1.一種機械手輔助閥芯自動輸送機構,其特征在于組成如下:包括:支架、水平滑臺氣缸、載料臺、送料軌道、機械手、滑板、滑臺、限位滑臺氣缸,所述水平滑臺氣缸固連于所述支架,所述滑臺活動連接于所述水平滑臺氣缸,所述滑臺由所述水平滑臺氣缸的活塞所驅(qū)動,所述滑板固連于所述滑臺,所述一號機械手和二號機械手固連于所述滑板的兩端;
所述機械手包括:機械手本體和手指,所述手指活動連接于所述機械手本體,所述手指上設置有用于容納閥芯的夾持孔;所述機械手的數(shù)量為二個,分別是:一號機械手和二號機械手;
所述載料臺布置于所述機械手的下方,所述送料軌道連通至所述載料臺,所述限位滑臺氣缸布置于所述機械手的下方;
所述載料臺包括:送料臺、橫向送料氣缸、橫向送料板、縱向送料氣缸、送料推桿,所述送料臺和所述送料軌道相連通,所述送料臺上設置有用于容納所述閥芯的送料槽;所述橫向送料氣缸的氣缸體固連于所述送料臺的下方,所述橫向送料板固連于所述橫向送料氣缸的活塞桿的末端,所述橫向送料板和所述送料槽相匹配;在所述送料臺上設置有和所述閥芯相匹配的出料孔,在所述出料孔的一側(cè)設置限位塊;在所述縱向送料氣缸的活塞桿的末端固連有所述送料推桿;
在所述限位滑臺氣缸的滑臺上固連有限位桿,所述限位桿、出料孔和送料推桿三者保持同軸布置。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手輔助閥芯自動輸送機構,其特征在于,當所述手指處于張開狀態(tài)時,所述手指的手指開度小于所述閥芯的外徑;當所述手指處于閉合狀態(tài)時,所述夾持孔可以夾持住所述閥芯。
3.根據(jù)權利要求1所述的機械手輔助閥芯自動輸送機構,其特征在于,所述送料軌道固連于直線送料器。
4.根據(jù)權利要求1所述的機械手輔助閥芯自動輸送機構,其特征在于,所述送料推桿的外徑和所述閥芯的外徑相匹配。