。接著，所述縱向送料氣缸15的活塞桿伸出，所述送料推桿16推動(dòng)所述閥芯13穿過所述出料孔20進(jìn)入所述夾持孔21。所述限位桿17用于限制所述閥芯13的位置，防止所述閥芯13穿過所述夾持孔21。所述手指開度22小于所述閥芯13的外徑，防止所述閥芯13從兩個(gè)所述手指18的中間掉落。

當(dāng)所述限位滑臺(tái)氣缸9的滑臺(tái)和所述縱向送料氣缸15的活塞桿都為伸出狀態(tài)時(shí)，所述閥芯13處于被所述送料推桿16和限位桿17所夾持的狀態(tài)下。此時(shí)，所述手指18閉合，實(shí)現(xiàn)所述一號(hào)機(jī)械手5對(duì)所述閥芯13的抓取。接著，所述限位滑臺(tái)氣缸9的滑臺(tái)和所述縱向送料氣缸15的活塞桿都縮回。

所述一號(hào)機(jī)械手5抓取到所述閥芯13后，所述水平滑臺(tái)氣缸2驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)8移動(dòng)到另外一側(cè)，所述一號(hào)機(jī)械手5離開所述出料孔20處，由后道自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備將所述閥芯13實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配或者加工。同時(shí)，所述二號(hào)機(jī)械手6到達(dá)所述出料孔20處，等待所述閥芯13被抓取。

本發(fā)明機(jī)械手輔助閥芯自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的所述閥芯13的自動(dòng)化排序和抓取。由于所述閥芯13的結(jié)構(gòu)較為細(xì)長(zhǎng)，傳統(tǒng)的機(jī)械制造和裝配中，都由人工實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥芯13的抓取和搬運(yùn)，動(dòng)作繁瑣，效率低下。利用所述振動(dòng)盤對(duì)所述閥芯13進(jìn)行排序，利用所述載料臺(tái)3對(duì)所述閥芯13進(jìn)行位置的校正和固定，利用所述機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥芯13的抓取和搬運(yùn)，全程都為自動(dòng)化作業(yè)，并無人工參與，為所述閥芯13的無人化制造和裝配提供了技術(shù)支撐。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。