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機械手輔助閥芯自動輸送機構(gòu)的制作方法

文檔序號:12331195閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種輸送機構(gòu),更具體地說,涉及一種對閥芯的輸送機構(gòu)。機械手輔助閥芯自動輸送機構(gòu),包括:支架、水平滑臺氣缸、載料臺、送料軌道、機械手、滑板、滑臺、限位滑臺氣缸,所述水平滑臺氣缸固連于所述支架,所述滑臺活動連接于所述水平滑臺氣缸,所述滑臺由所述水平滑臺氣缸的活塞所驅(qū)動,所述滑板固連于所述滑臺,所述一號機械手和二號機械手固連于所述滑板的兩端。本發(fā)明機械手輔助閥芯自動輸送機構(gòu)可以同時協(xié)調(diào)兩個機械手進行抓取和搬運,從而提高使用效率,多個氣缸的連續(xù)協(xié)同作業(yè)保證了閥芯是源源不斷地輸出,保證了運行的流暢性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員:余勝東;張育煌;馬超;孫成軍
受保護的技術(shù)使用者:溫州職業(yè)技術(shù)學院
文檔號碼:201610899512
技術(shù)研發(fā)日:2016.10.08
技術(shù)公布日:2017.01.04

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